c’era una volta quando ero un ragazzino
Ho davvero davvero odiato fare il mio
faccende domestiche e proprio come dentro
Film di Hollywood che volevo avere
robot fare le faccende per me e la maggior parte
importante diventare mio amico per questo
ragione per cui ho dedicato la maggior parte della mia
vita professionale all’idea di
studiando apprendimento automatico e robotica
purtroppo la prima cosa che
succede a te quando entri in questo
il campo è che tu in realtà vedi questo
il sogno non è affatto nuovo, anzi, lo è
stato pensato già 50 anni fa
quello che vedi qui è il primo robot
commerciale mai fu mandato in onda nel 1969 uno
un anno dopo il primo robot industriale
è mai stato costruito
e come vedrai in un attimo tu
non voglio questo particolare robot nel tuo
a casa ora cosa è speciale di cosa
in realtà è successo qui, davvero
prendere ingegneri intelligenti e fatti loro
programmare questa programmazione robot significa per te
muovi 20 centimetri verso l’avanti 10
centimetri verso il basso di 30 centimetri al
giusto e tu hai questo programma ma se
uno di questi bicchieri uno di questi putt
si trovava in una posizione diversa questo
il programma fallirebbe e niente di tutto questo
accadrebbe davvero così ogni mattina
avresti bisogno di un nuovo programmatore nel tuo
a casa ora che ovviamente non è il
soluzione per portarti un robot domestico
a casa tua come siamo tutti d’accordo
upon ora 1969 è ovviamente un lungo
tempo fa, come si nota dal sociale
comportamento
così dal 1969 succede molto che abbiamo
computer migliori i computer più veloci o
computer più piccoli abbiamo meno
computer, quindi potresti dire oh robot
dovrebbe funzionare in modo totalmente diverso
anche così e anche se vedi qui è un
Fabbrica di robot di fabbricazione di auto tipica
ognuno di questi robot è preciso
a 150 micrometri non sa nulla
riguardo la macchina
sa solo muovere a destra muovere a sinistra mossa
verso il basso, e non è così
ottenere molto meglio quando si guarda il
più moderno tosaerba rasaerba del tosaerba
il robot ha un filo metallico sotto il prato
e segue solo questo filo e volontà
eseguire esattamente lo stesso percorso sopra e
di nuovo e finalmente qualcuno di voi
chi ha comprato un Roomba sono sicuro che ce n’è uno
molto del pubblico, lo sai bene
la prima cosa che fai è organizzare il tuo
mobili in modo che questo robot non ottiene
bloccato così che cosa sei in realtà
facendo sbagliato bene quello che stiamo facendo è noi
stanno adattando il nostro ambiente al
robot e quello non è molto intelligente
strategia quindi per questo motivo abbiamo deciso
per andare avanti e guardare cosa fanno gli umani
cosa fanno effettivamente meglio gli umani
gli umani non adattano il loro ambiente a
loro si adattano al loro ambiente e
come fanno questo
bene loro imparano l’imitazione e loro
fai un rinforzo imparando quale tu
può fondamentalmente vedere come auto-miglioramento così
abbiamo pensato come possiamo dotare i nostri robot
con questa abilità dal momento che dovrebbe essere robusto
impara anche da allora potrebbero operare
in qualsiasi ambiente dovresti davvero
importante notare che l’apprendimento non lo è
programmare invece imparare di solito
dovrebbe iniziare e abbiamo iniziato con
imitazione quindi abbiamo preso il robot dal
mano in questo caso questa è una palla
rimbalzo del compito con una palla e una corda
ecco perché è così veloce e dopo essere stato
mostrato un solo esempio questa veste
potrebbe riprodurre il comportamento e come te
vedere che è davvero carino
in realtà, in realtà ho chiesto a uno dei miei
gli studenti più intelligenti e gli hanno chiesto di farlo
programma questo comportamento e ne ha spesi sei
mesi per i migliori metodi di ingegneria
e non poteva programmare questo comportamento
eppure così da colpire di più la palla
di due volte così chiaramente
l’imitazione dell’apprendimento già batte
programmazione ma lo sappiamo tutti
l’imitazione dell’apprendimento non è mai abbastanza
tutti quelli che hanno imparato il tennis lo sanno
bene l’insegnante di tennis tennis ti porta
per mano ti mostra che c’è un quattro fine
questo è un rovescio lo è comunque
ti porta trecento prove prima
ottieni la prima palla in rete
è il lavoro di auto-miglioramento e tutto
apprendimento di rinforzo ma dovresti
inizia sempre con un buon punto di partenza
ma tu dai l’imitazione , eccoci qui
avere una palla nella tazza di Bolero come il
lo chiamano lo spagnolo e dove lo portiamo
piccola palla nella tazza da un jerkky bello
movimento ma il robot fallisce per mutazione
imparando perché non può produrre il
accelerazioni che l’umano può produrre e
ha solo un singolo esempio che non lo fa
dargli una coordinazione occhio
ma vedi se stesso migliora e dà
è un voto scolastico è così per un molto
buon robot sei per un robot molto cattivo e
inizialmente migliora ma fallisce
migliora un po ‘dopo circa
40 qualcosa prova a volte capita
a destra qualche volta sbaglia leggermente
sbagliato e alla fine migliora e
meglio ottiene voti migliori tutto il
tempo e ancora non ma dopo di solito
circa 90 prove qualcosa ottiene il
palla nella tazza praticamente tutto il tempo
e questo è davvero sorprendente quando
ci pensate
nessun bambino impara questo comportamento al
età da sei a otto anni per niente a
l’età di 10-12 sono circa
veloce come il nostro algoritmo, ma loro mai
diventa perfetto il nostro algoritmo in realtà
diventa perfetto e questo nonostante ciò
abbiamo usato il cioccolato come ricompensa per il
bambini ma il robot ottiene solo la scuola
voti sembra essere solo io che l’ho preso
in realtà tre mesi per imparare questo
comportamento quindi l’ho mostrato al mio
capo allora e ha detto bene sì
è tutto molto bello ma quando sei
facendo qualcosa di difficile, gli ho chiesto
beh, cosa intendi per difficile no?
questo difficile ha detto bene che ero abituato
giocare un sacco di ping-pong nella mia giovinezza
quindi perché non insegni al tuo robot
giocare a ping pong quindi abbiamo preso il robot
per mano abbiamo sparato al robot questo è
la parte anteriore è la parte posteriore e quella
iniziato a giocare a questo sta giocando contro
la pistola a sfera e vedi accanto il robot
giocando contro il suo insegnante e io dovrei
Dite che il mio studente di dottorato ha effettivamente imparato
tennis da tavolo per un dottorato di ricerca e come consulente
Posso credere di aver osato dire
il robot è buono come lei
ha ormai così è bello
ma hai notato una cosa in questo video
poiché in questo video hai visto il robot
in realtà stava usando solo quattro mani
è in realtà una buona ragione per cui il robot ha un
due chili al polso ed è una bella
enorme movimento con i due chilogrammi
il polso attraverso lo spazio è da rimuovere
da un estraneo a un rovescio ed è
un po ‘sgradevole del robot
riduce al minimo molte possibilità e lo eravamo
tuttavia perplesso su questo perché
il nostro algoritmo non diventa più intelligente e
così abbiamo deciso di studiare cosa fanno gli umani
di nuovo e abbiamo invitato un tavolo professionale
i giocatori di tennis quindi la gente gioca al
Livello campione europeo nel nostro laboratorio noi
registrato i loro movimenti e provare a
capire come fanno a farlo non abbiamo fatto
impara qualcosa dai loro movimenti ma
uno di loro ci ha detto quando ha guardato
il nostro setup di laboratorio ma perché sei tu
ragazzi che hanno telecamere che guardano la palla
eravamo perplessi su questo informatico
vogliamo ovviamente vedere la palla
ha detto di no , siamo addestrati a non guardare
la palla
siamo addestrati a guardare l’avversario così
abbiamo deciso di aggiungere tre fotocamere
guarda l’avversario e proviamo a
usa i movimenti del braccio umano per prevedere
ma l’umano farà prima del
l’umano ha persino toccato la palla e questo
è già la parte fantastica
molto prima che l’umano abbia toccato il
la palla della pagaia è puramente fuori dal campo
movimento del braccio è possibile prevedere dove il
l’umano giocherà la palla con un
precisione di 30 centimetri sì
e prendere una posizione predittiva decidere
se hai intenzione di fare uno straniero
rovescio e successivamente fare il diritto
tipo di movimento così l’intenzione è
davvero cruciale qui ora questo porta
domani questo scenario di un robot
avremo il nostro robot domestico?
domani probabilmente no ma viviamo
in un’epoca di transizione fino a questa età
robot per fare esattamente un compito
milioni di volte in questo momento abbiamo questo
età per l’apprendimento del robot il metodo chiave di
l’ intelligenza artificiale sta entrando nel
campo della Robotica e in realtà ci consente
per imparare più e più compiti con a
risultato che otterremo un’esplosione di
nuovi compiti e infine robot che lo faranno
diventare bene diventa sempre più utile per
tutti noi ora ci muoviamo bene a guardare
questo esempio qui questo qui è in realtà
un’operazione vista in un ospedale come te
averli in tutto il mondo un maestro
chirurgo chi altro deve essere un maestro
operatore di robot si siede in questa marcia nel
ferroviaria e joystick robot intorno a
è un piccolo taglio nella tua procedura
in realtà l’ unico modo in cui possiamo farlo
operazioni ma adesso hai bisogno di un
chirurgo che conosce sia la robotica che
chirurgia e deve essere veramente bravo
quella particolare operazione ora
immagina cosa potrebbe fare l’apprendimento robot
qui per te potresti avere il maestro
il chirurgo nel tuo ospedale appena informato
di un programma di apprendimento ora miei miei gemelli
sono ancora in grado di rompere qualsiasi
i robot a programma fisso oggi sono
in realtà sta per essere il primo
generazione che vengono andando essere utilizzando in
robot che stanno imparando da loro e
adattarsi a loro imparare i compiti da loro
e portalo nel futuro
tecnologie questo un vestito di tecnologia
per quello grazie
tu
tu
Ho davvero davvero odiato fare il mio
faccende domestiche e proprio come dentro
Film di Hollywood che volevo avere
robot fare le faccende per me e la maggior parte
importante diventare mio amico per questo
ragione per cui ho dedicato la maggior parte della mia
vita professionale all’idea di
studiando apprendimento automatico e robotica
purtroppo la prima cosa che
succede a te quando entri in questo
il campo è che tu in realtà vedi questo
il sogno non è affatto nuovo, anzi, lo è
stato pensato già 50 anni fa
quello che vedi qui è il primo robot
commerciale mai fu mandato in onda nel 1969 uno
un anno dopo il primo robot industriale
è mai stato costruito
e come vedrai in un attimo tu
non voglio questo particolare robot nel tuo
a casa ora cosa è speciale di cosa
in realtà è successo qui, davvero
prendere ingegneri intelligenti e fatti loro
programmare questa programmazione robot significa per te
muovi 20 centimetri verso l’avanti 10
centimetri verso il basso di 30 centimetri al
giusto e tu hai questo programma ma se
uno di questi bicchieri uno di questi putt
si trovava in una posizione diversa questo
il programma fallirebbe e niente di tutto questo
accadrebbe davvero così ogni mattina
avresti bisogno di un nuovo programmatore nel tuo
a casa ora che ovviamente non è il
soluzione per portarti un robot domestico
a casa tua come siamo tutti d’accordo
upon ora 1969 è ovviamente un lungo
tempo fa, come si nota dal sociale
comportamento
così dal 1969 succede molto che abbiamo
computer migliori i computer più veloci o
computer più piccoli abbiamo meno
computer, quindi potresti dire oh robot
dovrebbe funzionare in modo totalmente diverso
anche così e anche se vedi qui è un
Fabbrica di robot di fabbricazione di auto tipica
ognuno di questi robot è preciso
a 150 micrometri non sa nulla
riguardo la macchina
sa solo muovere a destra muovere a sinistra mossa
verso il basso, e non è così
ottenere molto meglio quando si guarda il
più moderno tosaerba rasaerba del tosaerba
il robot ha un filo metallico sotto il prato
e segue solo questo filo e volontà
eseguire esattamente lo stesso percorso sopra e
di nuovo e finalmente qualcuno di voi
chi ha comprato un Roomba sono sicuro che ce n’è uno
molto del pubblico, lo sai bene
la prima cosa che fai è organizzare il tuo
mobili in modo che questo robot non ottiene
bloccato così che cosa sei in realtà
facendo sbagliato bene quello che stiamo facendo è noi
stanno adattando il nostro ambiente al
robot e quello non è molto intelligente
strategia quindi per questo motivo abbiamo deciso
per andare avanti e guardare cosa fanno gli umani
cosa fanno effettivamente meglio gli umani
gli umani non adattano il loro ambiente a
loro si adattano al loro ambiente e
come fanno questo
bene loro imparano l’imitazione e loro
fai un rinforzo imparando quale tu
può fondamentalmente vedere come auto-miglioramento così
abbiamo pensato come possiamo dotare i nostri robot
con questa abilità dal momento che dovrebbe essere robusto
impara anche da allora potrebbero operare
in qualsiasi ambiente dovresti davvero
importante notare che l’apprendimento non lo è
programmare invece imparare di solito
dovrebbe iniziare e abbiamo iniziato con
imitazione quindi abbiamo preso il robot dal
mano in questo caso questa è una palla
rimbalzo del compito con una palla e una corda
ecco perché è così veloce e dopo essere stato
mostrato un solo esempio questa veste
potrebbe riprodurre il comportamento e come te
vedere che è davvero carino
in realtà, in realtà ho chiesto a uno dei miei
gli studenti più intelligenti e gli hanno chiesto di farlo
programma questo comportamento e ne ha spesi sei
mesi per i migliori metodi di ingegneria
e non poteva programmare questo comportamento
eppure così da colpire di più la palla
di due volte così chiaramente
l’imitazione dell’apprendimento già batte
programmazione ma lo sappiamo tutti
l’imitazione dell’apprendimento non è mai abbastanza
tutti quelli che hanno imparato il tennis lo sanno
bene l’insegnante di tennis tennis ti porta
per mano ti mostra che c’è un quattro fine
questo è un rovescio lo è comunque
ti porta trecento prove prima
ottieni la prima palla in rete
è il lavoro di auto-miglioramento e tutto
apprendimento di rinforzo ma dovresti
inizia sempre con un buon punto di partenza
ma tu dai l’imitazione , eccoci qui
avere una palla nella tazza di Bolero come il
lo chiamano lo spagnolo e dove lo portiamo
piccola palla nella tazza da un jerkky bello
movimento ma il robot fallisce per mutazione
imparando perché non può produrre il
accelerazioni che l’umano può produrre e
ha solo un singolo esempio che non lo fa
dargli una coordinazione occhio
ma vedi se stesso migliora e dà
è un voto scolastico è così per un molto
buon robot sei per un robot molto cattivo e
inizialmente migliora ma fallisce
migliora un po ‘dopo circa
40 qualcosa prova a volte capita
a destra qualche volta sbaglia leggermente
sbagliato e alla fine migliora e
meglio ottiene voti migliori tutto il
tempo e ancora non ma dopo di solito
circa 90 prove qualcosa ottiene il
palla nella tazza praticamente tutto il tempo
e questo è davvero sorprendente quando
ci pensate
nessun bambino impara questo comportamento al
età da sei a otto anni per niente a
l’età di 10-12 sono circa
veloce come il nostro algoritmo, ma loro mai
diventa perfetto il nostro algoritmo in realtà
diventa perfetto e questo nonostante ciò
abbiamo usato il cioccolato come ricompensa per il
bambini ma il robot ottiene solo la scuola
voti sembra essere solo io che l’ho preso
in realtà tre mesi per imparare questo
comportamento quindi l’ho mostrato al mio
capo allora e ha detto bene sì
è tutto molto bello ma quando sei
facendo qualcosa di difficile, gli ho chiesto
beh, cosa intendi per difficile no?
questo difficile ha detto bene che ero abituato
giocare un sacco di ping-pong nella mia giovinezza
quindi perché non insegni al tuo robot
giocare a ping pong quindi abbiamo preso il robot
per mano abbiamo sparato al robot questo è
la parte anteriore è la parte posteriore e quella
iniziato a giocare a questo sta giocando contro
la pistola a sfera e vedi accanto il robot
giocando contro il suo insegnante e io dovrei
Dite che il mio studente di dottorato ha effettivamente imparato
tennis da tavolo per un dottorato di ricerca e come consulente
Posso credere di aver osato dire
il robot è buono come lei
ha ormai così è bello
ma hai notato una cosa in questo video
poiché in questo video hai visto il robot
in realtà stava usando solo quattro mani
è in realtà una buona ragione per cui il robot ha un
due chili al polso ed è una bella
enorme movimento con i due chilogrammi
il polso attraverso lo spazio è da rimuovere
da un estraneo a un rovescio ed è
un po ‘sgradevole del robot
riduce al minimo molte possibilità e lo eravamo
tuttavia perplesso su questo perché
il nostro algoritmo non diventa più intelligente e
così abbiamo deciso di studiare cosa fanno gli umani
di nuovo e abbiamo invitato un tavolo professionale
i giocatori di tennis quindi la gente gioca al
Livello campione europeo nel nostro laboratorio noi
registrato i loro movimenti e provare a
capire come fanno a farlo non abbiamo fatto
impara qualcosa dai loro movimenti ma
uno di loro ci ha detto quando ha guardato
il nostro setup di laboratorio ma perché sei tu
ragazzi che hanno telecamere che guardano la palla
eravamo perplessi su questo informatico
vogliamo ovviamente vedere la palla
ha detto di no , siamo addestrati a non guardare
la palla
siamo addestrati a guardare l’avversario così
abbiamo deciso di aggiungere tre fotocamere
guarda l’avversario e proviamo a
usa i movimenti del braccio umano per prevedere
ma l’umano farà prima del
l’umano ha persino toccato la palla e questo
è già la parte fantastica
molto prima che l’umano abbia toccato il
la palla della pagaia è puramente fuori dal campo
movimento del braccio è possibile prevedere dove il
l’umano giocherà la palla con un
precisione di 30 centimetri sì
e prendere una posizione predittiva decidere
se hai intenzione di fare uno straniero
rovescio e successivamente fare il diritto
tipo di movimento così l’intenzione è
davvero cruciale qui ora questo porta
domani questo scenario di un robot
avremo il nostro robot domestico?
domani probabilmente no ma viviamo
in un’epoca di transizione fino a questa età
robot per fare esattamente un compito
milioni di volte in questo momento abbiamo questo
età per l’apprendimento del robot il metodo chiave di
l’ intelligenza artificiale sta entrando nel
campo della Robotica e in realtà ci consente
per imparare più e più compiti con a
risultato che otterremo un’esplosione di
nuovi compiti e infine robot che lo faranno
diventare bene diventa sempre più utile per
tutti noi ora ci muoviamo bene a guardare
questo esempio qui questo qui è in realtà
un’operazione vista in un ospedale come te
averli in tutto il mondo un maestro
chirurgo chi altro deve essere un maestro
operatore di robot si siede in questa marcia nel
ferroviaria e joystick robot intorno a
è un piccolo taglio nella tua procedura
in realtà l’ unico modo in cui possiamo farlo
operazioni ma adesso hai bisogno di un
chirurgo che conosce sia la robotica che
chirurgia e deve essere veramente bravo
quella particolare operazione ora
immagina cosa potrebbe fare l’apprendimento robot
qui per te potresti avere il maestro
il chirurgo nel tuo ospedale appena informato
di un programma di apprendimento ora miei miei gemelli
sono ancora in grado di rompere qualsiasi
i robot a programma fisso oggi sono
in realtà sta per essere il primo
generazione che vengono andando essere utilizzando in
robot che stanno imparando da loro e
adattarsi a loro imparare i compiti da loro
e portalo nel futuro
tecnologie questo un vestito di tecnologia
per quello grazie
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