Press "Enter" to skip to content

The Rise of Robots in the Operating Room | Dr. Robert Webster III | TEDxNashvilleSalon


[Аплодисменты]
поэтому спасибо за это введение и в
свет , что один день робот будет
сделайте операцию, вы просто позволите
минутку, как это сделать
вы чувствуете, как вы должны чувствовать себя
факт есть люди в этой самой комнате
которые уже провели робот
операции на них и даже не знают об этом
это не выглядело так , хотя
робот, который совершил операцию на вас
не смотрел на все так, поэтому позвольте мне
дайте пример, примерно неделю назад
Я пошел на свой ежегодный глазный экзамен, это я
ходить в кабинет врача и я
сел в кабинете врача и стрелы
прямо передо мной было не одно, а
три робота, которые теперь выглядели так
вы могли бы подумать, что это не
мне нравятся роботы, где лазер
глаза или смотрящая голова Терминатора, но
Уверяю вас, это роботы
внутри каждого из них есть мозг, который
думает, что наши датчики могут видеть
мир вокруг них и наши моторы, которые
могут перемещать части из них так же, как
вы или я двигаюсь в свои руки и руки так ,
на самом деле это роботы и так
один из них, на самом деле, вы знаете,
глаз и выбрал точный совершенный
стаканы для меня и о
как эти очки, когда они сделаны
они сделали еще один робот, которого они
заземлить их до точной толщины и
кривизны для моих глаз, так что
много роботов, участвующих здесь, но давайте
сделать еще один шаг дальше так поднятием
руки, сколько людей здесь сегодня
была LASIK глазной хирургии, так что я вижу
количество рук в аудитории, так что
сорок миллионов человек по всему миру, которые
хирургия LASIK и те из вас
которые уже имели это ты робот работать на
вы и так снова выглядел как это не
что вы представляете как робота, но в
сторона там, наши двигатели, нацеливающие лазер
луч в вашем глазу, чтобы вырезать его части
так что ваш глаз будет изменен так, чтобы вы
может видеть лучше, и поэтому почему мы
хотите, чтобы робот участвовал в таких
процедуры хорошо взгляните на это
это видео о глазе моей жены и
первое, что вы заметили, это движение
вокруг довольно много, и люди широкие
бодрствуют, когда они получают операцию LASIK
поэтому нет никакой гарантии, что они не
собираюсь смотреть в сторону и ты
действительно хочу, чтобы врач держал лазер
луч, когда этот глаз движется вокруг, я уверен
не хочу ли я робота, который может действительно
быстро и точно отслеживать и компенсировать
для этого движения глаз и получить разрез в
точно в нужном месте, так что это не
просто глазная хирургия — это тенденция в
все виды хирургии — это число
роботов в хирургии, которые находятся в человеческом
используйте сегодня, и вы можете увидеть драматический
восходящий рост только в последние пару
лет, и если мы перейдем к одному
этих роботов это да Винчи
системы от Intuitive Surgical, и вы
может видеть, что такой же драматический
вверх, и теперь он используется на
три четверти миллиона человек за
год , поэтому я говорю, что робот будет
один день будет использоваться, если он еще не
были в вашей хирургической процедуре, и я
хочу сделать шаг назад и спросить, почему
и именно поэтому я собираюсь показать вам
картина немного рисунка
это выглядит так, как сегодня, когда
робот не используется, поэтому, если вы
чувствительный к тому, что просто закрывает глаза
на секунду вот что выглядит хирургия
так, когда я смотрю на это, и я
наблюдал многие хирургические процедуры в
операционное первое , что я вижу,
они сделали действительно большой разрез на
пациент и почему он настолько велик, что
они должны получить что-то такое большое
внутри человека это единственная причина
они надреза , что большой порез на
Пациент они должны получить свою руку
тут же другая вещь, которую я заметил
заключается в том, что они проводят подавляющее большинство
их время в хирургии просто ищет
что они пытаются использовать
где орган, над которым я хочу работать
где опухоль внутри этого органа, которая
потребляет много времени и роботов
может реально помочь с обоими из этих
рабочих мест и сделать их намного лучше
вот самый популярный робот на
рынок сегодня это система да Винчи
от интуитивной в этой системе врач
сидит слева с левой стороны
ваш экран на пульте дистанционного управления
управление роботом , находящимся на
правая сторона экрана, это
над пациентом и вот что это
выглядит как руки врачей на
внизу, а затем сверху — это робот
руки, и вы можете видеть, что робот
руки прямо следуют за
врач делает так, в чем преимущество
из этого хорошо руки робота являются
размер шариковой ручки вместо
размер моей руки или руки, и вы можете
получить их в больной
меньшие разрезы, так что это большая победа
для пациента, каковы некоторые из
Недостатки текущего поколения
хирургические роботы
ну, они требуют много места внутри
пациент, потому что у них есть эти
жесткие валы инструмента, которые должны поворачиваться
стену корпуса, поэтому вам нужно много места
работать так, как это хорошо
ограничивает их участки тела , как
живот, который можно раздуть до
создайте это пространство, куда они не могут пойти
Cегодня
таких областях, как мозг, вы не можете
взорвать голову человека, чтобы создать больше
космические места, такие как легкие, если вы хотите
спускаться в горло , просто нет
комната для инструмента для работы или части
в урологической системе, где
структуры настолько малы, что эти роботы
руки даже не могут попасть туда, поэтому моя команда
в Vanderbilt и я работаем над
создание следующего поколения хирургических
роботы , которые смогут
этих сложных пространств и где
мы ищем вдохновения
Я имею в виду, как мы должны изменить этот робот
чтобы сделать это лучше, мы смотрим на
мир вокруг нас, и мы посмотрели на
то, что вы, возможно, никогда не думали
будет связано с хирургическим вмешательством или даже
роботы это было так, что мы смотрели
слонов и того, как их сундук перемещается и
это захватывающее право, что эти вещи могут
сгибать и удлинять так, чтобы ваша рука
и рука никогда не могла
генерация хирургических роботов могла
никогда не надеемся сделать, и поэтому мы взяли это
вдохновение, и мы построили что-то
это намного меньше , чем размер
иглы, но она обладает той же
изгибаться и удлиняться по мере движения и просто
дать вам представление о том, насколько мала она
это наш робот по сравнению с да
Робот Vinci и действительно ехать домой, как
маленький это наш сравнимый робот
к копейке имеет немного другой совет
на нем, но вы можете видеть, что они действительно
действительно маленький, что отлично подходит для пациентов
потому что они проникают в тело через
очень маленькие отверстия, и где мы можем использовать
это в хирургии
хорошо, это мой друг Фабиан Мальдонадо
он врач в Вандербильте, и он
проводит свои дни, заботясь о легких
больных раком, и он просто так
разочарованы, потому что инструменты, которые он
с помощью
не позволяйте ему помогать многим пациентам
что он хочет, чтобы он мог помочь, и почему
что инструмент, который он использует в основном,
называется бронхоскопом, и вот что
вы видите здесь, и это идет вниз
горла и может достигать около 1/3
легкая зеленая область здесь, на слайде
и если у пациента возникла проблема
то есть во внешнем краю легкого
этой области внешние две трети он просто
не может попасть туда в горло, которое
наименее инвазивный способ добраться туда и
так много пациентов, которые он просто должен отправить
домой и говорить хорошо, подождите, и мы увидим, если
ваша опухоль хорошо растет все время
их продолжительность жизни резко падает, если
их опухоль действительно растет, поэтому он
эта дилемма, и поэтому мы с ним решили
создать более совершенную систему, помогающую этим
пациентов, и это то, что мы подошли
с его трехступенчатой ​​системой, и это
начинается с бронхоскопа просто
стандартный, который он уже использует
и он ставит это горло как можно дальше
как он может идти, а затем из него он
развертывает этот концентрический трубчатый робот, который
Я рассказал вам о минуте назад , а затем
третий этап, который проходит полностью
к цели — управляемая игла, поэтому я
не рассказывали вам о стерильных иглах
как это хорошо работает, оно основано на
дизайн наконечника разрезан как клин, поэтому
когда вы нажимаете эту иглу в ткань его
просто естественно хочет согнуть из-за
это клин, как наконечник, и поэтому, если вы можете
контролировать и толкание, и затем вращение
задний конец иглы вы можете
переименовать наконечник и получить эту иглу , чтобы перейти
везде , где вы хотите пойти внутри
пациент, так как мы тестируем систему как
это хорошо, мы фактически положили его в CT
сканера, а затем мы помещаем его внутри
и это то, что вы видите на
скользить здесь , и я собираюсь показать вам
видео, следующего за этим роботом
на его пути извне легкое все
путь к краю легкого, так что это
это похоже на то, что это изображение КТ
и вы видите, прежде всего, Brawn to
совок, проходящий здесь, а затем
довольно скоро ты увидишь
концентрические трубки робот поп из него
который прав прямо сейчас и
затем быстро следует перенацеливаемому
иглу и управляемую иглу
к краю легкого
и мы смогли поразить цели
точность около миллиметра и
дать вам представление о том, насколько малы,
маленькая точка, которую вы видите
игла размером около миллиметра
широкий , поэтому мы делаем очень хорошо здесь , но
то мы начали думать о том, что следующий
вы знаете, что еще мы можем сделать с
помогите врачам с таким
прохладная технология, и мы хорошо подумали
мы даем им только одну руку, если
мы могли бы дать им две руки, и поэтому я
разговаривал с герцогом Кэрол также
хирург в Вандербилте, и мы были
говоря о вашей логической хирургии и
делать эндоскопический эндоскопический эндоскоп
процедуры, и это то, что
эндоскоп выглядит так, будто он имеет прямой
вал, а затем камеру на наконечнике и
из конца этого эндоскопа вы
на самом деле поставил волоконно-оптический лазер, который
это синяя вещь, которую вы видите в
изображение, а затем вы используете это для
что делает это выглядит , когда они используют
это в хирургии выглядит примерно так
если вы посмотрите близко, вы можете увидеть вниз
в нижней части изображения вы можете
см. лазерное волокно, и он стреляет в
разрезал ткань , и вы можете увидеть, как
жесткие эти процедуры невероятно
бросают вызов врачам, потому что они
должны сделать все с помощью одного инструмента, который они
должны отклонить то, что они
фактически используя, чтобы посмотреть на хирургическое
поле в то же время, когда они нацелены
волоконно-оптический лазер и
две вещи одновременно
не говоря уже о попытке вытащить ткань
в положение для резки очень
трудно, а иногда они теряются
и даже не знаю, я в нужном месте
я хочу сократить это или я должен
здесь мы построили это, что
робот, который имеет две руки, чтобы он
два наших робота были нажаты
через порт в этом существующем
эндоскоп, один из которых нацелен на лазер
волокно другое позволяет врачу фактически
захватить ткань и втянуть ее в
положение так , что это выглядит как
при использовании в хирургии это модель
простата и работа с врачами — это разрезать
из нижней доли, и вы можете видеть, что
делая это здесь действительно классная вещь, чтобы
уведомление — изображение не подпрыгивает
вокруг, чтобы он мог поддерживать вид
всего хирургического поля, пока он
за работой
другая замечательная вещь, которую вы замечаете, это он
получил две руки, и он собирается сделать
то, чего он никогда не мог надеяться сделать
перед которым поднимается этот кусок
ткани в обе руки одновременно, а затем сделать
шлепанье назад в правый пузырь
поэтому он очень гордился этим
и это очень успешный хирургический
процедура для этого, поэтому я сказал вам сейчас
о двух разных видах хирургии
легких и предстательной железы, и я хочу сказать вам
примерно один еще пример , и это один
действительно важно для меня лично
потому что это повлияло на мою семью, это мой
отец, и у него был инсульт и вид
инсульта, который у него был, где кровь
сосуд в мозге распадается и просто
сбрасывает кровь в мозг и что
кровь не может никуда идти, чтобы она начиналась
сжимание ткани мозга и клеток
начните умирать, и, к сожалению,
не так много врачей могут сделать по этому поводу моих
папа, когда он вошел в больницу, он
была только расщепляющая головная боль, такая как
худшая головная боль в сотне
что он когда- либо имел в своей жизни, и они
сканировали его, они сделали компьютерную томографию, которую они знали
что он знал, что у него есть
кровотечение и единственное, что они могли
для него его посадили на больничную койку
и ждать и посмотреть, не собирается ли он получить
лучше, и оказывается, что половина
пациенты, у которых это умирает от него, так
там мой папа лежит на больничной койке
и мы не знаем, будет ли он жить или
умереть, и поэтому мы думали, что есть
должен быть лучшим способом, который должен быть
что мы могли бы сделать, и поэтому мой
студенты и я пару лет назад
хорошо подумал, что, если мы сможем
мозг через иглу , а затем
разверните один из наших крошечных стволов слонов
роботы и фактически вакуум из всех
эту кровь, чтобы мы могли освободить
давления и позволяют этим клеткам мозга жить
и поэтому мы построили робота для этого и
это то , что он выглядит как здесь это
отсасывание модели мозга и
у нас есть что-то вроде этой модели пополам, поэтому
вы можете увидеть, что происходит в пиле
внутри, и на самом деле это красное желе, что
это отсасывание здесь, это
хорошая модель для кровоизлияния в мозг и
вы можете видеть, что он получил все, чтобы вы знали
мы считаем, что у этого есть тонна потенциала для
будущее за то , что может помочь
пациенты, такие как мой папа, у которых кровотечение
этические штрихи в порядке, говоря о
будущие люди часто спрашивают меня, где
все это происходит , вы показали нам все
эти классные роботы, как то, что собирается
произойдут в будущем, они собираются
замените врачей, которые часто являются первыми
вопрос, что я выздоравливаю, врачи идут
и роботы берут на себя
операционная комната мой ответ на это
абсолютно не по крайней мере не в любое время
очень скоро вообще
вероятно, в любое время в
все в этой комнате, я так не думаю
и почему так хорошо вспоминать мой
глаз экзамен есть еще глаз врач
это мой глазной врач, она все еще там
и что сделали все эти роботы, когда я
вошел в мой глаз экзамен хорошо они были
просто инструменты, чтобы помочь ей сделать свою работу лучше
и все лучше и лучше, и вот что
роботы в операционной
быть в качестве инструментов, чтобы помочь врачам сделать
рабочих мест лучше, они не собираются заменять
врачи, которые они собираются дать
врачи лучше возможностей
я хотел бы отметить , что
есть много людей, вовлеченных в каждый
один из этих проектов, которые я показал
вы это слайд, показывающий все мои
врачей, а также
инженеров, с которыми я работаю, и, возможно, большинство
важно мои ученики и постдоки, которые
действительно много работы и
Великая вещь обо всех этих людях
инженеры на этом слайде действительно идут
на чужую территорию и идти в
операционную и посмотреть, что происходит
там и узнать об окружающей среде
и посмотреть, как делается операция
и это реальная проблема для многих
Инженеры — это совершенно чужая земля
В равной степени иностранные для врачей
входя в мою инженерную лабораторию, где
есть все виды оборудования, которое они имеют
никогда не видел и изучения
что технология может сделать, а затем все
того, что создает предпосылки для этих искр
вдохновения и прорывов, которые
может произойти, когда мы восхищаемся тем, как
ствол слона работает и так просто
закончить историю моего отца, которого он выжил
он сделал полное восстановление, он был одним
счастливчиков и моих родителей
фактически сегодня празднуют свои
43-я годовщина свадьбы и
[Аплодисменты]
Я уверен, что они это ценят, и они
пропустили бы 16 из тех, кто
он умер от кровоизлияния в мозг
так, как вы себя чувствуете, когда
доктор говорит вам, что они собираются
используйте робота как часть вашего хирургического
вы должны быть в восторге, потому что
это лучший инструмент для помощи
вы и то, что он может вам дать, больше
лет качественной жизни, такой как мой папа,
и, самое главное, больше таких моментов, как
это где он был в состоянии держать его
внук в первый раз спасибо
очень
вы
Please follow and like us:

Be First to Comment

Добавить комментарий