Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG

[Musica]
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molti di voi probabilmente sono abbastanza familiari
con questa immagine disegno al volo
macchine dotate di una fotocamera che tu
puoi volare facilmente con il tuo smartphone
scatta splendide foto dal cielo e
la parte interessante è che puoi farlo
comprarlo nel negozio accanto per me
tuttavia i droni sono un po ‘
diverso ho iniziato il mio viaggio con
droni nel 2008, quando stavo facendo il mio
gli studi di bachelor all’ETH e lo ero
cercando una tesi di laurea lì
trovato un progetto offerto dal professore di
filodendro di Angelus Ehrlich the
terrore sincronizzando il movimento di a
quadrocopter alla musica va bene che era un
scelta facile e questo è dove tutto
iniziato ed è qui che aggiungiamo
qualcosa del genere
così è stato nel 2008 un singolo
macchina che balla insieme alla musica ma
la tecnologia dei droni sta andando oltre
fatto che come gli umani fanno con
le capacità dei singoli veicoli possono essere
esteso se i droni cooperano insieme
e questo può portare a completamente
utilizzare in modo imprevisto nuovi usi, ad esempio
costruzione aerea un paio di anni
indietro costruiamo una torre usando per volare
macchine che lavorano insieme per trasportare schiuma
mattoni che li posano per assemblare a
sei metri di altezza dopo di noi
deciso di spingere una costruzione di strade a
un po ‘oltre e assembliamo a
ponte di corda con multipli multipli
macchina che collabora insieme come in
questo in questa parte qui cosa trovo
interessante su questi esempi è quello
avendo più droni e voi sì
può lavorare sul ponte avendo
più droni che cooperano insieme si
può davvero fare cose che il singolo
drone non poteva fare da solo e un altro
aspetto interessante di questo è quello in cui
guardi questo drone che lavora insieme
in sincronia si inizia a perdere
la percezione di loro come individui
veicolo ma si inizia a vederli come il
entità come uno sciame puoi aggiungere altro
veicolo per questo caldo e poi puoi
arrivare a questa immagine molto potente come
sciame sintetico quindi leggo la costruzione
è ancora un prodotto di ricerca ed è
non ancora pronto per l’applicazione commerciale
l’ultimo esempio di sempre presenta un
caso d’uso emergente l’uso di droni in
intrattenimento dal vivo ci sono stati molti
esempio negli ultimi anni ci sono
sono stati i dirigibili al concerto dei muse lì
sono stati gli schermi luminosi nel cielo di
spaetzle Intel e Disney ci sono
sono state esibizioni all’America’s Got
Talento
British Got Talent e ci sono droni
il giro veloce quindi è quello che sono
effettivamente svolto dall’azienda per cui lavora
Verity Studios che sono attualmente
presentato a Broadway in un Cirque du
Spettacolo Soleil
ma come lo fai come hai?
più droni che volano insieme dentro
la sincronia forse sincronizzati alla musica in
formazione molto stretta senza collisione
con l’altro chiaramente non possiamo solo
arrivare al negozio dal nostro drone prendere il nostro
tablet e prova a farlo
impossibile per i piloti, diciamo che hai
50 di loro nel cielo come puoi anche tu
traccia il tuo drone che non funzionerebbe
anche se vuoi volare molto stretto
formazione come cerchi o piuttosto spirale
qualcosa dove devi essere molto
vicino agli altri droni che sarebbero
quasi impossibile per tipo di non crash
l’uno nell’altro
per farlo è necessario un sistema che consenta
per il funzionamento autonomo quando i droni
agire autonomamente è necessario ciò che possiamo
chiamare un sistema di sciami sintetici a
sistema di sciami sintetici composto da quattro
componenti di solito hai te stesso
droni pilotati hai un posizionamento
sistema hai comunicazione
infrastruttura e tu hai un controllo
stazione hai bisogno che i droni siano
autonomo hai bisogno che i droni siano
in grado di seguire le istruzioni fornite per
esempio un piano di volo specifico e tu
bisogno di loro di essere abbastanza intelligente da reagire in
caso di emergenza se qualcosa è
sbagliato a fare ciò che hanno bisogno di sapere loro
posizione nello spazio e questa informazione
è spesso fornito da un posizionamento
sistema che all’esterno può essere il GPS di cui hai bisogno
in un modo per comunicare con loro voi
bisogno di qualche interfaccia per dire al
sciame sintetico per iniziare effettivamente o
interrompe le sue prestazioni una volta che hai il
etichetta una volta che sei effettivamente in grado di seguire
alcune istruzioni devi venire
con modi di creare queste istruzioni
di creare questi piani di volo perché
come stai designando drone
coreografie sai cosa è
interessante ciò che non è interessante e
questo mi riporta all’ETH nel mio viaggio
con i droni dopo averne uno
il veicolo che ballava alla musica volevamo di più
volevamo più veicolo che balla per la musica
e per questo abbiamo avuto bisogno principalmente di due cose
avevamo bisogno di un modo semplice per descrivere il drone
coreografie e noi
un modo per assicurarsi che quando si muovono
non si scontrano tra loro così noi
approccio che e quello che ci siamo inventati
è un modo per descrivere la coreografia come un
concatenazione di più movimenti
elementi per esempio puoi dirlo a due
la sabbia scorre una volta che inizi a fare un cerchio
qui tutti insieme poi vieni tu
transizione in una spirale qui e poi
fai un paio di lanci solo per divertimento
ma una volta che hai questi elementi tu
ancora un modo per dire quando
stai andando dal cerchio al
spirali a cui non devi scontrare
l’un l’altro quindi hai bisogno di algoritmi
ti permettono di generare questo percorso di volo
pur garantendo che i droni siano
sempre a distanza di sicurezza da ciascuno
altro e con quello siamo stati in grado di gentile
di avere una coreografie strumento per
più veicoli volanti dove potresti
avere più elementi uniti
in questo momento possiamo effettivamente creare
spettacoli con dozzina o anche centinaia
del veicolo che si accumula su questi strumenti
ma i droni nell’intrattenimento dal vivo non lo sono
solo bella luce nel cielo o danza
i personaggi là è qualcosa che è
anche molto interessante o che almeno
Ho trovato trovato molto interessante che è
l’interazione tra un muro sintetico
è caldo e la gente così l’abbiamo provata a
un paio di volte di nuovo insieme a
Sergio Solano Shore film quello che abbiamo
qui abbiamo uno sciame sintetico
interagendo con un attore e tu puoi
vedere che questo crea molto affascinante
effetto e consentire un molto potente
narrativa e questo è ciò che vorremmo
per vedere sul palco questo molto intimo
effetto delle persone e disegnato condividendo il
stesso spazio però se condividi lo stesso
spray solo se condividi lo stesso spazio
con 10 20 30 droni c’è qualche rischio
associati a ciò, quindi è necessario
considera la sicurezza quando sei quando
le persone condividono lo stesso spazio con
i droni, ad esempio, in quello erano a
un paio di anni fa, io ero coinvolto
con il team di fly machine arena in
preparare una presentazione a tEDGlobal
con droni ma come puoi vedere qui
nella foto abbiamo una macchina volante
qui abbiamo pubblico ma non c’è
separando i due in realtà a causa di
che non siamo stati in grado di eseguire questo
parlare dal vivo sul palco principale ma abbiamo avuto
essere in una stanza separata la ragione per
vale a dire che il sistema è stato pensato per
ricerca in robotica e controllo e non
da utilizzare in un ambiente di spettacolo dal vivo
in effetti se si progetta un sistema per live
ti mostra sicurezza come guidare ogni
decisione di progettazione e direi che
la sicurezza deve essere effettivamente considerata
fin dall’inizio come principale
criterio per progettare il tuo sistema così
per esempio avere un sistema che è
sicuro o più sicuro puoi avere un sistema
che è completamente ridondante
sistema che può tollerare il fallimento di
uno qualsiasi dei suoi componenti per esempio
parte del suo sistema di posizionamento può fallire
o un singolo motore sul drone può fallire
e il drone non dovrebbe bloccarsi dovrebbe
essere in grado di eseguire almeno un controllo
discesa un approccio alternativo è quello di
avere droni molto piccoli che sono
incuriosito intrinsecamente sicuro molto
leggero con protezione dell’elica
eliche questo permetterebbe di minimizzare
le conseguenze di un potenziale incidente noi
fatto il nostro lavoro abbiamo creato un sintetico
sistema di tempesta e siamo finalmente riusciti a
esegui sul palco questo questo
tempo il palco principale e con questo noi
sono stati in grado di creare questo molto intimo
effetto che stavamo cercando dove
persone e droni condividono lo stesso spazio
in modo sicuro, infatti, in questo momento non ci sono
un paio di sciami sintetici fuori
lì e stanno lentamente costruendo un
per esempio, puoi andare a
uno in un business park a Orlando in questo momento
e puoi vederne centinaia
esibirsi nel cielo notturno puoi andare
fuori a New York e si può vedere il nostro
droni e broadway che in realtà finora
hanno raggiunto circa 20 40 spettacoli senza a
singolo incidente durante la tecnologia dovrebbe
bussa alla cabina a questo punto, ma drone
la tecnologia sta progredendo più velocemente e il
l’uso di droni nell’intrattenimento dal vivo è a
affari in crescita ed è il primo
esempio di ricerca di droni cooperanti
la loro strada in applicazioni commerciali i
pensa che molti altri si combineranno a
l’ anno prossimo per ora sono felice di far parte
di una squadra fantastica e sono felice di
continua questo viaggio con loro e io sono
non vedo l’ ora di vedere quale sarà il futuro
anche su di noi grazie
[Applausi]