когда — то давно , когда я был маленьким мальчиком
Я действительно очень ненавидел делать мои
домашние дела и так же, как в
Голливудские фильмы я хотел иметь
робот делает за меня и большинство
главное стать моим другом для этого
причина, я посвятил большую часть моего
профессиональная жизнь по идее
изучение машинного обучения и робототехники
к сожалению первое, что
случается с вами, когда вы попадаете в это
поле в том, что вы на самом деле видите это
мечта не нова, на самом деле она имеет
думали уже 50 лет назад
то, что вы видите здесь, это первый робот
коммерческий когда-либо был показан в 1969 году один
год после первого промышленного робота
был когда-либо построен
и как вы увидите через мгновение вы
не хочу этого конкретного робота в вашем
домой сейчас, что особенного в том, что
на самом деле произошло здесь, они действительно сделали
взять умных инженеров и сделал их
программировать этот робот программирование означает, что вы
сдвинуться на 20 сантиметров вперед 10
сантиметров вниз на 30 сантиметров до
правильно, и у вас есть эта программа, но если
одна из этих чашек одна из этих паттов
стоял в другом месте этого
программа потерпит неудачу и ничего из этого
будет на самом деле так каждое утро
вам понадобится новый программист в вашем
домой сейчас, конечно, не
решение , чтобы принести Вам бытовой робот
в ваш дом, как мы все в значительной степени согласны
в настоящее время 1969 года, что , очевидно, долго
время назад, как вы заметили из социальной
поведение
так что с 1969 года многое происходит у нас
чем лучше компьютеры, тем быстрее компьютеры или
меньшие компьютеры у нас дешевле
компьютеры, так что вы можете говорить о роботах
должен работать в совершенно другом
путь, и хотя вы видите здесь
Типичный автомобильный завод по производству роботов
каждый из этих роботов является точным
до 150 микрометров ничего не знает
о машине
он знает только двигаться вправо двигаться влево двигаться
вниз двигаться вверх, и это все, что не
становится намного лучше, когда вы смотрите на
более современная газонокосилка штанга газонокосилка
робот имеет маленький провод под газоном
и это просто следует за этим проводом и будет
выполнить точно такой же путь и
снова и снова любой из вас
кто купил Roomba, я уверен, что есть
Много зрителей хорошо вы знаете
Первое, что вы делаете, вы организуете
мебель, чтобы этот робот не получил
застрял так, что ты на самом деле
делаем неправильно, что мы делаем, мы
адаптируют нашу среду к
робот, и это не очень умный
Стратегия так по этой причине мы решили
двигаться дальше и смотреть, что делают люди
что люди на самом деле делают лучше
люди не приспосабливают свою среду к
их они адаптируются к своей среде и
Как они это делают
хорошо они делают имитацию обучения, и они
сделать обучение с подкреплением , которое вам
в основном можно рассматривать как самосовершенствование так
мы думали, как мы можем одарять наших роботов
с этой способностью, так как крепкий должен
учиться тоже с тех пор они могли работать
в любой среде вы должны действительно
важно учиться не
программирование вместо обучения обычно
должен начаться, и мы начали с
имитация, поэтому мы взяли робота
рука в этом случае это мяч
прыгающее задание с мячом и струной
вот почему это так быстро и после того, как
показал один пример этого халата
может воспроизвести поведение и как вы
вижу, это на самом деле довольно приятно
мы на самом деле я на самом деле спросил один из моих
умные студенты и спросили его, можете ли вы
запрограммировать это поведение, и он провел шесть
месяцы за лучшие инженерные методы
и он не мог запрограммировать это поведение
но так, чтобы это больше било по мячу
чем в два раза, так совершенно ясно,
имитация обучения уже бьет
программирование, но мы все знаем, что
имитации обучения никогда не бывает достаточно
все, кто когда-либо изучал теннис, знают
хорошо учитель тенниса берет вас
рукой показывает, что есть четыре конца
это удар слева, тем не менее, это
проходит триста испытаний
Вы получите первый мяч по сети
это работа по самосовершенствованию и все
подкрепление обучения, но вы должны
всегда начинать с хорошей отправной точки
но вы получаете от подражания, поэтому здесь мы
есть мяч в чашке болеро, как
Испанцы называют это и где мы приносим это
маленький шарик в чашку от рывка
движение, но робот терпит неудачу из-за мутации
обучение, потому что оно не может произвести
ускорения, которые человек может производить и
есть только один пример, который не
дать ему координацию глаз
но видишь сам улучшается и даешь
это школьный класс, это так один для очень
хороший робот шесть для очень плохого робота и
сам по себе улучшается вначале не удается, но
это становится немного лучше после примерно
40 что-то пробует, иногда это получается
правильно иногда ошибается
неправильно и, наконец, становится лучше и
лучше становится лучше оценивает все
время и до сих пор нет, но обычно после
около 90 что-то испытывает это получает
мяч в чашку в основном все время
и это на самом деле довольно удивительно, когда
ты думаешь об этом
никто не учится этому поведению на
больной в возрасте от шести до восьми лет совсем не
возраст от десяти до двенадцати лет, они около
так же быстро, как наш алгоритм, но они никогда
стать совершенным наш алгоритм на самом деле
становится совершенным, и это несмотря на это
мы использовали шоколад в качестве вознаграждения за
дети, но робот только учится в школе
оценки, кажется, только я взял
на самом деле три месяца, чтобы узнать это
поведение, так что я показал это моему
босс тогда, и он хорошо сказал, что да
это все очень хорошо, но когда ты
делая что-то сложное, я спросил его
хорошо, что вы подразумеваете под трудным не
это трудно, он хорошо сказал, что я имел обыкновение
в юности много играл в настольный теннис
так почему бы тебе не научить своего робота
играть в настольный теннис, чтобы мы взяли робота
рукой мы снимали это робот
носовая конец это задний конец и
начал играть это играет против
шариковый пистолет и вы видите рядом робот
играя против своего учителя, и я должен
говорят, что мой аспирант она действительно научилась
настольный теннис для доктора философии и в качестве консультанта
Я могу я верю, что я осмелился сказать
робот почти так же хорош, как и она
к настоящему времени, так что это приятно
но вы заметили одну вещь в этом видео
так как в этом видео вы видели робота
на самом деле только четыре руки это
на самом деле веская причина, по которой робот
два килограмма запястья, и это довольно
огромное движение с двумя килограммами
запястье через пространство, чтобы удалить
от иностранца к бэкхенду и это
несколько неприятно роботу это
сводит к минимуму много шансов, и мы были
тем не менее, ломал голову над этим, почему
разве наш алгоритм не становится умнее и
поэтому мы решили изучить, что люди делают
снова и мы пригласили профессиональный стол
теннисисты, чтобы люди играли в
Уровень чемпиона Европы в нашей лаборатории мы
записал свои движения и попытаться
выяснить , как они это делают, мы не сделали
узнать что-нибудь из их движений, но
один из них сказал нам, когда он смотрел на
наша лаборатория, но почему ты
парни с камерами смотрят на мяч
мы были озадачены этим ученым
мы хотим, конечно, красиво увидеть мяч
он сказал нет, мы обучены не смотреть на
мяч
мы обучены смотреть на противника так
мы решили добавить три камеры давайте
посмотрим на противника и попробуем
использовать движения человеческой руки, чтобы предсказать
но человек будет делать до того, как
человек даже коснулся мяча, и это
это удивительная часть уже
задолго до того, как человек коснулся
шар весло чисто из ряда
движение руки вы можете предсказать, где
человек будет играть в мяч с
точность 30 сантиметров да
и принять прогнозирующее решение
собираетесь ли вы делать иностранец
бэкхенд и впоследствии делать правильные
вид движения, так что намерение
действительно важно здесь и сейчас это приносит
нам этот сценарий робота завтра
у нас будет наш домашний робот
завтра, вероятно, нет, но мы живем
в переходном возрасте до этого возраста
роботы для выполнения ровно одной задачи
миллионы раз сейчас у нас есть это
возраст для робота обучения ключевой метод
искусственный интеллект входит в
поле робототехники и на самом деле позволяет нам
узнать больше и больше задач с
В результате мы получим взрыв
новые задачи и, наконец, роботы, которые будут
выздоравливайте становитесь все более и более полезным для
все мы сейчас движемся хорошо смотреть на
этот пример здесь это здесь на самом деле
операция, которую видели в больнице, как вы
у них по всему миру мастер
хирург, который еще должен быть мастером
оператор робота сидит на этой передаче в
станция и джойстики робот вокруг
сделать крошечный разрез в вашей процедуре это
на самом деле единственный способ, которым мы можем сделать такое
операции , но сейчас вам нужно
хирург, который знает как робототехнику, так и
хирургия и должен быть действительно хорош в
что одна конкретная операция сейчас
представьте, что может сделать обучение роботов
здесь для вас вы могли бы иметь мастера
Хирург в вашей больнице только что сообщил
учебной программы теперь мои близнецы
все еще способны сломать любой
робот с фиксированной программой сегодня они
на самом деле собирается быть первым
поколение, которое будет использовать в
роботы, которые учатся у них и
адаптироваться к ним учиться у них задачи
и принести это в будущее
технологии этого костюма технологии
за это спасибо
вы
вы
Я действительно очень ненавидел делать мои
домашние дела и так же, как в
Голливудские фильмы я хотел иметь
робот делает за меня и большинство
главное стать моим другом для этого
причина, я посвятил большую часть моего
профессиональная жизнь по идее
изучение машинного обучения и робототехники
к сожалению первое, что
случается с вами, когда вы попадаете в это
поле в том, что вы на самом деле видите это
мечта не нова, на самом деле она имеет
думали уже 50 лет назад
то, что вы видите здесь, это первый робот
коммерческий когда-либо был показан в 1969 году один
год после первого промышленного робота
был когда-либо построен
и как вы увидите через мгновение вы
не хочу этого конкретного робота в вашем
домой сейчас, что особенного в том, что
на самом деле произошло здесь, они действительно сделали
взять умных инженеров и сделал их
программировать этот робот программирование означает, что вы
сдвинуться на 20 сантиметров вперед 10
сантиметров вниз на 30 сантиметров до
правильно, и у вас есть эта программа, но если
одна из этих чашек одна из этих паттов
стоял в другом месте этого
программа потерпит неудачу и ничего из этого
будет на самом деле так каждое утро
вам понадобится новый программист в вашем
домой сейчас, конечно, не
решение , чтобы принести Вам бытовой робот
в ваш дом, как мы все в значительной степени согласны
в настоящее время 1969 года, что , очевидно, долго
время назад, как вы заметили из социальной
поведение
так что с 1969 года многое происходит у нас
чем лучше компьютеры, тем быстрее компьютеры или
меньшие компьютеры у нас дешевле
компьютеры, так что вы можете говорить о роботах
должен работать в совершенно другом
путь, и хотя вы видите здесь
Типичный автомобильный завод по производству роботов
каждый из этих роботов является точным
до 150 микрометров ничего не знает
о машине
он знает только двигаться вправо двигаться влево двигаться
вниз двигаться вверх, и это все, что не
становится намного лучше, когда вы смотрите на
более современная газонокосилка штанга газонокосилка
робот имеет маленький провод под газоном
и это просто следует за этим проводом и будет
выполнить точно такой же путь и
снова и снова любой из вас
кто купил Roomba, я уверен, что есть
Много зрителей хорошо вы знаете
Первое, что вы делаете, вы организуете
мебель, чтобы этот робот не получил
застрял так, что ты на самом деле
делаем неправильно, что мы делаем, мы
адаптируют нашу среду к
робот, и это не очень умный
Стратегия так по этой причине мы решили
двигаться дальше и смотреть, что делают люди
что люди на самом деле делают лучше
люди не приспосабливают свою среду к
их они адаптируются к своей среде и
Как они это делают
хорошо они делают имитацию обучения, и они
сделать обучение с подкреплением , которое вам
в основном можно рассматривать как самосовершенствование так
мы думали, как мы можем одарять наших роботов
с этой способностью, так как крепкий должен
учиться тоже с тех пор они могли работать
в любой среде вы должны действительно
важно учиться не
программирование вместо обучения обычно
должен начаться, и мы начали с
имитация, поэтому мы взяли робота
рука в этом случае это мяч
прыгающее задание с мячом и струной
вот почему это так быстро и после того, как
показал один пример этого халата
может воспроизвести поведение и как вы
вижу, это на самом деле довольно приятно
мы на самом деле я на самом деле спросил один из моих
умные студенты и спросили его, можете ли вы
запрограммировать это поведение, и он провел шесть
месяцы за лучшие инженерные методы
и он не мог запрограммировать это поведение
но так, чтобы это больше било по мячу
чем в два раза, так совершенно ясно,
имитация обучения уже бьет
программирование, но мы все знаем, что
имитации обучения никогда не бывает достаточно
все, кто когда-либо изучал теннис, знают
хорошо учитель тенниса берет вас
рукой показывает, что есть четыре конца
это удар слева, тем не менее, это
проходит триста испытаний
Вы получите первый мяч по сети
это работа по самосовершенствованию и все
подкрепление обучения, но вы должны
всегда начинать с хорошей отправной точки
но вы получаете от подражания, поэтому здесь мы
есть мяч в чашке болеро, как
Испанцы называют это и где мы приносим это
маленький шарик в чашку от рывка
движение, но робот терпит неудачу из-за мутации
обучение, потому что оно не может произвести
ускорения, которые человек может производить и
есть только один пример, который не
дать ему координацию глаз
но видишь сам улучшается и даешь
это школьный класс, это так один для очень
хороший робот шесть для очень плохого робота и
сам по себе улучшается вначале не удается, но
это становится немного лучше после примерно
40 что-то пробует, иногда это получается
правильно иногда ошибается
неправильно и, наконец, становится лучше и
лучше становится лучше оценивает все
время и до сих пор нет, но обычно после
около 90 что-то испытывает это получает
мяч в чашку в основном все время
и это на самом деле довольно удивительно, когда
ты думаешь об этом
никто не учится этому поведению на
больной в возрасте от шести до восьми лет совсем не
возраст от десяти до двенадцати лет, они около
так же быстро, как наш алгоритм, но они никогда
стать совершенным наш алгоритм на самом деле
становится совершенным, и это несмотря на это
мы использовали шоколад в качестве вознаграждения за
дети, но робот только учится в школе
оценки, кажется, только я взял
на самом деле три месяца, чтобы узнать это
поведение, так что я показал это моему
босс тогда, и он хорошо сказал, что да
это все очень хорошо, но когда ты
делая что-то сложное, я спросил его
хорошо, что вы подразумеваете под трудным не
это трудно, он хорошо сказал, что я имел обыкновение
в юности много играл в настольный теннис
так почему бы тебе не научить своего робота
играть в настольный теннис, чтобы мы взяли робота
рукой мы снимали это робот
носовая конец это задний конец и
начал играть это играет против
шариковый пистолет и вы видите рядом робот
играя против своего учителя, и я должен
говорят, что мой аспирант она действительно научилась
настольный теннис для доктора философии и в качестве консультанта
Я могу я верю, что я осмелился сказать
робот почти так же хорош, как и она
к настоящему времени, так что это приятно
но вы заметили одну вещь в этом видео
так как в этом видео вы видели робота
на самом деле только четыре руки это
на самом деле веская причина, по которой робот
два килограмма запястья, и это довольно
огромное движение с двумя килограммами
запястье через пространство, чтобы удалить
от иностранца к бэкхенду и это
несколько неприятно роботу это
сводит к минимуму много шансов, и мы были
тем не менее, ломал голову над этим, почему
разве наш алгоритм не становится умнее и
поэтому мы решили изучить, что люди делают
снова и мы пригласили профессиональный стол
теннисисты, чтобы люди играли в
Уровень чемпиона Европы в нашей лаборатории мы
записал свои движения и попытаться
выяснить , как они это делают, мы не сделали
узнать что-нибудь из их движений, но
один из них сказал нам, когда он смотрел на
наша лаборатория, но почему ты
парни с камерами смотрят на мяч
мы были озадачены этим ученым
мы хотим, конечно, красиво увидеть мяч
он сказал нет, мы обучены не смотреть на
мяч
мы обучены смотреть на противника так
мы решили добавить три камеры давайте
посмотрим на противника и попробуем
использовать движения человеческой руки, чтобы предсказать
но человек будет делать до того, как
человек даже коснулся мяча, и это
это удивительная часть уже
задолго до того, как человек коснулся
шар весло чисто из ряда
движение руки вы можете предсказать, где
человек будет играть в мяч с
точность 30 сантиметров да
и принять прогнозирующее решение
собираетесь ли вы делать иностранец
бэкхенд и впоследствии делать правильные
вид движения, так что намерение
действительно важно здесь и сейчас это приносит
нам этот сценарий робота завтра
у нас будет наш домашний робот
завтра, вероятно, нет, но мы живем
в переходном возрасте до этого возраста
роботы для выполнения ровно одной задачи
миллионы раз сейчас у нас есть это
возраст для робота обучения ключевой метод
искусственный интеллект входит в
поле робототехники и на самом деле позволяет нам
узнать больше и больше задач с
В результате мы получим взрыв
новые задачи и, наконец, роботы, которые будут
выздоравливайте становитесь все более и более полезным для
все мы сейчас движемся хорошо смотреть на
этот пример здесь это здесь на самом деле
операция, которую видели в больнице, как вы
у них по всему миру мастер
хирург, который еще должен быть мастером
оператор робота сидит на этой передаче в
станция и джойстики робот вокруг
сделать крошечный разрез в вашей процедуре это
на самом деле единственный способ, которым мы можем сделать такое
операции , но сейчас вам нужно
хирург, который знает как робототехнику, так и
хирургия и должен быть действительно хорош в
что одна конкретная операция сейчас
представьте, что может сделать обучение роботов
здесь для вас вы могли бы иметь мастера
Хирург в вашей больнице только что сообщил
учебной программы теперь мои близнецы
все еще способны сломать любой
робот с фиксированной программой сегодня они
на самом деле собирается быть первым
поколение, которое будет использовать в
роботы, которые учатся у них и
адаптироваться к ним учиться у них задачи
и принести это в будущее
технологии этого костюма технологии
за это спасибо
вы
вы
Please follow and like us:
Be First to Comment