привет всем, что я хотел начать
немного рассказываю свою историю
лично, и я хотел начать с одного
Я помню память моего отца, который
он притворился, что работает в убежище
Я часто висела, двигаясь бесполезно
кирпичи с одной стороны на другую
чтобы успокоить мои опасения быть
отказались от этих опасений
они стали немного хуже, когда они были старыми
восемь лет
этот мошенник моего отца покидает нас
действительно отнятый раком
печень еще не сорок
и вот что, и вот какой-то доктор
из больницы Рима области
если бы эти мои страхи были бы
исчез с естественным потоком
время
со временем я научился трансформировать
эти мои опасения в любопытстве в
любопытство, чтобы попытаться понять, как это сделать
перемещать объекты вокруг меня
как будто они не пошли за мной
у них было бы больше заброшенных воспоминаний, чем
в возрасте 11 лет и пример был поставлен
в голове сделать подводную лодку, затем
Рабат, у тебя есть пробка пробка
скутер куча
и здесь я хотел попробовать это
подводная лодка начинает находить ее для
домой, но в определенный момент бабушка
его не было дома, и он был гениальным гением
заполните морозильник дома и
бабушка вообще не была счастлива
ему пришлось сбить много материала
приобретенные в течение года
сегодня я исследователь, с которым я занимаюсь
локомоция и локомоция
необычные способности, которые объекты
год год также перейти к
и, в частности, я забочусь о
локомоция для роботов-гуманоидных роботов
гуманоиды
и ясно, что если мы поговорим о роботах
гуманоиды, о которых мы не можем не говорить
человеческих и действительно человеческих существ да
перемещаться в окружающую среду
благодаря прогулке, которая
чрезвычайная способность, которую мы
мы покупаем в первые 15 месяцев жизни
эта способность быть отражать
здесь мы за короткое время
относительно короткий по сравнению с
средняя продолжительность жизни существа
человек
и здесь
и возникает вопрос, который возникает
естественным, потому что существа
люди ходят, когда они хорошо ходят
поэтому здесь мало изобретать и
много учиться так же, как биология
эволюция учит нас, что мы должны сделать одно
вернуться назад во времени до 6 миллионов
лет и вернуться на землю
подвергается понижению
температуры это понижение
температуры, вызванные, в свою очередь,
сокращение дождевых лесов e
поэтому, если вы представляете, что вы один
шимпанзе, живущий по краям этих
леса, которые вам не нужны
переместите эту потребность для
двигаться, когда это потребовалось, когда
это случилось, когда это произошло на деревьях и
он, вероятно, вызвал адаптацию
постуральный возведенный факт доказывает, что
выбирает ранг танго реагировать на
гибкость филиалов точно
удлинение ножек, то другое требование
перемещения
он, вероятно, оптимизировал энергию
энергия, потраченная на локомоцию e
поэтому, если бы мы синтезировали
возможно, что есть два
фундаментальные элементы, которые вызвали
двуногая прогулка, как мы живем сегодня
и манипуляции с энергией
теперь, вероятно, возможно
манипуляции и то, что она вызвала
разведка и разведка нас
задал другой вопрос, а также другие вопросы
это, но мы можем двигаться больше
быстро от одной точки к другой
и здесь мы изобрели некий
количество систем — это
они варьируются от мелкого колеса робота
гуманоид, но одна из целей
фундаментальные для этих систем
особенно прежде всего иностранцев
это была скорость двигаться быстро
и именно поэтому мы задумали
очень разные решения от тех
задуманный природой
конечно, летают самолеты
однако крылья, что иногда
мы не можем понять , если
мы сделали лучше или хуже, чем
природы, если взять, например
доска, которая является одной из плоскостей
самый быстрый из когда-либо задуманных
человек
мы понимаем, что оно достигает
скорость 1 км в секунду
и если мы сравним его с голубями
поездка прост 34 метра в секунду
казалось бы, мы сделали лучше
но на самом деле, если мы выберем другую
единица измерения, длина свиньи
мы оба нацеливаем, сколько раз
длина тела повторяется в
второй
мы понимаем, что природа
еще впереди наших систем
локомоции и то, что мы ищем
создать итальянскую технологию
и направлять все знания по
локомоторные системы в следующем
системы , которые смогут перемещаться
как и человекоподобные роботы, ясно, что
если мы хотим переместить робота
гуманоид, как человек
вам нужно путешествие по закону
Люка, поскольку люди
чрезвычайно способный двигаться
в окружающей среде через i
контакты между вашим телом и
окружающая среда
и если мы сравним эти возможности, которые
человек имеет результаты
текущие человекообразные роботы хорошо мы
мы понимаем, что путешествие все еще там
например , вдоль DARPA Барбаре
что олимпиада робота
доказал, что прогулка по-прежнему одна
открытая проблема, и это абсолютно не
легко решить
и вот что прежде
алгоритмы управления для перемещения
гуманоидные роботы должны понимать, что
что идет
ну, необычайная прогулка
мы должны двигаться и
может быть, мы этого не осознаем, но мы
мы падаем, и на самом деле
прогулка может быть разложена на три
фундаментальные компоненты первого
баланс действительно является балансом
фундаментальный компонент
люди, идущие из четвероногого
двуногие оптимизировали свои собственные
энергия может использовать руки, хотя
они стали неустойчивыми, а затем
два других компонента велосипеда
осциллятор ноги, пытающийся
поиск контакта, а затем путь
отталкивающий, то есть движение
сокращение фундаментальной ноги
во время гонки и где мы реализуем
мы хорошо ладим эти алгоритмы
что мы хотим реализовать сами
мы хотим реализовать эти алгоритмы
на человекоподобном роботе по имени aicab на кабо
человекоподобный робот действует примерно
более одного метра весит около 30 30
кг и оснащен несколькими
смысл датчиков более датчиков , таких как
видения, которые позволяют ему видеть
микрофон, который позволяет ему говорить, но
прежде всего двух конкретных датчиков, которые
Я — кожа, или если вы хотите коснуться
робот его к восприятию, где это
вы трогаете, а также датчики
датчики силы силы позволяют нам
понять, насколько сильно
мы трогаем робота и права
эти внутренние силы робота в
Я создаю движения или
ускорений и как генерировать эти , которые
как-то подражать сокращению
мышца человека
если мы будем контролировать мышцы, мы
делая внутренние силы и те
внутренние силы сейчас я остаюсь
потому что я сжимаю, я проверяю
взаимодействие с внешней средой и
вот что, если я хочу проверить один
робот таким образом, чтобы он стоял
Я должен проверить взаимодействие между
робот и внешняя среда
эти соображения могут
и что с КТС позволяют нам
для понимания алгоритмов управления для
робот-гуманоид aicab — это вещь
Основным из этих алгоритмов является то, что
робот — это совместимая вещь
означает, что взаимодействие
с роботом он не должен в первую очередь делать
да, что робот
но это, безусловно, не должно повредить
оператор, и это один из
фундаментальные компоненты для
приложений, которые, возможно,
они будут в домах в домах каждого
в настоящее время
теперь ясно, что баланс
безусловно, фундаментальный компонент
но для ходьбы нам нужно
что-то еще и как мы можем
задумывать алгоритмы ходьбы и
поэтому здесь есть годы литературы
которые объясняют, как это сделать
как пытаться совершить прогулку
робот
однако, если мы упростим робота в
один из инструментов, который, вероятно, имеет
революционизировала науку как маятник
то первое указание на то, где
поставить ногу может
положение, в котором останавливается маятник
точно в вертикальном положении
то это простое наблюдение
это позволяет нам задуматься
алгоритмов управления для роботов
гуманоиды дают им шанс
двигаться в пространстве, но нам нравится
Исследователи нам нужно
выходить за рамки не только с точки зрения
практических, но и теоретических и, следовательно,
вопрос, что вы должны спросить себя хорошо
что мы можем представить позже, и мы можем
представьте себе объявление для дайвинга
пример, способный работать в
очень сложные условия
или гибридный робот вместо
есть ноги на колесах, хотя
снова, если вы
спросите меня, как будущее воображает
человекоподобные роботы, я не могу
представьте себе будущее, где эти роботы
могут летать и позволять нам
двигаться бесстрашно — это
определенно менее обсессивно
компульсивное спасибо всем
[Аплодисменты]
немного рассказываю свою историю
лично, и я хотел начать с одного
Я помню память моего отца, который
он притворился, что работает в убежище
Я часто висела, двигаясь бесполезно
кирпичи с одной стороны на другую
чтобы успокоить мои опасения быть
отказались от этих опасений
они стали немного хуже, когда они были старыми
восемь лет
этот мошенник моего отца покидает нас
действительно отнятый раком
печень еще не сорок
и вот что, и вот какой-то доктор
из больницы Рима области
если бы эти мои страхи были бы
исчез с естественным потоком
время
со временем я научился трансформировать
эти мои опасения в любопытстве в
любопытство, чтобы попытаться понять, как это сделать
перемещать объекты вокруг меня
как будто они не пошли за мной
у них было бы больше заброшенных воспоминаний, чем
в возрасте 11 лет и пример был поставлен
в голове сделать подводную лодку, затем
Рабат, у тебя есть пробка пробка
скутер куча
и здесь я хотел попробовать это
подводная лодка начинает находить ее для
домой, но в определенный момент бабушка
его не было дома, и он был гениальным гением
заполните морозильник дома и
бабушка вообще не была счастлива
ему пришлось сбить много материала
приобретенные в течение года
сегодня я исследователь, с которым я занимаюсь
локомоция и локомоция
необычные способности, которые объекты
год год также перейти к
и, в частности, я забочусь о
локомоция для роботов-гуманоидных роботов
гуманоиды
и ясно, что если мы поговорим о роботах
гуманоиды, о которых мы не можем не говорить
человеческих и действительно человеческих существ да
перемещаться в окружающую среду
благодаря прогулке, которая
чрезвычайная способность, которую мы
мы покупаем в первые 15 месяцев жизни
эта способность быть отражать
здесь мы за короткое время
относительно короткий по сравнению с
средняя продолжительность жизни существа
человек
и здесь
и возникает вопрос, который возникает
естественным, потому что существа
люди ходят, когда они хорошо ходят
поэтому здесь мало изобретать и
много учиться так же, как биология
эволюция учит нас, что мы должны сделать одно
вернуться назад во времени до 6 миллионов
лет и вернуться на землю
подвергается понижению
температуры это понижение
температуры, вызванные, в свою очередь,
сокращение дождевых лесов e
поэтому, если вы представляете, что вы один
шимпанзе, живущий по краям этих
леса, которые вам не нужны
переместите эту потребность для
двигаться, когда это потребовалось, когда
это случилось, когда это произошло на деревьях и
он, вероятно, вызвал адаптацию
постуральный возведенный факт доказывает, что
выбирает ранг танго реагировать на
гибкость филиалов точно
удлинение ножек, то другое требование
перемещения
он, вероятно, оптимизировал энергию
энергия, потраченная на локомоцию e
поэтому, если бы мы синтезировали
возможно, что есть два
фундаментальные элементы, которые вызвали
двуногая прогулка, как мы живем сегодня
и манипуляции с энергией
теперь, вероятно, возможно
манипуляции и то, что она вызвала
разведка и разведка нас
задал другой вопрос, а также другие вопросы
это, но мы можем двигаться больше
быстро от одной точки к другой
и здесь мы изобрели некий
количество систем — это
они варьируются от мелкого колеса робота
гуманоид, но одна из целей
фундаментальные для этих систем
особенно прежде всего иностранцев
это была скорость двигаться быстро
и именно поэтому мы задумали
очень разные решения от тех
задуманный природой
конечно, летают самолеты
однако крылья, что иногда
мы не можем понять , если
мы сделали лучше или хуже, чем
природы, если взять, например
доска, которая является одной из плоскостей
самый быстрый из когда-либо задуманных
человек
мы понимаем, что оно достигает
скорость 1 км в секунду
и если мы сравним его с голубями
поездка прост 34 метра в секунду
казалось бы, мы сделали лучше
но на самом деле, если мы выберем другую
единица измерения, длина свиньи
мы оба нацеливаем, сколько раз
длина тела повторяется в
второй
мы понимаем, что природа
еще впереди наших систем
локомоции и то, что мы ищем
создать итальянскую технологию
и направлять все знания по
локомоторные системы в следующем
системы , которые смогут перемещаться
как и человекоподобные роботы, ясно, что
если мы хотим переместить робота
гуманоид, как человек
вам нужно путешествие по закону
Люка, поскольку люди
чрезвычайно способный двигаться
в окружающей среде через i
контакты между вашим телом и
окружающая среда
и если мы сравним эти возможности, которые
человек имеет результаты
текущие человекообразные роботы хорошо мы
мы понимаем, что путешествие все еще там
например , вдоль DARPA Барбаре
что олимпиада робота
доказал, что прогулка по-прежнему одна
открытая проблема, и это абсолютно не
легко решить
и вот что прежде
алгоритмы управления для перемещения
гуманоидные роботы должны понимать, что
что идет
ну, необычайная прогулка
мы должны двигаться и
может быть, мы этого не осознаем, но мы
мы падаем, и на самом деле
прогулка может быть разложена на три
фундаментальные компоненты первого
баланс действительно является балансом
фундаментальный компонент
люди, идущие из четвероногого
двуногие оптимизировали свои собственные
энергия может использовать руки, хотя
они стали неустойчивыми, а затем
два других компонента велосипеда
осциллятор ноги, пытающийся
поиск контакта, а затем путь
отталкивающий, то есть движение
сокращение фундаментальной ноги
во время гонки и где мы реализуем
мы хорошо ладим эти алгоритмы
что мы хотим реализовать сами
мы хотим реализовать эти алгоритмы
на человекоподобном роботе по имени aicab на кабо
человекоподобный робот действует примерно
более одного метра весит около 30 30
кг и оснащен несколькими
смысл датчиков более датчиков , таких как
видения, которые позволяют ему видеть
микрофон, который позволяет ему говорить, но
прежде всего двух конкретных датчиков, которые
Я — кожа, или если вы хотите коснуться
робот его к восприятию, где это
вы трогаете, а также датчики
датчики силы силы позволяют нам
понять, насколько сильно
мы трогаем робота и права
эти внутренние силы робота в
Я создаю движения или
ускорений и как генерировать эти , которые
как-то подражать сокращению
мышца человека
если мы будем контролировать мышцы, мы
делая внутренние силы и те
внутренние силы сейчас я остаюсь
потому что я сжимаю, я проверяю
взаимодействие с внешней средой и
вот что, если я хочу проверить один
робот таким образом, чтобы он стоял
Я должен проверить взаимодействие между
робот и внешняя среда
эти соображения могут
и что с КТС позволяют нам
для понимания алгоритмов управления для
робот-гуманоид aicab — это вещь
Основным из этих алгоритмов является то, что
робот — это совместимая вещь
означает, что взаимодействие
с роботом он не должен в первую очередь делать
да, что робот
но это, безусловно, не должно повредить
оператор, и это один из
фундаментальные компоненты для
приложений, которые, возможно,
они будут в домах в домах каждого
в настоящее время
теперь ясно, что баланс
безусловно, фундаментальный компонент
но для ходьбы нам нужно
что-то еще и как мы можем
задумывать алгоритмы ходьбы и
поэтому здесь есть годы литературы
которые объясняют, как это сделать
как пытаться совершить прогулку
робот
однако, если мы упростим робота в
один из инструментов, который, вероятно, имеет
революционизировала науку как маятник
то первое указание на то, где
поставить ногу может
положение, в котором останавливается маятник
точно в вертикальном положении
то это простое наблюдение
это позволяет нам задуматься
алгоритмов управления для роботов
гуманоиды дают им шанс
двигаться в пространстве, но нам нравится
Исследователи нам нужно
выходить за рамки не только с точки зрения
практических, но и теоретических и, следовательно,
вопрос, что вы должны спросить себя хорошо
что мы можем представить позже, и мы можем
представьте себе объявление для дайвинга
пример, способный работать в
очень сложные условия
или гибридный робот вместо
есть ноги на колесах, хотя
снова, если вы
спросите меня, как будущее воображает
человекоподобные роботы, я не могу
представьте себе будущее, где эти роботы
могут летать и позволять нам
двигаться бесстрашно — это
определенно менее обсессивно
компульсивное спасибо всем
[Аплодисменты]
Please follow and like us:
Be First to Comment