Press "Enter" to skip to content

Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG


[Музыка]
[Музыка]
[Музыка]
многие из вас , вероятно, довольно знакомы
с этим изображением я рисую на лету
машины, оснащенные камерой ,
может легко летать со своим смартфоном до
снимать потрясающие снимки с неба и
крутая часть о том, что вы можете
купите, что в соседнем магазине для меня
однако дроны немного
разный я начал свою поездку с
дроны еще в 2008 году, когда я делал свой
бакалавриат в ETH, и я был
ищу диплом бакалавра там я
нашел проект, предложенный профессором
Филодендрон Ангелом Эрлихом
страх, синхронизирующий движение
Quadrocopter для музыки, которая была
и это где все
и вот где мы добавляем
что-то вроде того
так что в 2008 году
машина танцует вместе с музыкой, но
технология беспилотных летательных аппаратов выходит за рамки
факт, что, как и люди,
индивидуальные возможности транспортного средства могут быть
расширенные, если дроны сотрудничают друг с другом
и это может привести к полному
неожиданное использование новых применений, например
воздушное строительство пару лет
назад мы строим башню, использующую для полета
машины, работающие вместе для ношения пены
кирпичи кладут их вниз, чтобы собрать
башня с шестью метрами, после чего мы
решил подтолкнуть строительство дороги
немного дальше, и мы собираем
канатный мост, имеющий несколько кратных
машины, взаимодействующие вместе, как в
это в этой части здесь, что я нахожу
Интересно, что эти примеры
при наличии нескольких беспилотных летательных аппаратов и да , вы
может работать на мосту , имея
несколько дронов, сотрудничающих с вами
на самом деле может сделать что-то одно
беспилотник не мог сделать в одиночку, а другой
Интересным аспектом этого является то, что когда
вы смотрите на этот гул, работающий вместе
в синхронности вы начинаете проигрывать
восприятие их как индивидуального
но вы начинаете видеть их как
объекты как рой, вы можете добавить больше
автомобиль к этому теплу, а затем вы можете
добираться до этого очень сильного изображения как
синтетический рой, поэтому я прочитал конструкцию
все еще является результатом исследований и является
еще не готовы к коммерческому применению
последний пример когда-либо представляет
В качестве примера использования использования дронов в
живых развлечений там было много
Пример за последние годы
там были мидины на концерте музы
были световые дисплеи в небе
В Intel и Disney есть
были выступления в America’s Got
Талант
Британский талант и есть дроны
летающий круг, так что это то, что
фактически выполненная компанией для
Verity Studios , которые в настоящее время
на Бродвее в цирке дю
Soleil show
но как вы это делаете, как у вас есть
несколько дронов, летающих вместе в
синхронизация может быть синхронизирована с музыкой в
очень плотное образование без столкновения
друг с другом, мы можем не просто
добраться до магазина нашей беспилотный взять наш
планшета и попытаться сделать это, что было бы
скажем, у пилотов
50 из них в небе , как вы можете даже
отслеживать свой собственный гул , который не сработает
также, если вы хотите летать очень плотно
образование как круги или, скорее, спиральные
то, где вы должны быть очень
рядом с другими дронами, которые были бы
почти невозможно, чтобы не крах
друг в друга
для этого вам нужна система, которая позволяет
для автономной работы, когда беспилотные летательные аппараты
действовать автономно, вам нужно то, что мы можем
назовите синтетическую систему рой a
синтетическая система роя состоит из четырех
компонентов, как правило, у вас есть
пилотируемых беспилотных летательных аппаратов у вас есть позиционирование
у вас есть связь
инфраструктуры, и у вас есть контроль
вам нужны беспилотные летательные аппараты
автономны вам нужны дроны быть
в состоянии следовать данной инструкции для
Пример конкретного плана полета и вы
нужно , чтобы они были достаточно умны , чтобы реагировать
случай чрезвычайных ситуаций, если что-то
неправильно делать то, что им нужно знать
место в космосе и эта информация
часто обеспечивается позиционированием
система, которая снаружи может быть GPS вам нужно
в целях общения с ними вы
нужен некоторый интерфейс, чтобы сообщить
синтетический рой, чтобы начать или
прекратите свою работу, когда у вас есть
когда вы действительно можете следовать
некоторые инструкции, которые вы должны придумать
с путями создания этих инструкций
создания этих планов полета, поскольку
как ты , ты, беспилотник
хореографии вы знаете, что
интересно, что не интересно и
это возвращает меня в ETH к моему путешествию
с дронами после того,
мы танцевали под музыку, мы хотели больше
мы хотели больше танцев на музыку
и для этого нам потребовались две вещи в основном
нам нужен был простой способ описать гул
хореографии, и мы
способ убедиться, что, когда они перемещаются
они не сталкиваются друг с другом, поэтому мы
приблизиться к этим и то , что мы придумали
это способ описать хореографию как
конкатенация множественного движения
элементы, например, вы можете сказать два
песок работает, как только вы начинаете, вы делаете круг
здесь все вместе, тогда ты идешь
переход сюда по спирали
вы делаете пару флипов только для удовольствия
но как только у вас есть эти элементы, вы
еще есть способ , скажем , когда
вы переходите от круга к
спирали a вам не обязательно сталкиваться с
друг друга, поэтому вам нужны алгоритмы, которые
позволяют вам генерировать эту траекторию полета
обеспечивая при этом, что дроны
всегда на безопасном расстоянии от каждого
другой , и с этим мы были в состоянии своего рода
от того, есть инструмент , хореография для
несколько летательных аппаратов, где вы могли
есть несколько элементов объединяются
прямо сейчас мы можем создать
выступления с дюжиной или даже сотнями
создания транспортного средства на этих инструментах
но беспилотники в живых развлечениях не
только приятный свет в небе или танцы
персонажей есть что-то, что
также очень интересно или, по крайней мере,
Я нашел нахожу очень интересным, что
взаимодействие между синтетической стенкой
тепло и люди, поэтому мы попытались
пару раз назад вместе с
Серхио Солано Шор фильм, что у нас есть
здесь у нас есть синтетический рой
взаимодействуя с актером, и вы можете
что это создает очень увлекательный
эффекта и обеспечить очень мощный
повествование, и это то, что мы хотели бы
увидеть на сцене это очень интимное
эффект людей и обращается обмен
однако, если вы используете одно и то же
спреи, если вы используете одно и то же пространство
с 10 20 30 дронами существует некоторый риск
связанные с ними, поэтому вам нужно
учитывайте безопасность, когда вы находитесь
люди разделяют одно и то же пространство с
например, дроны ,
Пару лет назад мы я был вовлечен
с командой арены маневровых машин в
подготовка презентации на tEDGlobal
показывая беспилотные летательные аппараты, но, как вы можете видеть здесь
на картинке у нас есть летающие машины
здесь у нас есть аудитория, но нет
разделяя эти два на самом деле из-за
что мы не смогли выполнить это
говорить на главной сцене, но мы
быть в отдельной комнате, причина
то есть , что система предназначена для
исследования в области робототехники и контроля, а не
для использования в живом шоу-среде
действительно, если вы разработали систему для живых
показывает вам безопасность,
и я бы сказал, что
безопасность должна быть фактически учтена
с самого начала в качестве основного
критерий для проектирования вашей системы
например , иметь систему , которая
безопасный или более безопасный, вы можете иметь систему
который полностью избыточен
система, которая может терпеть неудачу
любой из его компонентов, например
часть его системы позиционирования может выйти из строя
или одиночный двигатель на беспилоговом аппарате может выйти из строя
и беспилотник не должен
быть в состоянии , по крайней мере , выполнит контролируемую
спуск альтернативный подход заключается в
имеют очень маленькие дроны, которые
заинтригован искробезопасный очень
легкий с защитой пропеллера
пропеллеры это позволило бы свести к минимуму
последствия потенциального крушения мы
наша собственная работа мы создали синтетическую
штормовой системы, и мы, наконец, смогли
выполнить на этапе испытания этот
время основного этапа, и с этим мы
были в состоянии создать это очень интимное
эффект, который мы искали, где
люди и беспилотники имеют одинаковое пространство
безопасно на самом деле сейчас есть
пара синтетической системы рой
там, и они медленно строят
например, вы можете перейти к
один бизнес-парк в Орландо прямо сейчас
и вы можете увидеть сотни из них
выступая в ночном небе, вы можете пойти
в Нью-Йорк, и вы можете увидеть наши
беспилотные летательные аппараты и бродвей, которые на самом деле до сих пор
достигли 20 40 шоу без
единичный инцидент во время технологии должен
стучите на стенд в этот момент, но гул
технология развивается быстрее, и
использование беспилотных летательных аппаратов в живом развлеченийстороны
растущего бизнеса и является первым
пример сотрудничества с поиском дронов
их путь в коммерческие приложения i
думаю , что еще много будет сочетать в
В следующем году я счастлив быть частью
фантастической команды , и я рад
продолжайте путешествие с ними, и я
с нетерпением ожидая увидеть будущее
также на нас спасибо
[Аплодисменты]
Please follow and like us:

Be First to Comment

Добавить комментарий