[Applausi]
quindi grazie per questa introduzione e in
luce di quel giorno un robot lo farà
esegui un intervento chirurgico su di te lascialo fare
affondare in per un minuto come questo fa
ci si sente come dovrebbe farvi sentire in
Infatti ci sono persone in questa stessa stanza
chi ha già fatto eseguire un robot
un intervento chirurgico su di loro e non so nemmeno che
non sembrava così se il
robot che ha eseguito un intervento chirurgico su di te
non sembrava affatto come questo in modo lasciatemi
diamo un esempio così circa una settimana fa
Sono andato al mio esame annuale occhio questo sono io
entrando nell’ambulatorio e io
sedette nello studio del medico e del braccio
proprio di fronte a me non era uno ma
tre robot che sembravano così ora
potreste pensare oh, questi no
sembra un robot per me, dov’è il laser?
occhi o il Terminator che guarda la testa ma
Ti assicuro che questi sono robot
dentro ognuno di loro c’è un cervello
pensa ai nostri sensori che possono vedere il
mondo intorno a loro e ai nostri motori
può spostare parti di loro in giro proprio come
tu o io muoviamo le mani e le braccia così
questi in realtà sono davvero robot e così via
uno di loro in realtà sai scansionato il mio
occhio e scelto l’esatto perfetto
prescrizione occhiali per me e oh by
il modo in cui questi occhiali sono stati fatti
sono stati fatti da un altro robot loro
macinarli allo spessore esatto e
curvatura per i miei occhi quindi c’erano a
molti robot coinvolti qui, ma facciamolo
fare un passo in più in modo da mostrare di
mani quante persone qui oggi hanno
ha avuto un intervento chirurgico agli occhi LASIK così sì che vedo
numero di mani nel pubblico così là
sono quaranta milioni di persone in tutto il mondo che
ho avuto la chirurgia LASIK e quelli di voi
chi ha avuto un robot su cui operare
tu ed è sembrato così non ancora
quello che immagini come un robot ma in
di fianco i nostri motori puntano un laser
fascio ai tuoi occhi per tagliare parti di esso
in modo che il tuo occhio sarà rimodellato così da te
può vedere meglio e quindi perché è così
voglio un robot coinvolto in questo tipo di
le procedure danno un’occhiata a questo
è un video dell’occhio di mia moglie e il
la prima cosa che noti è che si muove
in giro un bel po ‘e le persone sono ampie
sveglio quando stanno ricevendo un intervento LASIK
quindi non c’è alcuna garanzia che non lo siano
guarderò di lato e tu
voglio davvero un dottore con in mano il laser
fascio come quell’occhio si muove intorno sicuro
non voglio un robot che possa davvero
traccia e compensa in modo rapido e preciso
per quel movimento oculare e ottenere il taglio
esattamente il posto giusto quindi questo non è
solo un intervento chirurgico agli occhi questa è una tendenza in
tutti i tipi di chirurgia questo è il numero
di robot in chirurgia che sono in umani
usa oggi e puoi vedere il drammatico
aumento ascendente in appena l’ultima coppia di
anni e se si drill-down per un solo
di quei robot questo è il da Vinci
sistema da Intuitive Surgical e tu
posso vedere che è lo stesso tipo di drammatico
segno di spunta verso l’alto e ora è usato su
tre quarti di un milione di persone per
anno quindi è per questo che dico che un robot lo farà
un giorno può essere usato se non lo ha già fatto
stato nella tua procedura chirurgica e io
voglio fare un passo indietro e chiedere perché
questo è e quindi ti mostrerò a
un’immagine che è un po ‘grafica
è ciò che la chirurgia sembra oggi quando
un robot non è usato quindi se lo sei
sensibile a ciò chiudi gli occhi
per un secondo ecco cosa sembra la chirurgia
così quando guardo questo e ho
osservato molte procedure chirurgiche nel
sala operatoria la prima cosa che vedo è
hanno fatto un’incisione davvero grande
il paziente e perché è così grande perché
devono ottenere qualcosa di così grande
dentro la persona è l’unica ragione
Hanno tagliato fatto un grosso taglio sulla
paziente hanno avuto modo di mettere le mani dentro
lì e poi l’altra cosa che ho notato
è che trascorrono la stragrande maggioranza di
il loro tempo in chirurgia solo cercando
su cosa stanno cercando di operare
dov’è l’organo su cui voglio lavorare
dov’è il tumore dentro quell’organo
consuma molto tempo e robot
può effettivamente aiutare con entrambi questi
posti di lavoro e renderli molto meglio così
qui è il robot più popolare sul
mercato oggi questo è il sistema da Vinci
da intuitivo in questo sistema il dottore
è seduto sul lato sinistro
lo schermo su un telecomando della console
controllando il robot che si trova sul
lato destro dello schermo che è
sopra il paziente e ecco cosa
sembra che le mani dei medici siano sul
in basso e poi in alto c’è il robot
mani e puoi vedere che il robot
le mani seguono direttamente qualunque cosa
il dottore fa così qual è il vantaggio
di questo bene le mani del robot sono le
dimensione di una penna a sfera invece del
dimensione della mia mano o braccio e quindi è possibile
farli entrare nel paziente attraverso molto
incisioni più piccole quindi è una grande vittoria
per il paziente quali sono alcuni dei
inconvenienti dell’attuale generazione di
robot chirurgici
beh richiedono molto spazio all’interno
il paziente perché hanno questi
alberi rigidi degli attrezzi che devono ruotare
il muro del corpo quindi hai bisogno di molto spazio
lavorare in modo che cosa lo fa bene
li limita a zone del corpo come
l’addome che può essere gonfiato a
crea quello spazio dove non possono andare
oggi
aree come il cervello non puoi davvero
far esplodere la testa della persona per crearne altre
spazi vuoti come i polmoni, se vuoi
per andare giù per la gola non c’è proprio
spazio per lo strumento da lavorare o parti di
il sistema urologico dove il
le strutture sono così piccole che quei robot
anche le mani non possono entrare, quindi la mia squadra
a Vanderbilt ed io stiamo lavorando su
costruire la prossima generazione di chirurgia
robot che saranno in grado di raggiungerne
di questi spazi impegnativi e dove lo fanno
cerchiamo ispirazione
Voglio dire come dovremmo cambiare quel robot
per renderlo migliore, guardiamo il
mondo intorno a noi e abbiamo guardato
qualcosa che potresti non aver mai pensato
potrebbe essere associata ad un intervento chirurgico o addirittura
robot era così che abbiamo guardato
elefanti e come si muovono i loro bauli e
è affascinante che queste cose possano
piegare e allungare in modo che la tua mano
e il braccio non potrebbe mai fare e la corrente
generazione di robot chirurgici potrebbe
non spero mai di fare e così abbiamo preso quello
ispirazione e abbiamo costruito qualcosa
questo è molto più piccola che è la dimensione di un
ago ma ha la stessa capacità di
piegare e allungare mentre si muove e basta
per darti un’idea di quanto sia piccolo
questo è il nostro robot rispetto al da
Vinci robot e davvero guidare a casa come
piccolo è questo è il nostro robot rispetto
a un centesimo ha una punta leggermente diversa
su di esso ma puoi vedere che sono davvero
veramente piccolo che è ottimo per i pazienti
perché entrano nel corpo attraverso
aperture molto piccole, quindi dove possiamo usare
questi in chirurgia
bene questo è il mio amico Fabian Maldonado
è un dottore a Vanderbilt e lui
passa le sue giornate a prendersi cura dei polmoni
malati di cancro e lui si eccita
frustrato perché gli strumenti che lui è
utilizzando
non permettergli di aiutare molti dei pazienti
che desidera poter aiutare e perché lo è
che bene lo strumento che usa principalmente
chiamato un broncoscopio e questo è quello che
vedi qui e quello va giù
gola e può raggiungere circa 1/3 del
polmone l’area verde qui sulla diapositiva
e ma se il paziente ha un problema
questo è nel bordo esterno del polmone
questa zona i due terzi esterni lui solo
non posso arrivarci in fondo alla gola che è
il modo meno invasivo per arrivarci e
così tanti pazienti che deve solo inviare
a casa e dite bene aspettate e vedremo se
il tuo tumore cresce bene per tutto il tempo
la loro aspettativa di vita sta precipitando se
il loro tumore infatti cresce così ha fatto
questo dilemma e così io e lui abbiamo deciso di farlo
costruire un sistema migliore per aiutare questi
pazienti e questo è quello che abbiamo scoperto
con il suo sistema a tre stadi
inizia con il broncoscopio giusto
quello standard che usa già
e lo mette giù fino alla gola
come può andare e poi fuori di lui lui
distribuisce questo robot tubo concentrico che
Te l’ho detto un minuto fa e poi
il terzo stadio che arriva fino in fondo
al bersaglio è un ago orientabile quindi io
non ti ho parlato di aghi sterili
come funziona bene su cui è basato
il design della punta è tagliato come un cuneo così
Quando si preme questo ago nel tessuto esso
solo naturalmente vuole piegarsi a causa di
quel cuneo come punta e quindi se puoi
controlla sia la spinta che la rotazione
il back-end dell’ago si può
rinominare la punta e ottenere l’ago per andare
ovunque tu voglia che entri nel
paziente, quindi come testiamo un sistema come
questo bene lo abbiamo effettivamente messo in un CT
scanner e poi lo mettiamo dentro di a
polmone di maiale e questo è quello che vedi sul
scivolo qui e sto per mostrarti un
video che segue quel robot fino in fondo
sul suo percorso da fuori tutto il polmone
la strada per il bordo del polmone così questo
è quello che sembra che questa sia un’immagine CT
e vedi prima di tutto Brawn
scoop che passa attraverso qui e poi
molto presto vedrai il
concentrici robot tubo pop fuori di esso
che è giusto su proprio lì e
poi rapidamente seguito dal orientabile
l’ago e l’ago orientabile escono
al limite del polmone
e siamo stati in grado di colpire obiettivi con
una precisione di circa un millimetro e a
darti un’idea di quanto sia piccolo
il piccolo punto che vedi che indica
l’ago è circa un millimetro
largo quindi stiamo andando molto bene qui ma
poi abbiamo iniziato a pensare qual è il prossimo
passo sai cosa altro potremmo fare
aiutare i medici con questo tipo di davvero
bella tecnologia e abbiamo pensato bene
stiamo solo dando loro una mano e se
potremmo dare loro due mani e così io
stava parlando con Duke Carol anche a
chirurgo a Vanderbilt e lo eravamo
parlando della tua chirurgia logica e
facendo endoscopio endoscopio rigido
procedure e questo è ciò che è rigido
l’endoscopio sembra avere una scala
albero e poi una fotocamera in punta e
fuori dalla fine di quell’endoscopio tu
in realtà mettere un laser a fibra ottica che
è quella cosa blu che vedi nel
foto e poi si utilizza quella di tagliare in modo
Che cosa significa questo aspetto come quando usano
in chirurgia sembra una cosa del genere
se guardi da vicino puoi vedere in basso
verso la parte inferiore dell’immagine che puoi
vedere la fibra laser ed è sparare a
tagliare il tessuto e si può vedere quanto sia
duro queste procedure sono incredibilmente
impegnativo per i medici perché loro
devono fare tutto con uno strumento loro
devi inclinare la cosa che sono
effettivamente usando per guardare la chirurgia
campo nello stesso momento in cui stanno mirando
il laser a fibre ottiche e facendo questi
due cose contemporaneamente
per non parlare del tentativo di tirare il tessuto
in posizione per il taglio è molto molto
difficile e a volte si perderanno
e nemmeno sapere che sono nel posto giusto
voglio tagliare quello o dovrei essere
qui, quindi abbiamo costruito loro questo che è
un robot che ha due mani così va
due dei nostri robot sono stati spinti
attraverso il porto in questo esistente
endoscopio uno di loro mira al laser
fibra l’altro lascia il medico in realtà
prendi il tessuto e tiralo dentro
posizione quindi come si presenta
quando usato in chirurgia questo è un modello di
una prostata e il lavoro dei medici è quello di tagliare
fuori il lobo inferiore e puoi vedere è
facendo questo qui la cosa davvero interessante
l’avviso è che l’immagine non sta rimbalzando
intorno a tutti in modo che possa mantenere una vista
di tutto il campo chirurgico mentre è
lavoro
l’altra cosa bella che noti è che lui è
ha due mani e sta per fare
qualcosa che non potrebbe mai sperare di fare
prima di che è prendere questo pezzo di
tessuto in entrambe le mani contemporaneamente e poi fare
uno schiaffo torna nella vescica a destra
lì quindi era piuttosto orgoglioso di quello
e questo è un intervento chirurgico di grande successo
procedura per questo così ti ho detto ora
su due diversi tipi di chirurgia
polmone e prostata e voglio dirtelo
solo un altro esempio e questo
è davvero importante per me personalmente
perché ha influenzato la mia famiglia questo è il mio
padre e lui hanno avuto un infarto e il tipo
di ictus che ha avuto è dove un sangue
la nave nel cervello si apre e basta
scarica sangue nel cervello e quello
il sangue non può andare da nessuna parte così inizia
comprimendo il tessuto cerebrale e le cellule
inizia a morire e quindi c’è sfortunatamente
non molti medici possono fare di questo mio
papà quando è andato in ospedale lui
aveva solo un mal di testa spaccante come il
il peggior mal di testa di un fattore di cento
che aveva mai avuto nella sua vita e loro
lo scannerizzarono e fecero una scansione TC che conoscevano
quello che aveva sapevano di avere un
emorragia e l’unica cosa che potevano
fare per lui è stato messo in un letto d’ospedale
e aspettare e vedere se stava per ottenere
meglio e si scopre che la metà del
i pazienti che hanno questo muoiono così
lì mio padre si trova in un letto d’ospedale
e non sappiamo se vivrà o
muori e così abbiamo pensato che ci fosse
deve essere un modo migliore che deve esserci
qualcosa che potremmo fare e così il mio
studenti e io un paio di anni fa
pensavo bene se potessimo entrare
il cervello attraverso un ago e poi
distribuisci uno dei nostri minuscoli tronchi d’ elefante
robot e in realtà sottovuoto tutto
quel sangue in modo che possiamo rilasciare il
pressione e lascia vivere quelle cellule cerebrali
e così abbiamo costruito un robot per farlo e
questo è quello che sembra qui è
aspirando un modello di un cervello e
abbiamo quasi tagliato quel modello a metà così
puoi vedere cosa sta succedendo
interno ed è in realtà gelatina rossa che
è l’aspirazione qui che è un
buon modello per un’emorragia cerebrale e
puoi vedere che ha tutto ciò che sai
pensiamo che questo abbia un sacco di potenziale per
il futuro per essere in grado di aiutare
pazienti come mio padre che hanno un’emorragia
tratti etici vanno bene così parlando del
le persone future mi chiedono spesso dov’è
tutto questo andare hai mostrato a tutti noi
questi fantastici robot amano ciò che sta per succedere
succederà in futuro se ne andranno
sostituire i medici che è spesso il primo
domanda che io guarisca i medici
via e i robot assumono il controllo del
la mia sala operatoria è la mia risposta
assolutamente non almeno non in qualsiasi momento
molto presto
probabilmente in qualsiasi momento nella vita di
tutti in questa stanza io non la penso così
e perché è bene ripensare al mio
esame della vista c’è ancora un oculista
questo è il mio oculista, lei è ancora lì
e cosa fecero tutti quei robot quando io
è andato per il mio esame oculistico bene erano
solo strumenti per aiutarla a fare meglio il suo lavoro
e sempre meglio e questo è ciò che
i robot in sala operatoria stanno andando
essere come strumenti per aiutare i medici a fare il loro
lavori migliori che non stanno andando a sostituire
i dottori che stanno per dare
i medici migliorano le capacità del
l’altra cosa che volevo sottolineare è
ci sono molte persone coinvolte in ciascuna
uno di questi progetti che ho mostrato
questa è una diapositiva che mostra tutti i miei
collaboratori medici e
ingegneri con cui lavoro e probabilmente la maggior parte
soprattutto i miei studenti e postdoc che
davvero molto del lavoro e del
grande cosa di tutte queste persone è
gli ingegneri di questa diapositiva effettivamente se ne vanno
in territorio estero e andare in
sala operatoria e guarda cosa sta succedendo
lì e conoscere l’ambiente
e vedere le mani su come viene eseguita la chirurgia
e questo è una vera sfida per un sacco di
Ingegneri è terra completamente straniera
è straniero per i dottori
entrando nel mio laboratorio di ingegneria dove
ci sono tutti i tipi di attrezzature che hanno
mai visto prima e imparando
cosa può fare la tecnologia e poi tutto
di quello prepara il terreno per queste scintille
di ispirazione e scoperte che
può succedere come quando ci meravigliamo di come
il tronco dell’elefante funziona e così solo per
Finisci la storia di mio padre è sopravvissuto
ha fatto un completo recupero era uno
dei fortunati e dei miei genitori
in realtà oggi stanno celebrando la loro
43 ° anniversario di matrimonio e
[Applausi]
Sono sicuro che lo apprezzano e loro
mi sarei perso 16 di quelli se
era morto per l’emorragia cerebrale
giusto così come dovresti sentirti quando a
il dottore ti dice che lo faranno
usa un robot come parte del tuo intervento chirurgico
procedura dovresti essere elettrizzata perché
questo è il miglior strumento disponibile per aiutare
tu e quello che può darti è di più
anni di vita di qualità come mio padre
e, soprattutto, più momenti come
questo dove è stato in grado di tenere il suo
nipote per la prima volta grazie
molto
tu
quindi grazie per questa introduzione e in
luce di quel giorno un robot lo farà
esegui un intervento chirurgico su di te lascialo fare
affondare in per un minuto come questo fa
ci si sente come dovrebbe farvi sentire in
Infatti ci sono persone in questa stessa stanza
chi ha già fatto eseguire un robot
un intervento chirurgico su di loro e non so nemmeno che
non sembrava così se il
robot che ha eseguito un intervento chirurgico su di te
non sembrava affatto come questo in modo lasciatemi
diamo un esempio così circa una settimana fa
Sono andato al mio esame annuale occhio questo sono io
entrando nell’ambulatorio e io
sedette nello studio del medico e del braccio
proprio di fronte a me non era uno ma
tre robot che sembravano così ora
potreste pensare oh, questi no
sembra un robot per me, dov’è il laser?
occhi o il Terminator che guarda la testa ma
Ti assicuro che questi sono robot
dentro ognuno di loro c’è un cervello
pensa ai nostri sensori che possono vedere il
mondo intorno a loro e ai nostri motori
può spostare parti di loro in giro proprio come
tu o io muoviamo le mani e le braccia così
questi in realtà sono davvero robot e così via
uno di loro in realtà sai scansionato il mio
occhio e scelto l’esatto perfetto
prescrizione occhiali per me e oh by
il modo in cui questi occhiali sono stati fatti
sono stati fatti da un altro robot loro
macinarli allo spessore esatto e
curvatura per i miei occhi quindi c’erano a
molti robot coinvolti qui, ma facciamolo
fare un passo in più in modo da mostrare di
mani quante persone qui oggi hanno
ha avuto un intervento chirurgico agli occhi LASIK così sì che vedo
numero di mani nel pubblico così là
sono quaranta milioni di persone in tutto il mondo che
ho avuto la chirurgia LASIK e quelli di voi
chi ha avuto un robot su cui operare
tu ed è sembrato così non ancora
quello che immagini come un robot ma in
di fianco i nostri motori puntano un laser
fascio ai tuoi occhi per tagliare parti di esso
in modo che il tuo occhio sarà rimodellato così da te
può vedere meglio e quindi perché è così
voglio un robot coinvolto in questo tipo di
le procedure danno un’occhiata a questo
è un video dell’occhio di mia moglie e il
la prima cosa che noti è che si muove
in giro un bel po ‘e le persone sono ampie
sveglio quando stanno ricevendo un intervento LASIK
quindi non c’è alcuna garanzia che non lo siano
guarderò di lato e tu
voglio davvero un dottore con in mano il laser
fascio come quell’occhio si muove intorno sicuro
non voglio un robot che possa davvero
traccia e compensa in modo rapido e preciso
per quel movimento oculare e ottenere il taglio
esattamente il posto giusto quindi questo non è
solo un intervento chirurgico agli occhi questa è una tendenza in
tutti i tipi di chirurgia questo è il numero
di robot in chirurgia che sono in umani
usa oggi e puoi vedere il drammatico
aumento ascendente in appena l’ultima coppia di
anni e se si drill-down per un solo
di quei robot questo è il da Vinci
sistema da Intuitive Surgical e tu
posso vedere che è lo stesso tipo di drammatico
segno di spunta verso l’alto e ora è usato su
tre quarti di un milione di persone per
anno quindi è per questo che dico che un robot lo farà
un giorno può essere usato se non lo ha già fatto
stato nella tua procedura chirurgica e io
voglio fare un passo indietro e chiedere perché
questo è e quindi ti mostrerò a
un’immagine che è un po ‘grafica
è ciò che la chirurgia sembra oggi quando
un robot non è usato quindi se lo sei
sensibile a ciò chiudi gli occhi
per un secondo ecco cosa sembra la chirurgia
così quando guardo questo e ho
osservato molte procedure chirurgiche nel
sala operatoria la prima cosa che vedo è
hanno fatto un’incisione davvero grande
il paziente e perché è così grande perché
devono ottenere qualcosa di così grande
dentro la persona è l’unica ragione
Hanno tagliato fatto un grosso taglio sulla
paziente hanno avuto modo di mettere le mani dentro
lì e poi l’altra cosa che ho notato
è che trascorrono la stragrande maggioranza di
il loro tempo in chirurgia solo cercando
su cosa stanno cercando di operare
dov’è l’organo su cui voglio lavorare
dov’è il tumore dentro quell’organo
consuma molto tempo e robot
può effettivamente aiutare con entrambi questi
posti di lavoro e renderli molto meglio così
qui è il robot più popolare sul
mercato oggi questo è il sistema da Vinci
da intuitivo in questo sistema il dottore
è seduto sul lato sinistro
lo schermo su un telecomando della console
controllando il robot che si trova sul
lato destro dello schermo che è
sopra il paziente e ecco cosa
sembra che le mani dei medici siano sul
in basso e poi in alto c’è il robot
mani e puoi vedere che il robot
le mani seguono direttamente qualunque cosa
il dottore fa così qual è il vantaggio
di questo bene le mani del robot sono le
dimensione di una penna a sfera invece del
dimensione della mia mano o braccio e quindi è possibile
farli entrare nel paziente attraverso molto
incisioni più piccole quindi è una grande vittoria
per il paziente quali sono alcuni dei
inconvenienti dell’attuale generazione di
robot chirurgici
beh richiedono molto spazio all’interno
il paziente perché hanno questi
alberi rigidi degli attrezzi che devono ruotare
il muro del corpo quindi hai bisogno di molto spazio
lavorare in modo che cosa lo fa bene
li limita a zone del corpo come
l’addome che può essere gonfiato a
crea quello spazio dove non possono andare
oggi
aree come il cervello non puoi davvero
far esplodere la testa della persona per crearne altre
spazi vuoti come i polmoni, se vuoi
per andare giù per la gola non c’è proprio
spazio per lo strumento da lavorare o parti di
il sistema urologico dove il
le strutture sono così piccole che quei robot
anche le mani non possono entrare, quindi la mia squadra
a Vanderbilt ed io stiamo lavorando su
costruire la prossima generazione di chirurgia
robot che saranno in grado di raggiungerne
di questi spazi impegnativi e dove lo fanno
cerchiamo ispirazione
Voglio dire come dovremmo cambiare quel robot
per renderlo migliore, guardiamo il
mondo intorno a noi e abbiamo guardato
qualcosa che potresti non aver mai pensato
potrebbe essere associata ad un intervento chirurgico o addirittura
robot era così che abbiamo guardato
elefanti e come si muovono i loro bauli e
è affascinante che queste cose possano
piegare e allungare in modo che la tua mano
e il braccio non potrebbe mai fare e la corrente
generazione di robot chirurgici potrebbe
non spero mai di fare e così abbiamo preso quello
ispirazione e abbiamo costruito qualcosa
questo è molto più piccola che è la dimensione di un
ago ma ha la stessa capacità di
piegare e allungare mentre si muove e basta
per darti un’idea di quanto sia piccolo
questo è il nostro robot rispetto al da
Vinci robot e davvero guidare a casa come
piccolo è questo è il nostro robot rispetto
a un centesimo ha una punta leggermente diversa
su di esso ma puoi vedere che sono davvero
veramente piccolo che è ottimo per i pazienti
perché entrano nel corpo attraverso
aperture molto piccole, quindi dove possiamo usare
questi in chirurgia
bene questo è il mio amico Fabian Maldonado
è un dottore a Vanderbilt e lui
passa le sue giornate a prendersi cura dei polmoni
malati di cancro e lui si eccita
frustrato perché gli strumenti che lui è
utilizzando
non permettergli di aiutare molti dei pazienti
che desidera poter aiutare e perché lo è
che bene lo strumento che usa principalmente
chiamato un broncoscopio e questo è quello che
vedi qui e quello va giù
gola e può raggiungere circa 1/3 del
polmone l’area verde qui sulla diapositiva
e ma se il paziente ha un problema
questo è nel bordo esterno del polmone
questa zona i due terzi esterni lui solo
non posso arrivarci in fondo alla gola che è
il modo meno invasivo per arrivarci e
così tanti pazienti che deve solo inviare
a casa e dite bene aspettate e vedremo se
il tuo tumore cresce bene per tutto il tempo
la loro aspettativa di vita sta precipitando se
il loro tumore infatti cresce così ha fatto
questo dilemma e così io e lui abbiamo deciso di farlo
costruire un sistema migliore per aiutare questi
pazienti e questo è quello che abbiamo scoperto
con il suo sistema a tre stadi
inizia con il broncoscopio giusto
quello standard che usa già
e lo mette giù fino alla gola
come può andare e poi fuori di lui lui
distribuisce questo robot tubo concentrico che
Te l’ho detto un minuto fa e poi
il terzo stadio che arriva fino in fondo
al bersaglio è un ago orientabile quindi io
non ti ho parlato di aghi sterili
come funziona bene su cui è basato
il design della punta è tagliato come un cuneo così
Quando si preme questo ago nel tessuto esso
solo naturalmente vuole piegarsi a causa di
quel cuneo come punta e quindi se puoi
controlla sia la spinta che la rotazione
il back-end dell’ago si può
rinominare la punta e ottenere l’ago per andare
ovunque tu voglia che entri nel
paziente, quindi come testiamo un sistema come
questo bene lo abbiamo effettivamente messo in un CT
scanner e poi lo mettiamo dentro di a
polmone di maiale e questo è quello che vedi sul
scivolo qui e sto per mostrarti un
video che segue quel robot fino in fondo
sul suo percorso da fuori tutto il polmone
la strada per il bordo del polmone così questo
è quello che sembra che questa sia un’immagine CT
e vedi prima di tutto Brawn
scoop che passa attraverso qui e poi
molto presto vedrai il
concentrici robot tubo pop fuori di esso
che è giusto su proprio lì e
poi rapidamente seguito dal orientabile
l’ago e l’ago orientabile escono
al limite del polmone
e siamo stati in grado di colpire obiettivi con
una precisione di circa un millimetro e a
darti un’idea di quanto sia piccolo
il piccolo punto che vedi che indica
l’ago è circa un millimetro
largo quindi stiamo andando molto bene qui ma
poi abbiamo iniziato a pensare qual è il prossimo
passo sai cosa altro potremmo fare
aiutare i medici con questo tipo di davvero
bella tecnologia e abbiamo pensato bene
stiamo solo dando loro una mano e se
potremmo dare loro due mani e così io
stava parlando con Duke Carol anche a
chirurgo a Vanderbilt e lo eravamo
parlando della tua chirurgia logica e
facendo endoscopio endoscopio rigido
procedure e questo è ciò che è rigido
l’endoscopio sembra avere una scala
albero e poi una fotocamera in punta e
fuori dalla fine di quell’endoscopio tu
in realtà mettere un laser a fibra ottica che
è quella cosa blu che vedi nel
foto e poi si utilizza quella di tagliare in modo
Che cosa significa questo aspetto come quando usano
in chirurgia sembra una cosa del genere
se guardi da vicino puoi vedere in basso
verso la parte inferiore dell’immagine che puoi
vedere la fibra laser ed è sparare a
tagliare il tessuto e si può vedere quanto sia
duro queste procedure sono incredibilmente
impegnativo per i medici perché loro
devono fare tutto con uno strumento loro
devi inclinare la cosa che sono
effettivamente usando per guardare la chirurgia
campo nello stesso momento in cui stanno mirando
il laser a fibre ottiche e facendo questi
due cose contemporaneamente
per non parlare del tentativo di tirare il tessuto
in posizione per il taglio è molto molto
difficile e a volte si perderanno
e nemmeno sapere che sono nel posto giusto
voglio tagliare quello o dovrei essere
qui, quindi abbiamo costruito loro questo che è
un robot che ha due mani così va
due dei nostri robot sono stati spinti
attraverso il porto in questo esistente
endoscopio uno di loro mira al laser
fibra l’altro lascia il medico in realtà
prendi il tessuto e tiralo dentro
posizione quindi come si presenta
quando usato in chirurgia questo è un modello di
una prostata e il lavoro dei medici è quello di tagliare
fuori il lobo inferiore e puoi vedere è
facendo questo qui la cosa davvero interessante
l’avviso è che l’immagine non sta rimbalzando
intorno a tutti in modo che possa mantenere una vista
di tutto il campo chirurgico mentre è
lavoro
l’altra cosa bella che noti è che lui è
ha due mani e sta per fare
qualcosa che non potrebbe mai sperare di fare
prima di che è prendere questo pezzo di
tessuto in entrambe le mani contemporaneamente e poi fare
uno schiaffo torna nella vescica a destra
lì quindi era piuttosto orgoglioso di quello
e questo è un intervento chirurgico di grande successo
procedura per questo così ti ho detto ora
su due diversi tipi di chirurgia
polmone e prostata e voglio dirtelo
solo un altro esempio e questo
è davvero importante per me personalmente
perché ha influenzato la mia famiglia questo è il mio
padre e lui hanno avuto un infarto e il tipo
di ictus che ha avuto è dove un sangue
la nave nel cervello si apre e basta
scarica sangue nel cervello e quello
il sangue non può andare da nessuna parte così inizia
comprimendo il tessuto cerebrale e le cellule
inizia a morire e quindi c’è sfortunatamente
non molti medici possono fare di questo mio
papà quando è andato in ospedale lui
aveva solo un mal di testa spaccante come il
il peggior mal di testa di un fattore di cento
che aveva mai avuto nella sua vita e loro
lo scannerizzarono e fecero una scansione TC che conoscevano
quello che aveva sapevano di avere un
emorragia e l’unica cosa che potevano
fare per lui è stato messo in un letto d’ospedale
e aspettare e vedere se stava per ottenere
meglio e si scopre che la metà del
i pazienti che hanno questo muoiono così
lì mio padre si trova in un letto d’ospedale
e non sappiamo se vivrà o
muori e così abbiamo pensato che ci fosse
deve essere un modo migliore che deve esserci
qualcosa che potremmo fare e così il mio
studenti e io un paio di anni fa
pensavo bene se potessimo entrare
il cervello attraverso un ago e poi
distribuisci uno dei nostri minuscoli tronchi d’ elefante
robot e in realtà sottovuoto tutto
quel sangue in modo che possiamo rilasciare il
pressione e lascia vivere quelle cellule cerebrali
e così abbiamo costruito un robot per farlo e
questo è quello che sembra qui è
aspirando un modello di un cervello e
abbiamo quasi tagliato quel modello a metà così
puoi vedere cosa sta succedendo
interno ed è in realtà gelatina rossa che
è l’aspirazione qui che è un
buon modello per un’emorragia cerebrale e
puoi vedere che ha tutto ciò che sai
pensiamo che questo abbia un sacco di potenziale per
il futuro per essere in grado di aiutare
pazienti come mio padre che hanno un’emorragia
tratti etici vanno bene così parlando del
le persone future mi chiedono spesso dov’è
tutto questo andare hai mostrato a tutti noi
questi fantastici robot amano ciò che sta per succedere
succederà in futuro se ne andranno
sostituire i medici che è spesso il primo
domanda che io guarisca i medici
via e i robot assumono il controllo del
la mia sala operatoria è la mia risposta
assolutamente non almeno non in qualsiasi momento
molto presto
probabilmente in qualsiasi momento nella vita di
tutti in questa stanza io non la penso così
e perché è bene ripensare al mio
esame della vista c’è ancora un oculista
questo è il mio oculista, lei è ancora lì
e cosa fecero tutti quei robot quando io
è andato per il mio esame oculistico bene erano
solo strumenti per aiutarla a fare meglio il suo lavoro
e sempre meglio e questo è ciò che
i robot in sala operatoria stanno andando
essere come strumenti per aiutare i medici a fare il loro
lavori migliori che non stanno andando a sostituire
i dottori che stanno per dare
i medici migliorano le capacità del
l’altra cosa che volevo sottolineare è
ci sono molte persone coinvolte in ciascuna
uno di questi progetti che ho mostrato
questa è una diapositiva che mostra tutti i miei
collaboratori medici e
ingegneri con cui lavoro e probabilmente la maggior parte
soprattutto i miei studenti e postdoc che
davvero molto del lavoro e del
grande cosa di tutte queste persone è
gli ingegneri di questa diapositiva effettivamente se ne vanno
in territorio estero e andare in
sala operatoria e guarda cosa sta succedendo
lì e conoscere l’ambiente
e vedere le mani su come viene eseguita la chirurgia
e questo è una vera sfida per un sacco di
Ingegneri è terra completamente straniera
è straniero per i dottori
entrando nel mio laboratorio di ingegneria dove
ci sono tutti i tipi di attrezzature che hanno
mai visto prima e imparando
cosa può fare la tecnologia e poi tutto
di quello prepara il terreno per queste scintille
di ispirazione e scoperte che
può succedere come quando ci meravigliamo di come
il tronco dell’elefante funziona e così solo per
Finisci la storia di mio padre è sopravvissuto
ha fatto un completo recupero era uno
dei fortunati e dei miei genitori
in realtà oggi stanno celebrando la loro
43 ° anniversario di matrimonio e
[Applausi]
Sono sicuro che lo apprezzano e loro
mi sarei perso 16 di quelli se
era morto per l’emorragia cerebrale
giusto così come dovresti sentirti quando a
il dottore ti dice che lo faranno
usa un robot come parte del tuo intervento chirurgico
procedura dovresti essere elettrizzata perché
questo è il miglior strumento disponibile per aiutare
tu e quello che può darti è di più
anni di vita di qualità come mio padre
e, soprattutto, più momenti come
questo dove è stato in grado di tenere il suo
nipote per la prima volta grazie
molto
tu
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