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Be Undisciplined. Lose Your Innocence. Get to Work. | Theodore Pavlic | TEDxASU


[Applausi]
quindi questa storia inizia circa 15 anni fa
quando ho iniziato come studente laureato in
un laboratorio del dr. Kevin passa / no al
Ohio State University Kevin era un
ragazzo interessante si sedette con lui ha detto
Kevin, che classe ci vorrà, io sono un
Studente di dottorato in ingegneria elettrica
ha detto che sicuramente non ti vogliamo
prendendo corsi di ingegneria elettrica
avrai un sacco di elettricità
Ingegneria che interagisce con me e tutti
di persone intorno a noi e il tuo lavoro come a
Studente di dottorato è quello di far crescere la nostra disciplina così
Voglio che tu esca e ti faccia avanti
statistiche matematiche e in realtà a
molta biologia esce e ne prende un po ‘
corsi di evoluzione ovviamente in
ecologia comportamentale perché vogliamo
fai crescere questa cosa e non lo faremo
fallo seguendo questo
lo farai comunque facendo il
progetti qui così ho pensato bene lo sai
è un po ‘interessante e così ho fatto
sai di essere in mezzo alla gente come
Kevin per l’ultimo dirà 15 anni o così
Ho pensato molto a cosa fare
intendiamo per disciplina, quindi se si guarda
disciplina queste sono alcune definizioni
puoi ottenere un ramo della conoscenza
tipicamente uno studiato in alto
educazione o un campo di studio ma quando
cammini per le sale più alte
formazione scolastica
inizi a sentire qualcun altro
definizioni come un esempio ordinato o
condotta prescritta o modello di
comportamento mi imbatterò spesso nella mia
colleghi in particolare i giovani
Dirò che sai che dovresti
incontra questo altro membro della facoltà questo
l’altro dipartimento su cui stanno lavorando
problema interessante e penso che
che tu tu potresti contribuire e
ti dicono che cosa potrebbe ciò
essere qualcosa a cui posso contribuire ma non
non ora nella mia carriera ho bisogno di
attenersi a ciò che sta accadendo nel mio
disciplina inizio a pensare quindi cosa
dovrei iniziare a guardare ad altro
le persone nella loro disciplina per dire cosa
sono altre persone nella mia disciplina che fanno
quindi le nostre discipline ci danno un modello
sono sono molto potenti in modo che possiamo
chiedi da dove vengono da adesso quando io
pensare a discipline a cui penso
cose come questi stormi di Starling così
bello questo murmuration è giusto e
così giù in fondo dice che siamo
vengono le discipline
e in questi stormi di Starling quando noi
guarda questi potremmo sapere chiedo
fai questi questi
le formazioni in realtà hanno questi greggi
qualsiasi funzione ma in realtà questi greggi
loro stessi te lo diranno un biologo
che la forma attuale di questi
le strutture macroscopiche non ne hanno
funzione sono in realtà il risultato di
ogni Starling è al sicuro
Starling sta cercando di minimizzare il rischio
di predazione quindi si avvicina al
altri storni intorno a noi e tu ottieni
queste bellissime strutture è quello che io
pensare alle nostre discipline a volte lo è
che ci avviciniamo sempre di più a quelli
intorno a noi per giocare al sicuro e formiamo
queste strutture che adoriamo ma dentro
Alla fine non è chiaro che lo siano
fatto funzionale a volte quando penso
su quello che amico di facoltà che io
ho parlato di chi ho detto che ti conosco
dovrebbe andare incontrarsi con quest’altra
beh, mi diranno no, lo sai che lo farò
fallo dopo aver ottenuto la disciplina di possesso
punizione inflitta a titolo di
correzione nella disciplina di allenamento a
portare uno stato di ordine e obbedienza di
disciplina di allenamento e controllo a
punire o penalizzare per allenarsi e
controllo per correggere di punire di nuovo in
quella storia che dirò a questi ragazzi
sai che dovresti incontrarti lo sai
facoltà A e facoltà B dovresti venire
insieme e dirò se l’ho fatto
non c’è modo che io possa mai diventare titolare
quelle sono cose che salvo dopo che ho
ottenuto possesso così disciplina è è
molto controllante e forse è un bene
cosa ma dobbiamo chiederci quali costi fare
paghiamo quando prendiamo queste discipline
per scontato e questo mi riporta a
un’altra storia che è iniziata quando io
era uno studente universitario quindi questo è un
bellissima foto scattata da Alex Wilde di
un nigma Newman wasp ma vespa parassitoide
e quando ero con Kevin e grad
la scuola Kevin ha detto quando la guardi
non pensarlo come un oggetto per
entomologia o un oggetto per la biologia quando
guardi che devi realizzare
quello che si inserisce in un insieme di cose che
andare dritto con questo autonomo
elicottero o questo sottomarino autonomo
veicolo di esplorazione o questo autonomo
aspirapolvere che stanno facendo tutti
decisioni e abbiamo bisogno di vederli da
cosa stanno facendo e non chi studia
loro diresti bene che tipo di
le decisioni sono che questa vespa sta andando bene
negli anni ’80 qualche ecologista comportamentale
guardavano le vespe come queste e dissero
sai che sono interessanti queste vespe
avere un numero finito di uova e loro
devono metterli in un numero finito di
posti e non possono fare lo stesso
quantità di uova ovunque debbano
decidere quante uova porre in ciascuna
posto così hanno preso le operazioni
libri di testo di ricerca fuori dall’ingegneria
scaffali e costruito questa ottimizzazione
modelli i dettagli non contano ma
questi modelli matematici e loro
predetto accuratamente dove si trovava la vespa
posa quelle uova ma le vespe non stanno facendo
calcolo nelle loro piccole teste quindi
dovevano andare avanti e dire come può
costruiamo semplici algoritmi comportamentali
che in combinazione con l’ambiente
finiscono per produrre risultati che seguono
queste soluzioni di ottimalità e quando
Kevin e io abbiamo letto che abbiamo detto che lo sai
questo è fantastico potremmo usare lo stesso
strumenti per la progettazione del problema
che le funzioni comportamentali
l’uso dell’ecologo non era abbastanza generale
abbastanza per il nostro contesto ingegneristico
piuttosto che passare a un nuovo framework
abbiamo ampliato la loro struttura in modo che potessimo
gestire l’intera famiglia di autonomi
processo decisionale e lo abbiamo pubblicato in
un diario di robotica lo aspetta
i roboticists sarebbero interessati e la maggior parte
interessato a esso ma in realtà ha ottenuto
rilevato da una comunicazione wireless
il set di persone che lavorano su multi
reti radio che stavamo cercando di capire
nuovi modi per allocare energia a
radio per fornire la stessa larghezza di banda a
un costo inferiore e usando i nostri metodi noi
sono stati sviluppati da questa vespa sono stati in grado
per fornire la stessa larghezza di banda per inferiore
energia rispetto ai metodi standard ora
hanno messo il foraggiamento nel titolo del
carta che hanno pubblicato qui e loro
sapevo che la teoria del foraggiamento aveva qualcosa
a che fare con questo, ma sono sicuro che lo abbiano avuto
non ho idea che dietro ci fosse una vespa
ora potresti chiedere perché non ho parlato di più
riguardo la vespa in quel giornale perché è così
era prezioso per me sapere del
vespa quindi dovrebbe essere prezioso per loro
per conoscere bene la vespa, la cosa è
quella vespa è troppo grande per quella piccola scatola
quella piccola carta lì se avessi
andato avanti e avanti e avanti su questi
vespe parassitoide e quella carta lo farebbe
non sono mai stato pubblicato in a
la rivista di robotica direbbe l’editor
salvo che per un’altra comunità la nostra
la comunità non è interessata a questo
tenerlo alla robotica dividere questo in
due documenti perché non c’è motivo
una comunità per leggere i documenti da quello
altro
l’unità quindi abbiamo tenuto fuori ma ovviamente
ha qualche valore almeno pensiamo che abbia
un certo valore penso che questo abbia leggermente
altri costi quindi ecco un altro a
definizione che mi è venuta in mente
offre un’opportunità per reinventare il
ruota ancora e ancora e ancora è
un altro esempio che la matematica qui non fa
abbastanza importa ma questo è un frammento di
un documento scritto da un Nobel Memorial
Vincitore del premio in economia William sharp
torna sui giornali dal 1966 ha vinto il
Nobel nel 1990 e questo è molto
carta influente che dice finanziaria
pianificatori come allocare denaro a rischioso
scorte in modo che potessero massimizzare il loro
performance al minor rischio aggregato
e coinvolge questa cosa chiamata il
Rapporto di Sharpe che si presenta nel
metà di questa equazione ora più avanti
alcuni ecologisti comportamentali come quelli
chi lavora con quella vespa iniziò a dire
come fanno gli animali ad allocare il loro tempo
modi diversi che hanno anche rischi e
hanno scritto un documento che ha in realtà il
esatto stesso rapporto in esso ora si potrebbe
pensa che leggono i finanziari
la letteratura la prendeva direttamente in prestito
da lui sai per quale evviva
interdisciplinarietà ma sfortunatamente
loro traggono tutto da soli
totalmente ignorante di questo lavoro qui
quindi il rapporto di Sharpe anche se lo è
prende il nome da un Nobel Memorial Prize
il vincitore è stato completamente passato inosservato
quando ho presentato questo nel mio Master
difesa un ecologista comportamentale nel
il pubblico ha detto che finalmente Eureka ha
qualcosa da chiamare quando insegno questo
roba ma intendo seriamente se guardi
alla distanza tra il 1966 e il 1980 – questo è
quasi 20 anni dove queste comunità
potrebbe lavorare insieme ma loro
non perché cosa fanno le persone in finanza?
cura di insetti e che cosa fanno le persone in
gli insetti si preoccupano della finanza cosa faccio
pensare disciplina dovrebbe essere questo uno a
io sono un ramo di istruzione o
imparando insegniamo le nostre discipline ma noi
Praticare il nostro problem-solving corro a
piccolo laboratorio qui in ASU che chiamo la scienza
e ingegneria di autonomo
i sistemi decisionali persone a volte
chiedimi cosa fai nel tuo laboratorio e io
dai loro questa foto dove ho questo
Dico bene che colleghiamo tutti questi elementi
diverse discipline alcuni computer
e la psicologia cognitiva ed è un bello
immagine ma alla fine tutto ciò che veramente
interessa è ciò che gli strumenti ci permettono di
studiare il processo decisionale autonomo in
sistemi naturali e artificiali e I
dovrebbe sottolineare naturale e artificiale
sistemi entrambi ugualmente insieme non uno dentro
servizio dell’altro ora quando sono il primo
sono venuti ad ASU e sono piuttosto eccitati
questo quando mi hanno assunto e io ero carina
entusiasta per l’interdisciplinarietà a
ASU ma quando ho iniziato a parlare per ordinare
del middle management di ASU allocate
risorse loro più tradizionali
ingegneri e hanno iniziato a chiedermi perché
hai bisogno di un laboratorio?
non puoi semplicemente collaborare, no?
vai da tutte queste persone che conosci
qui all’ASU e falli correre tu
esperimenti per te di nuovo hanno portato
la cosa di possesso non c’è modo
avrai un incarico
se hai eseguito esperimenti in un laboratorio
sei un ingegnere cosa stai facendo
corri mentre stai chiedendo di eseguire le formiche put
nel tuo laboratorio ma questo no
mi sembra una collaborazione
suona come il parassitismo quando io
interagire con i miei collaboratori è molto di più
sull’imparare come pensano diversamente
indicazioni sullo stesso problema che siamo
uniti dal problema non riguardo al
risorse di cui abbiamo bisogno per farmi dare un
esempio di quello ecco un altro Nobel
Vincitrice di un premio questa volta in Fisiologia e
medicina Niko Tinbergen è uno dei
padri di ecologia comportamentale ora
ecologista comportamentale sono interessanti
quando parlano di comunicazione loro
raggruppa le cose in segnali e segnali
i segnali sono i messaggi che noi
inviare esplicitamente da una persona a
un altro a vantaggio di entrambi e dei segnali
sono una specie di cose che diamo via
anche se non intendiamo e
l’ ecologia comportamentale te lo dirà
ogni segnale si è evoluto da una battuta che è stata
una volta cooptato bene mi sono diplomato
studente in informatica che è molto
esperto di machine learning e ha detto
è interessante quello che se posso prendere un
mazzo di robot in una stringa insieme
che vedrai qui e li limiterò
dall’invio di messaggi a vicenda
tutto quello che possono fare è guardare il robot giusto
di fronte a loro e avrò il comando
robot colpiremo un oggetto e l’obiettivo
è per tutto il resto alla fine
circondare l’oggetto ciò che ha scoperto è
potrebbe effettivamente usare le leggere Wiggles
del robot nel tipo di
penultimo robot e il robot finale
potrebbe usare quei Wiggles per inferire il
posizioni di
ogni altro robot e quindi essere in grado di
coordinare i suoi movimenti in base a cosa
è successo al robot principale con
assolutamente nessuna comunicazione che solo
è venuto dal pensare al problema
come un ecologista comportamentale prendiamo anche
esempi di ingegneria e applicarli
direttamente alle formiche questo è un altro di
i miei studenti che attualmente lavorano nel
laboratorio con colonie di formiche che usano teorie
che viene fuori pensando
sistemi di illuminazione intelligenti andiamo
inoltre abbiamo ulteriori informazioni
elaborazione in cui abbiamo una squadra di a
squadra multidisciplinare dove noi in realtà
avere un robot sciame aiutato dal
lavoro sperimentale con la formica e
qualcuno che studia il modo in cui i pianeti
rompere e tornare insieme facendo
tutta la modellazione funziona con le formiche
abbiamo un altro progetto avviato di recente
abbiamo assunto un ecologo tropicale per venire
e lavora con questo bellissimo esercito
tutte formiche al servizio della comprensione
come saranno passate le informazioni
l’ internet delle cose e questo è un
progetto dove sebbene avessimo tutto il
set di abilità per venire insieme per mettere questo
insieme, l’esercito si è effettivamente alzato
con questa idea hanno detto che non vediamo
qualcosa di veramente prezioso in molti
via Internet le cose stanno vivendo
organizzato con questo particolare problema
in mente pensiamo che gli insetti potrebbero avere
qualcosa da dire puoi fare qualcosa
per noi così guardare avanti abbiamo un sacco di
questi altri progetti in cui siamo solo
fondamentalmente non ho intenzione di passare attraverso
tutti questi, ma l’idea qui è che siamo
raggruppare le persone per problemi
sono interessati e non risorse
che hanno così immagino il messaggio
per te e pensare all’innovazione è
Spero che mentre vai avanti e
cercare di essere innovativo essere indisciplinati
cosa vuoi dire con questo?
la tua disciplina è ciò che insegni al tuo
la disciplina non è ciò che impari e ciò
certamente non dovresti definire ciò che tu
fare grazie
[Applausi]
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