[Applausi]
secondo la Banca Mondiale quasi
60.000 persone muoiono ogni anno in condizioni naturali
disastri soprattutto nei paesi in via di sviluppo
la maggior parte di queste morti sono dovute alla costruzione
crolla in terremoti dopo un
le aree sismiche possono essere inaccessibili
rendendo difficile la ricerca
sopravvissuti e per i sopravvissuti da trovare
acqua potabile questo rende robot e
droni lo strumento perfetto da cercare
sopravvissuti dopo un terremoto in effetti
uno dei più grandi produttori di droni
nel mondo l’ha detto di recente
il drone correttamente equipaggiato può trovare a
persona scomparsa fino a cinque volte più veloce
rispetto ai metodi di ricerca tradizionali che è
solo un drone immagina cosa 210 o anche
uno sciame di 100 droni potrebbe fare al momento
ogni drone è gestito da un singolo
pilota addestrato che dice al drone
esattamente cosa fare se immaginiamo invece
quel pilota potrebbe controllare tutto questo
sciame di droni o anche meglio se quello
l’intero sciame di droni potrebbe funzionare
autonomamente da soli senza a
pilota addestrato nei paesi in via di sviluppo
dove potrebbe essere un drone pilot addestrato
ore di distanza squadre locali di prima risposta
può schierare una squadra autonoma di aerei
robot per cercare sopravvissuti e raccontarli
loro dove andare subito dopo a
disastro naturale che salva molte più vite
Ho lavorato su questo tipo di
problemi complessi di come ottenere squadre di
robot per lavorare insieme per più di un
decennio ed è ingannevolmente difficile da
fare in modo che i robot lavorino insieme ma noi abbiamo
grandi sogni , vogliamo che i robot cerchino
sopravvissuti dopo i terremoti che vogliamo
robot per contenere gli incendi boschivi che vogliamo
loro per consegnare medicine all’area
nel bisogno ma questi ambienti sono molto
diverso dall’ambiente che quello
abbiamo addestrato i robot così abbiamo fatto
risolto problemi molto simili a questi così
in questo esempio questo è un video dal mio
laboratorio dove stiamo facendo una dimostrazione di
droni che volano attraverso le finestre così abbiamo
avuto successo nei laboratori di produzione
e magazzini e persino in
intrattenimento ma questi ambienti
come ho detto sono molto diversi e così
stiamo sognando in grande ma qualcosa è
ci trattiene e credo che sia come
risolviamo il problema è davvero grande
sfida per ottenere una squadra di robot per
lavorare insieme per la ricerca e il salvataggio in
Infatti è la più grande sfida che ho affrontato
nella mia carriera voglio che ripensi a
la più grande sfida che tu abbia mai affrontato
l’hai risolto interamente da solo o
hai lavorato in un gruppo o chiesto ad altri
le persone per consiglio lo so quando lo faccio
lavoro su una grande sfida chiedo come molti
le persone come posso io provo ad averne tante
opinioni di persone che hanno passato
e persone che hanno persone che lo sono
il mio senior e le persone che sono i miei junior
persone nel mio campo persone al di fuori del mio
campo raccolgo più idee possibili
e poi prendo il meglio di quelle idee
questo lavoro per me e così lavoriamo
i gruppi in modo che si possono trarre vantaggio
la diversità nelle nostre esperienze e in
la nostra conoscenza in modo che possiamo venire
con soluzioni migliori ma quando penso
su come effettivamente cerchiamo di ottenere robot
per lavorare insieme non stiamo applicando questo
in questo momento quello che facciamo è che abbiamo il nostro
problema come ricerca e salvataggio è molto
complicato quindi cerchiamo di renderlo più semplice
facendo ipotesi come l’edificio
è fatto di un certo tipo di materiale o
il terremoto sarà di a
certo tipo o una certa dimensione e poi
ottimizziamo la soluzione sulla base di quelli
ipotesi e lo distribuiamo su tutti
i robot il problema è che il mondo
raramente soddisfa le nostre aspettative
e così quando uno di quei robot fallisce
tutti sono andando riescono quindi non siamo
applicare ciò che viene una seconda natura a
noi stessi cercando di venire con diversi
soluzioni in modo che funzionino meglio e
quindi se gli umani sono così bravi in questo allora
perché non possiamo imparare dagli umani robot
assist hub sta studiando gli animali come
uccelli, pesci e leoni di sabbia da provare
capire come collaborano alle attività
in modo che possiamo osservarli e in realtà
applica quegli insegnamenti ai robot ma noi
può effettivamente comunicare con gli umani ma
sfortunatamente non è così semplice
potresti già sapere che i robot non sono nulla
come gli umani gli umani sono molto diversi
modi di comunicare solo un viso
espressione o un gesto della mano può
comunicare qualcosa a voi robot
non può farlo è la loro comunicazione
molto meno espressivo e molto altro
i robot intenzionali possono comunicare con
trasmesso così per esempio se hai sentito
al di sopra dell’oratore c’è qualcuno
dicendo seguimi se non sai dove
questo viene da come lo sapresti
cosa possono fare anche i robot possono comunicare
per indirizzo è come forse uno dei tuoi
gli amici del pubblico che ti inviano a
messaggio di testo dicendo vieni qui ora
come umano potresti essere in grado di capire
fuori dove sta usando il tuo amico
contesto ma i robot non hanno questo
capacità e quindi comunicare all’interno di a
una grande squadra di robot diventa davvero
difficile perché hanno bisogno di condividere un
molte più informazioni di quelle a cui siamo abituati
che consuma tutta la nostra larghezza di banda così
che non possiamo usarlo per più importanti
cose oltre la comunicazione
dobbiamo anche vedere il mondo in un
completamente diverso in questo video
può vedere il mondo da un robot
prospettiva è davvero difficile per noi come
gli esseri umani per capire cosa sta succedendo in
questo video ma il robot è in realtà
usando queste informazioni per completarle
compito e quindi se ci aspettiamo che i robot siano
in grado di utilizzare questa piccola quantità di
informazioni per fare cose complesse è
non c’è da meravigliarsi che non siamo stati in grado di farlo
fai cose come usare squadre di robot per
cerca e salva così ho pensato
questo per molto tempo come possiamo
effettivamente ottenere gli umani come potrebbe ottenere
i robot si comportano più come gli umani ma noi
non posso davvero farlo perché sono così
così diverso invece che cosa abbiamo deciso di fare
fare è effettivamente utilizzare interfacce per
cambia il modo in cui gli esseri umani agiscono in modo che gli umani possano agire
più come robot e così sviluppiamo a
gioco multiplayer per imparare come
gli umani si coordinano su compiti complessi e
abbiamo dato loro una luce molto robotica
capacità così in questo gioco ogni giocatore
sono tutti giocatori umani rappresentati
da un singolo punto sullo schermo ci sono
molte altre persone che suonano allo stesso modo
tempo ma molto come si poteva vedere solo a
campo visivo limitato delle persone sedute
intorno a te abbiamo solo permettono loro di vedere un
campo visivo limitato e molto simile al
la persona accanto a te blocca ciò che vedi
oltre a loro includiamo anche questo tipo di
occlusione permettiamo alle persone di salire
giù a sinistra ea destra e poi chiediamo loro
fare compiti come rettangoli di forma e
cerchi insieme notare che non l’ho fatto
dire che diamo alle persone ogni tipo di
comunicazione di cui abbiamo già parlato
perché la comunicazione è difficile, quindi noi
non includere alcuna comunicazione in questo
gioco per darti un’idea di cosa sia
piace giocare al gioco se stai giocando
il gioco sei il punto rosso nel
centro qui e tutti gli altri neri
le parti sono controllate da altre persone così
questo non è un gioco per computer questo è
la gente effettivamente sta giocando e così
si può vedere in questo piccolo esempio che
è abbastanza gentile da poter capire
cosa sta succedendo e così in un piccolo gruppo
con questa piccola quantità di informazioni
in realtà è facile formare un rettangolo
ma ora ti mostrerò cosa
sembra in un gruppo più ampio ma da dare
hai una migliore comprensione di cosa
sembra che io sto andando vederlo a voi da
esso
vista dall’alto in modo da poter vedere tutto il
i giocatori sanno che i giocatori qui solo
guarda quel piccolo cerchio intorno a loro come
bene quindi chiediamo a questi giocatori anche
forma un rettangolo e così all’inizio
quello che succede è perché la gente non può vedere
l’un l’altro iniziano a formare rettangoli
in luoghi diversi e alla fine
un ragazzo nel grande gruppo al centro
capisci che non ci sono abbastanza persone
ci proverò ad uscire e trovarne due
altre persone, ma non va abbastanza lontano
qualcuno dell’altro gruppo fa il
la stessa cosa va abbastanza lontano non sono come
in grado di andare effettivamente indietro e reclutare il
altri giocatori che usano il solo movimento no
comunicazione solo movimento e così gente
ha giocato un gioco in modo molto diverso quindi alcuni
di loro formano gruppi alcuni di loro sono
passivi alcuni di loro sono attivi alcuni di
loro sono esploratori e tutti questi
diverse personalità combinate per fare
il gioco funziona davvero e così da questo
gioco stiamo imparando come gli umani
coordinare su questo tipo di compiti così
che possiamo applicarlo meglio ai robot
potresti chiedermelo, non potrei proprio
trovare un controller che otterrebbe
i robot formano un rettangolo perfetto
ogni volta la risposta è sì proprio come
se potessi formare una squadra di robot aerei
per cercare lo stesso edificio esatto che è
sono crollati dopo un terremoto e loro
essere perfetto in ogni momento, ma il cambiamento
questo edificio cambia il cambio di posizione
i materiali non funzionerà
e questo è il motivo per cui la diversità è necessaria
abbiamo bisogno di prendere soluzioni diverse e
combinarli in modo se abbiamo robot che
sono addestrati su diversi tipi di
edifici a cui poi è legato uno di loro
lavoro e gli altri possono imparare da quello
uno così invece di prendere il nostro problema e
fare una serie di ipotesi e applicare
a tutti i nostri robot, invece siamo
dovrebbe venire con diverse soluzioni
che hanno diversi punti di forza combinati
i migliori e usano quelli della squadra
di robot in questo modo se uno di loro fallisce
possono effettivamente imparare dagli altri
e
questo in realtà va ben oltre il semplice
avere robot formano cerchi e
la diversità dei rettangoli è estremamente
importante e ciò che stiamo imparando
attraverso questo gioco è come funziona la diversità
studiando come gli umani lo usano e così
con questa informazione possiamo effettivamente
scopri quanta diversità è necessaria
e se è diverso per diverso
compiti in modo da poter togliere i robot
i nostri laboratori e magazzini e
impianti di produzione e inserirli
questi ambienti complessi come la ricerca
e salvataggio o qualsiasi tipo di esterno
esempio quindi immagina in via di sviluppo
paese dopo un disastro naturale che a
il primo team locale di risposta può implementare a
squadra di droni aerei da cercare
sopravvissuti e dì loro dove andare
quelle ore o minuti
anche se risparmia, possiamo aiutarci a cambiare
questo alle statistiche drammaticamente ma questo
va ben oltre la ricerca e il salvataggio
avere squadre di robot che possono prendere
vantaggio della diversità ci permetterà di
fare esplorazioni in alto mare ci permetteranno
per monitorare la nostra infrastruttura obsoleta e
prendere anche squadre di robot per lo spazio
il cielo è il limite della tarda Maya
Angelou ha detto che nella diversità c’è bellezza
e la loro forza le nostre differenze o
rendici unici e ci renderai preziosi
e abbiamo bisogno di abbracciare ciò che insegniamo
nostri robot di fare la stessa cosa in modo che
insieme possiamo cambiare le statistiche
grazie
secondo la Banca Mondiale quasi
60.000 persone muoiono ogni anno in condizioni naturali
disastri soprattutto nei paesi in via di sviluppo
la maggior parte di queste morti sono dovute alla costruzione
crolla in terremoti dopo un
le aree sismiche possono essere inaccessibili
rendendo difficile la ricerca
sopravvissuti e per i sopravvissuti da trovare
acqua potabile questo rende robot e
droni lo strumento perfetto da cercare
sopravvissuti dopo un terremoto in effetti
uno dei più grandi produttori di droni
nel mondo l’ha detto di recente
il drone correttamente equipaggiato può trovare a
persona scomparsa fino a cinque volte più veloce
rispetto ai metodi di ricerca tradizionali che è
solo un drone immagina cosa 210 o anche
uno sciame di 100 droni potrebbe fare al momento
ogni drone è gestito da un singolo
pilota addestrato che dice al drone
esattamente cosa fare se immaginiamo invece
quel pilota potrebbe controllare tutto questo
sciame di droni o anche meglio se quello
l’intero sciame di droni potrebbe funzionare
autonomamente da soli senza a
pilota addestrato nei paesi in via di sviluppo
dove potrebbe essere un drone pilot addestrato
ore di distanza squadre locali di prima risposta
può schierare una squadra autonoma di aerei
robot per cercare sopravvissuti e raccontarli
loro dove andare subito dopo a
disastro naturale che salva molte più vite
Ho lavorato su questo tipo di
problemi complessi di come ottenere squadre di
robot per lavorare insieme per più di un
decennio ed è ingannevolmente difficile da
fare in modo che i robot lavorino insieme ma noi abbiamo
grandi sogni , vogliamo che i robot cerchino
sopravvissuti dopo i terremoti che vogliamo
robot per contenere gli incendi boschivi che vogliamo
loro per consegnare medicine all’area
nel bisogno ma questi ambienti sono molto
diverso dall’ambiente che quello
abbiamo addestrato i robot così abbiamo fatto
risolto problemi molto simili a questi così
in questo esempio questo è un video dal mio
laboratorio dove stiamo facendo una dimostrazione di
droni che volano attraverso le finestre così abbiamo
avuto successo nei laboratori di produzione
e magazzini e persino in
intrattenimento ma questi ambienti
come ho detto sono molto diversi e così
stiamo sognando in grande ma qualcosa è
ci trattiene e credo che sia come
risolviamo il problema è davvero grande
sfida per ottenere una squadra di robot per
lavorare insieme per la ricerca e il salvataggio in
Infatti è la più grande sfida che ho affrontato
nella mia carriera voglio che ripensi a
la più grande sfida che tu abbia mai affrontato
l’hai risolto interamente da solo o
hai lavorato in un gruppo o chiesto ad altri
le persone per consiglio lo so quando lo faccio
lavoro su una grande sfida chiedo come molti
le persone come posso io provo ad averne tante
opinioni di persone che hanno passato
e persone che hanno persone che lo sono
il mio senior e le persone che sono i miei junior
persone nel mio campo persone al di fuori del mio
campo raccolgo più idee possibili
e poi prendo il meglio di quelle idee
questo lavoro per me e così lavoriamo
i gruppi in modo che si possono trarre vantaggio
la diversità nelle nostre esperienze e in
la nostra conoscenza in modo che possiamo venire
con soluzioni migliori ma quando penso
su come effettivamente cerchiamo di ottenere robot
per lavorare insieme non stiamo applicando questo
in questo momento quello che facciamo è che abbiamo il nostro
problema come ricerca e salvataggio è molto
complicato quindi cerchiamo di renderlo più semplice
facendo ipotesi come l’edificio
è fatto di un certo tipo di materiale o
il terremoto sarà di a
certo tipo o una certa dimensione e poi
ottimizziamo la soluzione sulla base di quelli
ipotesi e lo distribuiamo su tutti
i robot il problema è che il mondo
raramente soddisfa le nostre aspettative
e così quando uno di quei robot fallisce
tutti sono andando riescono quindi non siamo
applicare ciò che viene una seconda natura a
noi stessi cercando di venire con diversi
soluzioni in modo che funzionino meglio e
quindi se gli umani sono così bravi in questo allora
perché non possiamo imparare dagli umani robot
assist hub sta studiando gli animali come
uccelli, pesci e leoni di sabbia da provare
capire come collaborano alle attività
in modo che possiamo osservarli e in realtà
applica quegli insegnamenti ai robot ma noi
può effettivamente comunicare con gli umani ma
sfortunatamente non è così semplice
potresti già sapere che i robot non sono nulla
come gli umani gli umani sono molto diversi
modi di comunicare solo un viso
espressione o un gesto della mano può
comunicare qualcosa a voi robot
non può farlo è la loro comunicazione
molto meno espressivo e molto altro
i robot intenzionali possono comunicare con
trasmesso così per esempio se hai sentito
al di sopra dell’oratore c’è qualcuno
dicendo seguimi se non sai dove
questo viene da come lo sapresti
cosa possono fare anche i robot possono comunicare
per indirizzo è come forse uno dei tuoi
gli amici del pubblico che ti inviano a
messaggio di testo dicendo vieni qui ora
come umano potresti essere in grado di capire
fuori dove sta usando il tuo amico
contesto ma i robot non hanno questo
capacità e quindi comunicare all’interno di a
una grande squadra di robot diventa davvero
difficile perché hanno bisogno di condividere un
molte più informazioni di quelle a cui siamo abituati
che consuma tutta la nostra larghezza di banda così
che non possiamo usarlo per più importanti
cose oltre la comunicazione
dobbiamo anche vedere il mondo in un
completamente diverso in questo video
può vedere il mondo da un robot
prospettiva è davvero difficile per noi come
gli esseri umani per capire cosa sta succedendo in
questo video ma il robot è in realtà
usando queste informazioni per completarle
compito e quindi se ci aspettiamo che i robot siano
in grado di utilizzare questa piccola quantità di
informazioni per fare cose complesse è
non c’è da meravigliarsi che non siamo stati in grado di farlo
fai cose come usare squadre di robot per
cerca e salva così ho pensato
questo per molto tempo come possiamo
effettivamente ottenere gli umani come potrebbe ottenere
i robot si comportano più come gli umani ma noi
non posso davvero farlo perché sono così
così diverso invece che cosa abbiamo deciso di fare
fare è effettivamente utilizzare interfacce per
cambia il modo in cui gli esseri umani agiscono in modo che gli umani possano agire
più come robot e così sviluppiamo a
gioco multiplayer per imparare come
gli umani si coordinano su compiti complessi e
abbiamo dato loro una luce molto robotica
capacità così in questo gioco ogni giocatore
sono tutti giocatori umani rappresentati
da un singolo punto sullo schermo ci sono
molte altre persone che suonano allo stesso modo
tempo ma molto come si poteva vedere solo a
campo visivo limitato delle persone sedute
intorno a te abbiamo solo permettono loro di vedere un
campo visivo limitato e molto simile al
la persona accanto a te blocca ciò che vedi
oltre a loro includiamo anche questo tipo di
occlusione permettiamo alle persone di salire
giù a sinistra ea destra e poi chiediamo loro
fare compiti come rettangoli di forma e
cerchi insieme notare che non l’ho fatto
dire che diamo alle persone ogni tipo di
comunicazione di cui abbiamo già parlato
perché la comunicazione è difficile, quindi noi
non includere alcuna comunicazione in questo
gioco per darti un’idea di cosa sia
piace giocare al gioco se stai giocando
il gioco sei il punto rosso nel
centro qui e tutti gli altri neri
le parti sono controllate da altre persone così
questo non è un gioco per computer questo è
la gente effettivamente sta giocando e così
si può vedere in questo piccolo esempio che
è abbastanza gentile da poter capire
cosa sta succedendo e così in un piccolo gruppo
con questa piccola quantità di informazioni
in realtà è facile formare un rettangolo
ma ora ti mostrerò cosa
sembra in un gruppo più ampio ma da dare
hai una migliore comprensione di cosa
sembra che io sto andando vederlo a voi da
esso
vista dall’alto in modo da poter vedere tutto il
i giocatori sanno che i giocatori qui solo
guarda quel piccolo cerchio intorno a loro come
bene quindi chiediamo a questi giocatori anche
forma un rettangolo e così all’inizio
quello che succede è perché la gente non può vedere
l’un l’altro iniziano a formare rettangoli
in luoghi diversi e alla fine
un ragazzo nel grande gruppo al centro
capisci che non ci sono abbastanza persone
ci proverò ad uscire e trovarne due
altre persone, ma non va abbastanza lontano
qualcuno dell’altro gruppo fa il
la stessa cosa va abbastanza lontano non sono come
in grado di andare effettivamente indietro e reclutare il
altri giocatori che usano il solo movimento no
comunicazione solo movimento e così gente
ha giocato un gioco in modo molto diverso quindi alcuni
di loro formano gruppi alcuni di loro sono
passivi alcuni di loro sono attivi alcuni di
loro sono esploratori e tutti questi
diverse personalità combinate per fare
il gioco funziona davvero e così da questo
gioco stiamo imparando come gli umani
coordinare su questo tipo di compiti così
che possiamo applicarlo meglio ai robot
potresti chiedermelo, non potrei proprio
trovare un controller che otterrebbe
i robot formano un rettangolo perfetto
ogni volta la risposta è sì proprio come
se potessi formare una squadra di robot aerei
per cercare lo stesso edificio esatto che è
sono crollati dopo un terremoto e loro
essere perfetto in ogni momento, ma il cambiamento
questo edificio cambia il cambio di posizione
i materiali non funzionerà
e questo è il motivo per cui la diversità è necessaria
abbiamo bisogno di prendere soluzioni diverse e
combinarli in modo se abbiamo robot che
sono addestrati su diversi tipi di
edifici a cui poi è legato uno di loro
lavoro e gli altri possono imparare da quello
uno così invece di prendere il nostro problema e
fare una serie di ipotesi e applicare
a tutti i nostri robot, invece siamo
dovrebbe venire con diverse soluzioni
che hanno diversi punti di forza combinati
i migliori e usano quelli della squadra
di robot in questo modo se uno di loro fallisce
possono effettivamente imparare dagli altri
e
questo in realtà va ben oltre il semplice
avere robot formano cerchi e
la diversità dei rettangoli è estremamente
importante e ciò che stiamo imparando
attraverso questo gioco è come funziona la diversità
studiando come gli umani lo usano e così
con questa informazione possiamo effettivamente
scopri quanta diversità è necessaria
e se è diverso per diverso
compiti in modo da poter togliere i robot
i nostri laboratori e magazzini e
impianti di produzione e inserirli
questi ambienti complessi come la ricerca
e salvataggio o qualsiasi tipo di esterno
esempio quindi immagina in via di sviluppo
paese dopo un disastro naturale che a
il primo team locale di risposta può implementare a
squadra di droni aerei da cercare
sopravvissuti e dì loro dove andare
quelle ore o minuti
anche se risparmia, possiamo aiutarci a cambiare
questo alle statistiche drammaticamente ma questo
va ben oltre la ricerca e il salvataggio
avere squadre di robot che possono prendere
vantaggio della diversità ci permetterà di
fare esplorazioni in alto mare ci permetteranno
per monitorare la nostra infrastruttura obsoleta e
prendere anche squadre di robot per lo spazio
il cielo è il limite della tarda Maya
Angelou ha detto che nella diversità c’è bellezza
e la loro forza le nostre differenze o
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e abbiamo bisogno di abbracciare ciò che insegniamo
nostri robot di fare la stessa cosa in modo che
insieme possiamo cambiare le statistiche
grazie
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