quello di cui stiamo parlando oggi sono i droni
o in realtà per essere più preciso drone
perché questo è quello che faremo
parliamo di oggi e di ciò che faremo bene
vedremo il codice alla fine ma su
il modo in cui abbiamo bisogno di definire un uso
caso per questo si è rivelato essere abbastanza
importante trattare con questi droni allora
daremo un’occhiata a come funziona
perché ciò rivelerà punti di forza e
debolezze nella piattaforma e poi
finalmente guardando al codice come ci rendiamo conto
il caso d’uso e riassumere le cose a
la fine e ciò che veramente mi qualifica
essere qui oggi è il fatto che io sia un
un po ‘ di nerd di tempo libero credo da quando
avevo 67 anni ho fatto il
le cose più disperate con qualsiasi cosa
tra un elastico e qualcosa
eseguire Linux e questo è anche il motivo per cui io
sentivo che era un’idea geniale
dovremmo comprare un drone e iniziare a farlo
esperimenti con questo drone qualche anno
fa in questo caso intendiamo me quindi ci SAT
ho iniziato a cercare un drone quale
comprare e si è scoperto che questo
dai sistemi DJI è stata una scelta decente
era in realtà qualcosa per cui potevi pagare
i soldi sono ancora seri e primi di
tutto ciò che ha un caso SD si può effettivamente
puoi fare qualcosa con esso così noi
comprato questo drone e abbiamo scaricato a
l’SDK di nuovo noi significa che io e con
l’SDK come una bellissima app dimostrativa
come controllare la fotocamera sul drone
ed è così che sono rimasto un po ‘deluso
speravo di controllare effettivamente il drone
e ora ho avuto
e sdk in modo da poter controllare la fotocamera
il drone quindi ho contattato il supporto
forum ai sistemi TK I ha chiesto se non posso
In realtà speravo di controllare il
drone posso farlo con l’SDK e
hanno detto bene, quindi devi applicare
per SDK livello 2 e ho detto bene con la presente
fai domanda per il livello 2 dell’SDK e me l’ hanno detto
no, devi dirci cosa stai andando
per fare abbiamo bisogno di vedere il tuo caso d’uso e
è necessario inviare una copia del passaporto
strumenti e io ok ti conosco da due
minuti ora e mi hai chiesto di inviare un
copia del mio passaporto per una società in
La Cina non la penso così comincio
googling per qualcos’altro e mentre io
fatto così ho trovato questo su Internet
si è rivelato le due settimane prima
il drone si era schiantato contro la Casa Bianca
e non solo un drone era in realtà il mio
drone così improvvisamente aveva senso ma ok
questo è tutto ciò che riguarda il caso d’uso
responsabilità questo è in realtà ciò che voi
stavamo parlando di te e di te
in precedenza vogliamo una targa o
qualcosa che in realtà vogliono che sia
in grado di identificarmi se mi crocchio ancora
un altro drone nella Casa Bianca ok così
forse ho avuto bisogno di un caso d’uso la verità
Volevo solo fare alcuni esperimenti
con il mio drone ma immagino che non sia un
caso d’uso molto dignitoso rappresenta a
accompagna quello appena cresta nel bianco
House, quindi dobbiamo trovarci
qualcosa che penso in questo senso è
ovvio che posizione e geolocalizzazione è
importante intendo quando stiamo giocando con
un drone è capitato di essere da qualche parte
e fa da qualche parte in quella posizione
quindi la posizione è importante se non lo fosse
siediti bene è importante quindi torno indietro
un paio di mesi indietro nel tempo
vogliamo tutti sapere dove sono le cose
è solo il modo in cui funziona la mente umana
siamo orientati alla posizione e vogliamo
sapere dove stiamo andando
questo per anni almeno 10 anni forse
15 anni fa potremmo montare queste cose
nelle nostre macchine se potessimo permettercelo ma
Immagino che se potessimo permetterci un’auto, noi
volevo seguire anche noi potevo pensarci
la cosa che abbiamo avuto queste cose nella nostra
getto 10-15 anni fa nelle nostre barche e
ora abbiamo qualcosa che chiamiamo internet
di cose connesse parole che tutti portiamo a
dispositivo GPS e una mappa nella nostra tasca a
tutte le volte quindi questo si adatta davvero molto
bene in ora possiamo davvero scoprire
dove sono le cose e noi tutti vogliamo
lo so soprattutto se le cose lo sono
non dove pensavamo che dovessero essere io
ho due cose che voglio davvero
sai dove sono così Oh
in realtà molto spesso sembrano così
e quando lo fanno in un posto come questo
Mi piace davvero sapere dove sono le mie cose
sono così faccio la stessa app di tutti
altrimenti l’ho chiamato con mio figlio che posso
installa questa app su due telefoni che ha
seguono due modalità e vengono seguite così
l’unica app può seguire l’altra
app potrei aver scaricato questo
probabilmente un migliaio di queste app in
App Store ma facciamo le cose da sole
scusa
quindi faccio questa app e attraverso alcuni
la magia in cui si carica la sua posizione
il cloud e io possiamo monitorare la posizione
dall’altro telefono e quello rivelato
primo fatto spaventoso di oggi dare un’occhiata a
questi due telefoni fanno lo zoom in loro sono
situato proprio uno accanto all’altro ma
continuano a pretendere di essere a 15 metri di distanza
sapere dps non è preciso ma apple
afferma di avere ciò che chiamano
GPS supportato in modo da utilizzare non solo il GPS
usano la rete mobile e Wi-Fi e ancora
questi due dispositivi si trovano a 15 metri di distanza
questo potrebbe potrebbe essere informazioni utili
più tardi in un certo senso sembrava funzionare bene
la mia piccola cosa da seguire qui così io
deciso di estenderlo o di sostituirlo
dei telefoni seguiti dal telefono
con una cosa come questa che sta succedendo così
a parte sembra che questo ho montato questo in
la mia auto così ora ho potuto scoprire dove è
la mia macchina e ho esteso l’app con a
allarme di velocità, quindi se la mia auto improvvisamente
mosso in cui non mi aspetterei a
spostare potrei ottenere un allarme al telefono
quindi ora il mio setup sembra così e giusto
per completare l’immagine il cloud
il servizio in realtà è il mio
stanza del server privato che allo stesso
il tempo è il mio lettore blu-ray, quindi cosa abbiamo fatto
impara da questo abbiamo imparato fondamentalmente te
non posso fidarmi del GPS e come effetto collaterale
ho imparato che la misurazione della velocità è in realtà
abbastanza difficile c’è così tanto angolo
casi che devi prendere in considerazione qui
e il motivo per cui il GPS nelle nostre auto
sono sempre così precisi è il fatto che
presume che tu sia effettivamente sul
strada e non a lato della strada se il
GPS potrebbe
pensato così e presume che tu abbia
state muovendo a questa velocità per il passato
secondo, probabilmente lo farai ancora ma
in realtà il GPS non è molto preciso comunque
ora abbiamo il nostro caso d’uso in modo che voglio
montare questa cosa sulla mia pelle questi
segnala la sua posizione al mio blu-ray
suonami in piedi a terra con il mio
telefono ottengo la posizione sul mio telefono I
puoi caricarlo sul drone e sul drone
posso seguire la mia pelle che è il mio caso d’uso
riferito che ai sistemi DJ I e loro
dire bene che è davvero un uso accettato
caso ora hai solo bisogno di dirmi il
nome della tua app quindi se qualcuno di voi lo è
pensando di fare qualcosa del genere solo
nota questo il nome che ho sopra è stato
presi ora così il nome poi volevano
un’icona per l’app ok ho creato l’icona
e questo non è uno scherzo, segna questo se
hai intenzione di fare esperimenti con questo
drone devi fornire il tuo caso d’uso
il nome della tua app e un’icona così io
dato loro e hanno detto bene ora io
ho solo bisogno di una copia del tuo passaporto no, lo sono
non ti dà una copia del mio passaporto ma
Gli ho dato un link per andare a Berlino e
ho detto che sono in realtà parte di una squadra
queste conferenze e non lo sarebbe
fantastico se potessimo parlare
Chrome e come due secondi dopo
ho detto che sono stato approvato qui
ma per favore nota questo è necessario dimostrare
che tu sei chi pretendi di essere e
fornire il nome e l’icona del caso d’uso e cosa
ti danno in cambio è un download
link alla ok livello di SDK 2 abbiamo un uso
caso e come funziona il drone
funziona bene come funziona questa cosa
fondamentalmente non perché questo è un
modello in plastica ma se fosse il vero
cosa come funziona bene quando il
il rotore ruota dove sono inclinate le lame
Naturalmente produce una deriva e come esso
fa così solleva l’elicottero e se
lo fa su una linea verticale se il up
la deriva è equamente distribuita attorno al
cerchio chiamiamo questo passo collettivo e
come fa volare in qualche direzione e
la maggior parte di noi pensa che capovolge semplicemente
intero cerchio qui no non lo fa
in realtà ha esattamente un piccolo aggeggio
qui sotto e ogni volta che passa Blake
dalla rotazione o inclinazione di quello
il piatto è cambiato in modo da significare che il
la deriva sul cerchio non è uguale
distribuito quando vogliamo volare in alcuni
direzione noi chiamiamo questo un tono ciclico così
stiamo parlando e quello può essere
collettivo o ciclico quindi stupido
domanda numero uno di oggi cosa
succede quando la cosa ruota bene
perché Newton ha deciso un centinaio
anni fa che dovrebbe esserci opposto
vigore
in questa situazione il corpo del
l’elicottero inizierà a ruotare nel
altra direzione che è, naturalmente, perché
abbiamo l’elica qui, così possiamo
tenerlo stabile o possiamo effettivamente girare
il corpo se vogliamo chiamarlo così
l’ elicottero sta sbadigliando così pece e
in realtà stai facendo volare un elicottero
non per tutti il campo collettivo
controlli con il freno a mano il
passo ciclico il tuo controllo con a
joystick il join che controlli con il tuo
piedi ed essere presenti allo stesso tempo
Posso dire che non è per tutti perché
questo mi esclude e sicuramente non lo è
per me come fa un drone a lavorare come facciamo noi?
fai queste cose con un drone ok è così
abbastanza ovvio che se giriamo tutto il
eliche nella stessa direzione che faremo
fare in modo che la cosa si giri
Naturalmente vere eliche girano in senso orario
e gli altri due si voltano
in senso antiorario, quindi come se fossi uguale
fuori l’un l’altro e la stessa velocità di
tutte le eliche significano che abbiamo un
passo collettivo e può sorgere cosa se
In realtà voglio volare in qualche direzione
beh, è abbastanza facile, semplicemente aumento
la velocità di un’elica quindi cosa
succede bene si inclina ma allo stesso tempo
tempo avrò più rotazione in senso orario
e in senso antiorario quindi la cosa sarebbe
iniziare a ruotare quindi devo aumentare
la velocità di due eliche così loro
uguagliano l’un l’altro quindi si inclinano e lo fanno
vola via e se voglio che voli
in una direzione ma non aumentando il
ovviamente l’ altitudine aumenta la velocità
su due eliche e diminuire la velocità
sul
altri due in modo che il passo combinato è
mantenuto lo stesso allora è inclinabile ed entra
una direzione e se volessi ruotare
l’imbardata qui di nuovo bene potrei proprio
aumentare la velocità di abrogazione delle truppe
delle due eliche che ruotano in senso orario
poi la cosa che inizia a girare
in senso antiorario ma allo stesso tempo
vorrei guadagnare quota perché ora ora io
hanno aumentato il tono combinato così
di nuovo devo aumentare la velocità di
due di loro allo stesso tempo diminuiscono
la velocità sugli altri due poi si blocca
stabile e ruota così tutto è
su velocità e velocità di controllo su
motori qui come lo facciamo bene
chiunque avesse una madre addestrata come a
ragazzino e cerca di sintonizzarlo sapendo che lo è
piuttosto semplice quando si applica una tensione
a un motore inizia a girare e se tu
applicare una tensione più elevata girerà
più veloce e potremmo farlo qui il
problema è che non possiamo controllare questo
in modo molto preciso prima di tutto non possiamo
controllare molto la tensione e la velocità
precisamente e se lo facciamo non possiamo
controllalo istantaneamente se voglio che vada
da una velocità all’altra non lo farà
capita all’istante ci vorrà del tempo così
quando smantelliamo questo drone, vediamo
che l’io in effetti tre fili sul
modem questo perché questi non lo sono
motori convenzionali quello che abbiamo qui
questi sono motori passo-passo e un motore passo-passo
funziona in questo modo applico un voltaggio e
non succede nulla finché non applico un impulso
il filo giallo e quello fa il motore
muoviti di un passo in questo caso ne ho 24
passi per un’intera rivoluzione
quindi un impulso significa che l’elica
gira 15 gradi o in altre parole se io
può applicare 24 impulsi in un minuto
la loro elica girerà a un minuto
che probabilmente non è abbastanza per volare
la verità è probabilmente più vicina a
10.000 RPM quindi devo applicare come 4000
impulsi al secondo ai motori e poi
la cosa vola e questi motori sono
in realtà il più importante e il principale
componenti in questo drone questi sono i
muscoli di questo drone se ne comprate uno economico
Drone nei giocattoli ci puoi essere sicuri
non è equipaggiato con motori passo-passo
dotato di motori convenzionali e
non sarebbe in grado di volare stabile come
questo è in realtà ciò che si paga
per il resto è solo software e
sensori quindi quale censimento ha per
questo ha un GPS ha una bussola
ha giroscopi e ci rende l’aria
pressione e poi c’è molto
regolamento vediamo come vola
ora prima di andare avanti mi piacerebbe che tu
conosci due cose qui prima di tutto come
è stabile, certo che è stabile
ora perché ora il film si è fermato
ma in che cosa ma quando ha volato quanto stabile
era e in secondo luogo dare un’occhiata al
auto dietro da casa vacanza qui sul
questo è il posto di parcheggio dietro quella macchina
dove sono decollato e quando questo drone
toglie prende nota della posizione che è
la posizione iniziale quindi se ad un certo punto
il livello della batteria diventa basso bene il
il drone diventa fuori dalla portata e ritornerà
a casa dove è decollato ho provato
che è piuttosto semplice farlo
sto solo spegnendo il telecomando
controller quindi perde il segnale e
torna a casa e indovina su cosa è atterrato
lo stesso identico punto in cui è decollato
e com’è possibile con il GPS
questo è così inaccurato per natura
di voi avete qualche idea su come questo potrebbe
accadere
si, ma anche con il giroscopio puoi
senti i movimenti ma come potresti arrivare
lo stesso punto non è la verità in realtà
vediamo cosa è successo il prossimo
volta ho provato la stessa cosa ora quando io
spegni il telecomando che puoi
vederlo va a un’altezza predefinita che
è ora la posizione di andare a casa o andare a casa
nascondi così ora cerca la casa
individuare che tramonta
proprio dietro la mia macchina
ok, sembra che la mia regola sul GPS sia ancora
valido quella posizione era almeno fuori
cinque metri forse sei sette metri ma
ancora quando volava era stabile come
mai prima che sia io incredibilmente stabile
ho deciso di stressare questa estate
in una giornata ventosa ho volato con la cosa e
era stabile come non mai
per dimostrare che ho costruito questo aquilone e io
ho mandato il drone direttamente accanto al tipo
vediamo come appare dal drone
ora per favore nota cosa succede a due
secondi nel film qui oh caro
ha preso la coda dell’aquilone
capovolto a 360 gradi e lo hanno fatto
resta appeso di nuovo nello stesso punto
vediamo la seconda parte del film
si lo è ma non sono io che appeso al
le riprese di drone lo fanno da solo
potrebbe essere un lungo film qui
Oh
bene sono una persona positiva, quindi quando
succede qualcosa del genere che dobbiamo fare
essere costruttivi, la cosa non andava bene
molto danneggiato ma almeno così danneggiato
che questa elica non poteva girare a
tutto così mi ha dato la possibilità di fare ancora
un altro esperimento qui ho montato due
piastre metalliche sotto il motore e
l’ho riallineato così ora ho questo drone
e non c’è nessuna possibilità al mondo
questa elica ha questa elica
la stessa angolazione e la giusta posizione come
rispetto agli altri tre ho fatto questo
e provo a far volare la cosa e indovina
quello che era stabile come non mai
prima che fosse appena impiccato lì, dove
questo ci lascia ciò che ha fatto?
abbiamo imparato qui bene sembra il
drone è in grado di correggere in base al
ingresso del sensore istantaneamente e in ogni momento
sembra che il GPS sia impreciso come
mai prima così è probabile che il
drone sarà in ogni momento molto stabile a
la posizione sbagliata che è effettivamente buona
conoscenza quando vogliamo implementare
implementare il mio caso d’uso prima di arrivare a
che c’è ancora una cosa che dobbiamo
stabilire qui il GPS non è molto buono per
determinare l’altitudine o in effetti lo è
molto buono perché ti dà il punto
nello spazio il problema è che non lo sai
al piano terra non sai quanto lontano
circa sopra la terra questo è così il
il drone ha un sensore di pressione dell’aria
e sempre decolla ad altitudini
zero quindi tutto è misurato
secondo quel livello usando l’aria
sensore di pressione, quindi se voglio ottenere il
posizione reale sopra il livello del mare, ho bisogno di
conoscere l’offset tra il livello del mare e
dove il drone è decollato e ora alcuni di
potresti pensare di usare la pressione dell’aria
il sensore non è molto preciso e cosa succede se
il tempo cambia bene questa batteria
ha un tempo di volo di 12 minuti e io
pensa se il tempo cambia così tanto
oltre 12 minuti non dovresti volare il
drone comunque così sembra carino
sicuro vediamo come possiamo controllare il
Drone dal software, quindi di nuovo noi prima
bisogno di stabilire un paio di cose in
il software vedrai il termine principale
controller e ci piace pensare come il
controller principale come questo è
non il controller principale è qui dentro
teniamolo a mente che lo è
un controller remoto o il terreno
stazione
e non solo il controller principale è qui
questo è un punto di accesso Wi-Fi nel drone
2 e questo è ciò che usiamo colleghiamo il nostro
telefono al punto di accesso, quindi dobbiamo
e in questo modo stabiliamo la linea di
contatto vediamo come funziona questo è
obiettivo c penso che dovrebbe essere ok per
tutti di seguire, se si pensa di nuovo
si è abbastanza luminoso qui eh se tu
ripensaci e quando ho ricevuto quello
accennato che ho ricevuto il collegamento a
sdk di livello due che collegherò anch’io
ricevuto una chiave appt ogni volta che inizio
sulla mia app devo registrare l’app
con questo tasto app è una specie di sblocco
il sdk e se non lo faccio lo sdk
non funziona di nuovo così se hai intenzione di fare
qualcosa come questo, non c’è
corto circuito qui potrei darti un
copia del mio sdk ma non potevi usarlo
senza una chiave appt così hai davvero
per registrarsi e richiedere il livello due di sdk
per usare la cosa ok questo è
ciò che facciamo facciamo un’istanza di a
oggetto drone che oggetto è fondamentalmente
il nostro punto di accesso al controller principale
e alla fotocamera non stiamo andando a
parliamo molto della fotocamera ma tu
posso fare tutto con la fotocamera, solo io
stampato un esempio qui è possibile
in realtà ottenere il feed video dal vivo
la fotocamera è possibile creare immagini fisse
puoi fare tutti i tipi di filtraggio
impostazioni questa è una videocamera GoPro e
qualsiasi cosa tu possa fare con questo tipo di
cosa puoi fare con questo dal software
ci sono molte cose che puoi fare
la fotocamera
ma con l’oggetto drone otteniamo anche un
agganciare al controller principale e se noi
registrare una chiamata sul principale
controller e settimana e applichiamo il
metodo avviare l’aggiornamento dello stato del sistema MC noi
ottenere i callback con questi stati del sistema
ed è qui che prende il bene
uno sguardo a quello che otteniamo qui arriva quasi
tutto ciò che riguarda il drone è la sua posizione
beh, è la posizione di casa, non quella di noi
possiamo fidarci comunque, ma abbiamo il potere
livello impostato accendi tutto ciò che so
la velocità in cui abbiamo la velocità
tre dimensioni qui, quindi se vogliamo
calcolare le mietitrebbie o il risultato
velocità questo è un vettore nello spazio 3d
che ora dobbiamo prenderti se voglio
per controllare il drone non posso solo impostare
velocità X e vola in quello
direzione questi sono valori di sola lettura se
Voglio controllare il drone di cui ho bisogno
fare una buona stazione di terra del software
la cosa è il controllo principale in realtà
sembra essere una stazione di terra alla
Allo stesso tempo, quindi posso lanciare il principale
controller su un oggetto della stazione di terra
e posso iniziare a fare le cose su un terreno
stazione o con la stazione di terra voi
fare compiti un’attività è qualcosa che vuoi
il drone da fare ce n’è uno ovvio
compito predefinito otto chiamato vai a casa I
può effettivamente chiamare questo metodo e il
il drone ritorna a casa come puoi
Mi sono chiesto perché non mi sono fermato
il drone quando cresta quando ce l’ho
cercando di tornare a casa nel precedente
il video bene la verità è che non potrei con
quel firmware non è possibile interrompere il
andare a casa
no una volta finisce per andare a casa ti possedeva
potrei semplicemente stare in piedi e vederlo cadere
è stato corretto da allora anche
per favore nota che puoi impostare la velocità del pit
ordina la tua velocità qui impostando la buca
la velocità non significa che la lettera drone
in realtà inizia a lanciare è proprio questo
quando ad un certo punto lo farà sarà
essere a questa velocità
sulla stazione di terra puoi registrare a
richiama ad ora avrai informazioni di volo
richiami o richiamate di stazioni terrestri
questo è molto simile al taglio
con la chiamata di stato del sistema di controllo principale
dorsi che non sono grandi sorprese il principale
la stazione sotterranea di controllo è in effetti
gli stessi oggetti c’è un po ‘di più
informazioni qui ma fondamentalmente è il
stessa cosa quindi ai punti di ingresso per ottenere il
stessa cosa ma vediamo cosa possiamo fare
con la stazione di terra se possiamo fare un
compito un’attività di stazione di terra che in realtà
fa volare il drone su una stazione di terra
compito è possibile impostare un sacco di numeri qui
o parametri e puoi aggiungere un waypoint
e un waypoint è la posizione nello spazio
ed è qui che vola il drone
può effettivamente aggiungere un numero di waypoint
e poi il drone risponde a uno dopo
un altro è possibile impostare la proprietà del ciclo così
faremo un loop tra i waypoint così
questo è ciò che farò per realizzare
Nel mio caso d’uso userò i waypoint
scarica la pista da sci e qui è il mio
intero caso d’uso su una diapositiva, quindi cosa io
fare ogni volta che cambia lo skia
posizione noto il cambio di longitudine
latitudine e altitudine rispetto al
posizione precedente poi prendo i droni
posizione attuale e applico quel cambiamento
al drone e si muove II faccio a
waypoint chiedi al drone di volare a quello
punto di passaggio e si sposta su quello allora
c’è una condizione di gara interessante
qui potrebbe non aver raggiunto il
Waypoint precedente quindi devo rimuovere
tutto quello che non mi interessa del precedente
waypoint ora volevo solo volare
il nuovo punto di passaggio, d’altra parte, se io
volevo raggiungere il nuovo punto di riferimento
sulla posizione che ha appena avuto e it
raggiunto l’ultimo waypoint cosa devo fare
quindi potrebbe effettivamente venire sempre di più
fuori di qui e devo ancora testarlo
per vedere come funziona davvero, ma questo è
in effetti è stato il mio intero caso d’uso
implementato con queste linee di codice qui
se ripensi a quello che ho menzionato
All’inizio ho detto che sono un pezzo di ricambio
nerd del tempo non ho detto che sono un ricambio
progettista del tempo quindi questo è come il mio appt
ha finito per sembrare così è abbastanza semplice
Invio il drone ad un certo punto
premere il pulsante Segui e la macchina
inizia quindi ho un pulsante della fotocamera e
se premo che si gira alla telecamera
guarda piuttosto che la mappa tu un’ora Oh
sorpresa ora ho un pulsante mappa mentre io
rendi questo caso d’uso che ho inventato
nuova degenerazione di droni dare un’occhiata
ai sensori del nuovo drone c’è
stato un sensore ultrasonico costruito nel
drone anche così ora hanno in realtà
controllo di collisione e lo affermano
puoi volare con questo interno non lo farei
il coraggio di farlo con questo drone basato su
una bussola e un sensore di pressione dell’aria in a
stanza con almeno 100 smartphone e
con l’aria condizionata, non lo farei loro
reclamo con te potrebbe farlo con questo
in realtà dicono esplicitamente questo
non dovresti mai volare al coperto con questo
drone ho qui e come te esplicitamente
possono volare in porta con un forte sono
la nuova generazione ma con quella lì
inoltre era un’estensione al sdk
ora abbiamo una nozione di navigazione e
missione hanno effettivamente implementato il mio uso
caso nello stesso momento in cui l’ ho fatto
un follow-me mi segua missione ora il
il modo in cui funziona è se lasciavo entrare il drone
per seguirmi mantieni le idee della modalità missione
aggiornamento delle coordinate dell’utente e del drone
continuerà a seguire quella coordinata così
in realtà c’è tutto il mio uso
caso in una riga di codice dare un’occhiata al
missione hotpoint con una missione hotpoint
puoi avere il blocco del drone stesso
un punto e resta lì o fai
le cose ci vedono cosa puoi fare qui
ti chiuderai al
posizione puoi circumnavigare e se
tu cerchi intorno a te in realtà
puoi effettivamente impostare se il drone dovrebbe
continua a guardare a quel punto o se tu
mantenere dovrebbe mantenere il suo orientamento
quindi, vediamo se riusciamo a riassumere
quello che ho fatto qui era in realtà ciò che noi 10
12 forse 15 anni fa chiamavano un mash-up
se ripensi ci fu un movimento
su internet che dovremmo aprire tutti
le nostre fonti di dati e se abbiamo iniziato a
fai così il più brillante nuovo
le applicazioni presenterebbero bene un dato
la fonte non deve essere ben dati da
un database di qualcosa che puoi prendere
da un endpoint HTTP questo è in effetti a
fonte di dati anche e molti di quelli
i matchup che facevamo allora erano
in realtà sul prendere alcuni dati e
visualizzandolo su una mappa bene ora possiamo
effettivamente essere nella posizione non solo
mostra la posizione con un drone e io
penso davvero che sia solo nostro
l’immaginazione è il limite qui in alto
nella mia mente c’è qualcosa di cui ho bisogno
prova qui voglio allegare un
fotocamera a raggi infrarossi al drone, allora può
cerco il suo punto caldo da solo immagino
se c’è stato un incidente, invia il
droni per avere una panoramica in modo che conosciamo il
dimensione della squadra di soccorso che dovresti
manda fuori dopo ecco uno di
i miei preferiti che ho bisogno di fare anche questo è
abbastanza comune che portiamo uno di questi
che misura l’impulso che voglio fare
qualcosa se il mio impulso improvvisamente
scompare il drone dovrebbe fare qualcosa
e non sono del tutto sicuro del motivo per cui l’ hai fatto
forse dovresti forse dovresti venire
per me o forse è una mosca via perché
dal momento che il mio cuore inizia e smette di battere I
non ne ho bisogno comunque quello che voglio fare
e ad un certo punto ce ne saranno alcuni
maniaco cercando di fare un drone per umani
trasporto se succede a quel maniaco
sii uno di voi
basti pensare a questo il motivo per cui questo
funziona così bene e perché puoi controllarlo
è istantaneamente perché queste eliche
è vicino ad aspettare 0 se questa cosa
dovrei sollevarmi e portarmi di cui avrò bisogno
qualcosa di più pesante di questo e di me
non è stato possibile controllare il drone con precisione
e invece e istantaneamente come posso ora
quindi un’ultima domanda qui è solo questa
qualcosa che ha a che fare con il DJI
i droni non penso davvero, quindi non lo faccio
vedi che questa è scienza missilistica o
qualcosa che nessuno potrebbe fare
darei per scontato che qualsiasi drone di questo
livello di prezzo che tra l’altro è in giro
mille dollari potrebbero fare la stessa cosa
quindi con questo discorso spero di aver seminato il
semina un’ispirazione e ne mostra alcuni
delle debolezze e dei punti di forza in questo
piattaforma ringrazia per essere qui
sì, ci sono alcune domande che cosa è
il diametro di estensione del collegamento Wi-Fi 800
metri 800 in realtà c’è sul
telecomando qui c’è a
ripetitore qui che estende la portata a
800 metri si e poi uno sul GPS
nel preciso pneus come mai quello
Amazon li può usare per la consegna
pacchetti per case in noi mi piacerebbe
sappi che è venuto fuori anche se non va bene e
l’ultimo sulla legislazione è questo
Mi è stato permesso di usare la tua macchina fotografica
a casa tua il video che hai mostrato è
c’è qualcuno che ci interroga
Ho provato a far volare la cosa a casa, dove io
vivere in Svizzera e un agente di polizia
è venuto da me e ha detto che non ti è permesso
per volare qui è un’area civilizzata
è in realtà la parola che ti ha usato
non posso volare qui ma me l’ ha detto
se potessi uscire nel mezzo di
da nessuna parte potrei volare la cosa che dovrei
solo essere consapevoli che se un agente di polizia
è venuto da me in realtà potrebbe rivendicare o io
dovrebbe essere in grado di mostrarlo in ogni momento
Ho un’assicurazione con il coraggio di
almeno 1 milione di euro se qualcosa
dovrebbe accadere e potrebbe davvero
mi ha chiesto di fornire questo adesso lui
detto ma poiché era in effetti il mio
vicino non lo farebbe più tardi
ma ci sono molte regole su
questo alcuni di loro sulla privacy alcuni di
loro riguardo alla sicurezza, ho appena letto
che in Austria ti è permesso solo
vola il drone se hai due telecomandi
controlli che non devi avere
ridondanza nel drone stesso ma tu
Ho bisogno di due telecomandi che conosco
Belgio che non ti è permesso fare da usare
droni per scopi commerciali ora molto
di queste singole regole che conosco
l’UE sta cercando di combinare ci sono
parla di te dovrebbe avere l’elicottero
certificati e cose e sono
cercando di capire cosa dovrebbe esserci
deve essere un basso e limiti e quanto grande
dovrebbe essere il drone se ascoltarlo lì
sono un sacco di regolamenti e sono carina
sicuramente la privacy è un problema, sì, grazie
tu
tu
o in realtà per essere più preciso drone
perché questo è quello che faremo
parliamo di oggi e di ciò che faremo bene
vedremo il codice alla fine ma su
il modo in cui abbiamo bisogno di definire un uso
caso per questo si è rivelato essere abbastanza
importante trattare con questi droni allora
daremo un’occhiata a come funziona
perché ciò rivelerà punti di forza e
debolezze nella piattaforma e poi
finalmente guardando al codice come ci rendiamo conto
il caso d’uso e riassumere le cose a
la fine e ciò che veramente mi qualifica
essere qui oggi è il fatto che io sia un
un po ‘ di nerd di tempo libero credo da quando
avevo 67 anni ho fatto il
le cose più disperate con qualsiasi cosa
tra un elastico e qualcosa
eseguire Linux e questo è anche il motivo per cui io
sentivo che era un’idea geniale
dovremmo comprare un drone e iniziare a farlo
esperimenti con questo drone qualche anno
fa in questo caso intendiamo me quindi ci SAT
ho iniziato a cercare un drone quale
comprare e si è scoperto che questo
dai sistemi DJI è stata una scelta decente
era in realtà qualcosa per cui potevi pagare
i soldi sono ancora seri e primi di
tutto ciò che ha un caso SD si può effettivamente
puoi fare qualcosa con esso così noi
comprato questo drone e abbiamo scaricato a
l’SDK di nuovo noi significa che io e con
l’SDK come una bellissima app dimostrativa
come controllare la fotocamera sul drone
ed è così che sono rimasto un po ‘deluso
speravo di controllare effettivamente il drone
e ora ho avuto
e sdk in modo da poter controllare la fotocamera
il drone quindi ho contattato il supporto
forum ai sistemi TK I ha chiesto se non posso
In realtà speravo di controllare il
drone posso farlo con l’SDK e
hanno detto bene, quindi devi applicare
per SDK livello 2 e ho detto bene con la presente
fai domanda per il livello 2 dell’SDK e me l’ hanno detto
no, devi dirci cosa stai andando
per fare abbiamo bisogno di vedere il tuo caso d’uso e
è necessario inviare una copia del passaporto
strumenti e io ok ti conosco da due
minuti ora e mi hai chiesto di inviare un
copia del mio passaporto per una società in
La Cina non la penso così comincio
googling per qualcos’altro e mentre io
fatto così ho trovato questo su Internet
si è rivelato le due settimane prima
il drone si era schiantato contro la Casa Bianca
e non solo un drone era in realtà il mio
drone così improvvisamente aveva senso ma ok
questo è tutto ciò che riguarda il caso d’uso
responsabilità questo è in realtà ciò che voi
stavamo parlando di te e di te
in precedenza vogliamo una targa o
qualcosa che in realtà vogliono che sia
in grado di identificarmi se mi crocchio ancora
un altro drone nella Casa Bianca ok così
forse ho avuto bisogno di un caso d’uso la verità
Volevo solo fare alcuni esperimenti
con il mio drone ma immagino che non sia un
caso d’uso molto dignitoso rappresenta a
accompagna quello appena cresta nel bianco
House, quindi dobbiamo trovarci
qualcosa che penso in questo senso è
ovvio che posizione e geolocalizzazione è
importante intendo quando stiamo giocando con
un drone è capitato di essere da qualche parte
e fa da qualche parte in quella posizione
quindi la posizione è importante se non lo fosse
siediti bene è importante quindi torno indietro
un paio di mesi indietro nel tempo
vogliamo tutti sapere dove sono le cose
è solo il modo in cui funziona la mente umana
siamo orientati alla posizione e vogliamo
sapere dove stiamo andando
questo per anni almeno 10 anni forse
15 anni fa potremmo montare queste cose
nelle nostre macchine se potessimo permettercelo ma
Immagino che se potessimo permetterci un’auto, noi
volevo seguire anche noi potevo pensarci
la cosa che abbiamo avuto queste cose nella nostra
getto 10-15 anni fa nelle nostre barche e
ora abbiamo qualcosa che chiamiamo internet
di cose connesse parole che tutti portiamo a
dispositivo GPS e una mappa nella nostra tasca a
tutte le volte quindi questo si adatta davvero molto
bene in ora possiamo davvero scoprire
dove sono le cose e noi tutti vogliamo
lo so soprattutto se le cose lo sono
non dove pensavamo che dovessero essere io
ho due cose che voglio davvero
sai dove sono così Oh
in realtà molto spesso sembrano così
e quando lo fanno in un posto come questo
Mi piace davvero sapere dove sono le mie cose
sono così faccio la stessa app di tutti
altrimenti l’ho chiamato con mio figlio che posso
installa questa app su due telefoni che ha
seguono due modalità e vengono seguite così
l’unica app può seguire l’altra
app potrei aver scaricato questo
probabilmente un migliaio di queste app in
App Store ma facciamo le cose da sole
scusa
quindi faccio questa app e attraverso alcuni
la magia in cui si carica la sua posizione
il cloud e io possiamo monitorare la posizione
dall’altro telefono e quello rivelato
primo fatto spaventoso di oggi dare un’occhiata a
questi due telefoni fanno lo zoom in loro sono
situato proprio uno accanto all’altro ma
continuano a pretendere di essere a 15 metri di distanza
sapere dps non è preciso ma apple
afferma di avere ciò che chiamano
GPS supportato in modo da utilizzare non solo il GPS
usano la rete mobile e Wi-Fi e ancora
questi due dispositivi si trovano a 15 metri di distanza
questo potrebbe potrebbe essere informazioni utili
più tardi in un certo senso sembrava funzionare bene
la mia piccola cosa da seguire qui così io
deciso di estenderlo o di sostituirlo
dei telefoni seguiti dal telefono
con una cosa come questa che sta succedendo così
a parte sembra che questo ho montato questo in
la mia auto così ora ho potuto scoprire dove è
la mia macchina e ho esteso l’app con a
allarme di velocità, quindi se la mia auto improvvisamente
mosso in cui non mi aspetterei a
spostare potrei ottenere un allarme al telefono
quindi ora il mio setup sembra così e giusto
per completare l’immagine il cloud
il servizio in realtà è il mio
stanza del server privato che allo stesso
il tempo è il mio lettore blu-ray, quindi cosa abbiamo fatto
impara da questo abbiamo imparato fondamentalmente te
non posso fidarmi del GPS e come effetto collaterale
ho imparato che la misurazione della velocità è in realtà
abbastanza difficile c’è così tanto angolo
casi che devi prendere in considerazione qui
e il motivo per cui il GPS nelle nostre auto
sono sempre così precisi è il fatto che
presume che tu sia effettivamente sul
strada e non a lato della strada se il
GPS potrebbe
pensato così e presume che tu abbia
state muovendo a questa velocità per il passato
secondo, probabilmente lo farai ancora ma
in realtà il GPS non è molto preciso comunque
ora abbiamo il nostro caso d’uso in modo che voglio
montare questa cosa sulla mia pelle questi
segnala la sua posizione al mio blu-ray
suonami in piedi a terra con il mio
telefono ottengo la posizione sul mio telefono I
puoi caricarlo sul drone e sul drone
posso seguire la mia pelle che è il mio caso d’uso
riferito che ai sistemi DJ I e loro
dire bene che è davvero un uso accettato
caso ora hai solo bisogno di dirmi il
nome della tua app quindi se qualcuno di voi lo è
pensando di fare qualcosa del genere solo
nota questo il nome che ho sopra è stato
presi ora così il nome poi volevano
un’icona per l’app ok ho creato l’icona
e questo non è uno scherzo, segna questo se
hai intenzione di fare esperimenti con questo
drone devi fornire il tuo caso d’uso
il nome della tua app e un’icona così io
dato loro e hanno detto bene ora io
ho solo bisogno di una copia del tuo passaporto no, lo sono
non ti dà una copia del mio passaporto ma
Gli ho dato un link per andare a Berlino e
ho detto che sono in realtà parte di una squadra
queste conferenze e non lo sarebbe
fantastico se potessimo parlare
Chrome e come due secondi dopo
ho detto che sono stato approvato qui
ma per favore nota questo è necessario dimostrare
che tu sei chi pretendi di essere e
fornire il nome e l’icona del caso d’uso e cosa
ti danno in cambio è un download
link alla ok livello di SDK 2 abbiamo un uso
caso e come funziona il drone
funziona bene come funziona questa cosa
fondamentalmente non perché questo è un
modello in plastica ma se fosse il vero
cosa come funziona bene quando il
il rotore ruota dove sono inclinate le lame
Naturalmente produce una deriva e come esso
fa così solleva l’elicottero e se
lo fa su una linea verticale se il up
la deriva è equamente distribuita attorno al
cerchio chiamiamo questo passo collettivo e
come fa volare in qualche direzione e
la maggior parte di noi pensa che capovolge semplicemente
intero cerchio qui no non lo fa
in realtà ha esattamente un piccolo aggeggio
qui sotto e ogni volta che passa Blake
dalla rotazione o inclinazione di quello
il piatto è cambiato in modo da significare che il
la deriva sul cerchio non è uguale
distribuito quando vogliamo volare in alcuni
direzione noi chiamiamo questo un tono ciclico così
stiamo parlando e quello può essere
collettivo o ciclico quindi stupido
domanda numero uno di oggi cosa
succede quando la cosa ruota bene
perché Newton ha deciso un centinaio
anni fa che dovrebbe esserci opposto
vigore
in questa situazione il corpo del
l’elicottero inizierà a ruotare nel
altra direzione che è, naturalmente, perché
abbiamo l’elica qui, così possiamo
tenerlo stabile o possiamo effettivamente girare
il corpo se vogliamo chiamarlo così
l’ elicottero sta sbadigliando così pece e
in realtà stai facendo volare un elicottero
non per tutti il campo collettivo
controlli con il freno a mano il
passo ciclico il tuo controllo con a
joystick il join che controlli con il tuo
piedi ed essere presenti allo stesso tempo
Posso dire che non è per tutti perché
questo mi esclude e sicuramente non lo è
per me come fa un drone a lavorare come facciamo noi?
fai queste cose con un drone ok è così
abbastanza ovvio che se giriamo tutto il
eliche nella stessa direzione che faremo
fare in modo che la cosa si giri
Naturalmente vere eliche girano in senso orario
e gli altri due si voltano
in senso antiorario, quindi come se fossi uguale
fuori l’un l’altro e la stessa velocità di
tutte le eliche significano che abbiamo un
passo collettivo e può sorgere cosa se
In realtà voglio volare in qualche direzione
beh, è abbastanza facile, semplicemente aumento
la velocità di un’elica quindi cosa
succede bene si inclina ma allo stesso tempo
tempo avrò più rotazione in senso orario
e in senso antiorario quindi la cosa sarebbe
iniziare a ruotare quindi devo aumentare
la velocità di due eliche così loro
uguagliano l’un l’altro quindi si inclinano e lo fanno
vola via e se voglio che voli
in una direzione ma non aumentando il
ovviamente l’ altitudine aumenta la velocità
su due eliche e diminuire la velocità
sul
altri due in modo che il passo combinato è
mantenuto lo stesso allora è inclinabile ed entra
una direzione e se volessi ruotare
l’imbardata qui di nuovo bene potrei proprio
aumentare la velocità di abrogazione delle truppe
delle due eliche che ruotano in senso orario
poi la cosa che inizia a girare
in senso antiorario ma allo stesso tempo
vorrei guadagnare quota perché ora ora io
hanno aumentato il tono combinato così
di nuovo devo aumentare la velocità di
due di loro allo stesso tempo diminuiscono
la velocità sugli altri due poi si blocca
stabile e ruota così tutto è
su velocità e velocità di controllo su
motori qui come lo facciamo bene
chiunque avesse una madre addestrata come a
ragazzino e cerca di sintonizzarlo sapendo che lo è
piuttosto semplice quando si applica una tensione
a un motore inizia a girare e se tu
applicare una tensione più elevata girerà
più veloce e potremmo farlo qui il
problema è che non possiamo controllare questo
in modo molto preciso prima di tutto non possiamo
controllare molto la tensione e la velocità
precisamente e se lo facciamo non possiamo
controllalo istantaneamente se voglio che vada
da una velocità all’altra non lo farà
capita all’istante ci vorrà del tempo così
quando smantelliamo questo drone, vediamo
che l’io in effetti tre fili sul
modem questo perché questi non lo sono
motori convenzionali quello che abbiamo qui
questi sono motori passo-passo e un motore passo-passo
funziona in questo modo applico un voltaggio e
non succede nulla finché non applico un impulso
il filo giallo e quello fa il motore
muoviti di un passo in questo caso ne ho 24
passi per un’intera rivoluzione
quindi un impulso significa che l’elica
gira 15 gradi o in altre parole se io
può applicare 24 impulsi in un minuto
la loro elica girerà a un minuto
che probabilmente non è abbastanza per volare
la verità è probabilmente più vicina a
10.000 RPM quindi devo applicare come 4000
impulsi al secondo ai motori e poi
la cosa vola e questi motori sono
in realtà il più importante e il principale
componenti in questo drone questi sono i
muscoli di questo drone se ne comprate uno economico
Drone nei giocattoli ci puoi essere sicuri
non è equipaggiato con motori passo-passo
dotato di motori convenzionali e
non sarebbe in grado di volare stabile come
questo è in realtà ciò che si paga
per il resto è solo software e
sensori quindi quale censimento ha per
questo ha un GPS ha una bussola
ha giroscopi e ci rende l’aria
pressione e poi c’è molto
regolamento vediamo come vola
ora prima di andare avanti mi piacerebbe che tu
conosci due cose qui prima di tutto come
è stabile, certo che è stabile
ora perché ora il film si è fermato
ma in che cosa ma quando ha volato quanto stabile
era e in secondo luogo dare un’occhiata al
auto dietro da casa vacanza qui sul
questo è il posto di parcheggio dietro quella macchina
dove sono decollato e quando questo drone
toglie prende nota della posizione che è
la posizione iniziale quindi se ad un certo punto
il livello della batteria diventa basso bene il
il drone diventa fuori dalla portata e ritornerà
a casa dove è decollato ho provato
che è piuttosto semplice farlo
sto solo spegnendo il telecomando
controller quindi perde il segnale e
torna a casa e indovina su cosa è atterrato
lo stesso identico punto in cui è decollato
e com’è possibile con il GPS
questo è così inaccurato per natura
di voi avete qualche idea su come questo potrebbe
accadere
si, ma anche con il giroscopio puoi
senti i movimenti ma come potresti arrivare
lo stesso punto non è la verità in realtà
vediamo cosa è successo il prossimo
volta ho provato la stessa cosa ora quando io
spegni il telecomando che puoi
vederlo va a un’altezza predefinita che
è ora la posizione di andare a casa o andare a casa
nascondi così ora cerca la casa
individuare che tramonta
proprio dietro la mia macchina
ok, sembra che la mia regola sul GPS sia ancora
valido quella posizione era almeno fuori
cinque metri forse sei sette metri ma
ancora quando volava era stabile come
mai prima che sia io incredibilmente stabile
ho deciso di stressare questa estate
in una giornata ventosa ho volato con la cosa e
era stabile come non mai
per dimostrare che ho costruito questo aquilone e io
ho mandato il drone direttamente accanto al tipo
vediamo come appare dal drone
ora per favore nota cosa succede a due
secondi nel film qui oh caro
ha preso la coda dell’aquilone
capovolto a 360 gradi e lo hanno fatto
resta appeso di nuovo nello stesso punto
vediamo la seconda parte del film
si lo è ma non sono io che appeso al
le riprese di drone lo fanno da solo
potrebbe essere un lungo film qui
Oh
bene sono una persona positiva, quindi quando
succede qualcosa del genere che dobbiamo fare
essere costruttivi, la cosa non andava bene
molto danneggiato ma almeno così danneggiato
che questa elica non poteva girare a
tutto così mi ha dato la possibilità di fare ancora
un altro esperimento qui ho montato due
piastre metalliche sotto il motore e
l’ho riallineato così ora ho questo drone
e non c’è nessuna possibilità al mondo
questa elica ha questa elica
la stessa angolazione e la giusta posizione come
rispetto agli altri tre ho fatto questo
e provo a far volare la cosa e indovina
quello che era stabile come non mai
prima che fosse appena impiccato lì, dove
questo ci lascia ciò che ha fatto?
abbiamo imparato qui bene sembra il
drone è in grado di correggere in base al
ingresso del sensore istantaneamente e in ogni momento
sembra che il GPS sia impreciso come
mai prima così è probabile che il
drone sarà in ogni momento molto stabile a
la posizione sbagliata che è effettivamente buona
conoscenza quando vogliamo implementare
implementare il mio caso d’uso prima di arrivare a
che c’è ancora una cosa che dobbiamo
stabilire qui il GPS non è molto buono per
determinare l’altitudine o in effetti lo è
molto buono perché ti dà il punto
nello spazio il problema è che non lo sai
al piano terra non sai quanto lontano
circa sopra la terra questo è così il
il drone ha un sensore di pressione dell’aria
e sempre decolla ad altitudini
zero quindi tutto è misurato
secondo quel livello usando l’aria
sensore di pressione, quindi se voglio ottenere il
posizione reale sopra il livello del mare, ho bisogno di
conoscere l’offset tra il livello del mare e
dove il drone è decollato e ora alcuni di
potresti pensare di usare la pressione dell’aria
il sensore non è molto preciso e cosa succede se
il tempo cambia bene questa batteria
ha un tempo di volo di 12 minuti e io
pensa se il tempo cambia così tanto
oltre 12 minuti non dovresti volare il
drone comunque così sembra carino
sicuro vediamo come possiamo controllare il
Drone dal software, quindi di nuovo noi prima
bisogno di stabilire un paio di cose in
il software vedrai il termine principale
controller e ci piace pensare come il
controller principale come questo è
non il controller principale è qui dentro
teniamolo a mente che lo è
un controller remoto o il terreno
stazione
e non solo il controller principale è qui
questo è un punto di accesso Wi-Fi nel drone
2 e questo è ciò che usiamo colleghiamo il nostro
telefono al punto di accesso, quindi dobbiamo
e in questo modo stabiliamo la linea di
contatto vediamo come funziona questo è
obiettivo c penso che dovrebbe essere ok per
tutti di seguire, se si pensa di nuovo
si è abbastanza luminoso qui eh se tu
ripensaci e quando ho ricevuto quello
accennato che ho ricevuto il collegamento a
sdk di livello due che collegherò anch’io
ricevuto una chiave appt ogni volta che inizio
sulla mia app devo registrare l’app
con questo tasto app è una specie di sblocco
il sdk e se non lo faccio lo sdk
non funziona di nuovo così se hai intenzione di fare
qualcosa come questo, non c’è
corto circuito qui potrei darti un
copia del mio sdk ma non potevi usarlo
senza una chiave appt così hai davvero
per registrarsi e richiedere il livello due di sdk
per usare la cosa ok questo è
ciò che facciamo facciamo un’istanza di a
oggetto drone che oggetto è fondamentalmente
il nostro punto di accesso al controller principale
e alla fotocamera non stiamo andando a
parliamo molto della fotocamera ma tu
posso fare tutto con la fotocamera, solo io
stampato un esempio qui è possibile
in realtà ottenere il feed video dal vivo
la fotocamera è possibile creare immagini fisse
puoi fare tutti i tipi di filtraggio
impostazioni questa è una videocamera GoPro e
qualsiasi cosa tu possa fare con questo tipo di
cosa puoi fare con questo dal software
ci sono molte cose che puoi fare
la fotocamera
ma con l’oggetto drone otteniamo anche un
agganciare al controller principale e se noi
registrare una chiamata sul principale
controller e settimana e applichiamo il
metodo avviare l’aggiornamento dello stato del sistema MC noi
ottenere i callback con questi stati del sistema
ed è qui che prende il bene
uno sguardo a quello che otteniamo qui arriva quasi
tutto ciò che riguarda il drone è la sua posizione
beh, è la posizione di casa, non quella di noi
possiamo fidarci comunque, ma abbiamo il potere
livello impostato accendi tutto ciò che so
la velocità in cui abbiamo la velocità
tre dimensioni qui, quindi se vogliamo
calcolare le mietitrebbie o il risultato
velocità questo è un vettore nello spazio 3d
che ora dobbiamo prenderti se voglio
per controllare il drone non posso solo impostare
velocità X e vola in quello
direzione questi sono valori di sola lettura se
Voglio controllare il drone di cui ho bisogno
fare una buona stazione di terra del software
la cosa è il controllo principale in realtà
sembra essere una stazione di terra alla
Allo stesso tempo, quindi posso lanciare il principale
controller su un oggetto della stazione di terra
e posso iniziare a fare le cose su un terreno
stazione o con la stazione di terra voi
fare compiti un’attività è qualcosa che vuoi
il drone da fare ce n’è uno ovvio
compito predefinito otto chiamato vai a casa I
può effettivamente chiamare questo metodo e il
il drone ritorna a casa come puoi
Mi sono chiesto perché non mi sono fermato
il drone quando cresta quando ce l’ho
cercando di tornare a casa nel precedente
il video bene la verità è che non potrei con
quel firmware non è possibile interrompere il
andare a casa
no una volta finisce per andare a casa ti possedeva
potrei semplicemente stare in piedi e vederlo cadere
è stato corretto da allora anche
per favore nota che puoi impostare la velocità del pit
ordina la tua velocità qui impostando la buca
la velocità non significa che la lettera drone
in realtà inizia a lanciare è proprio questo
quando ad un certo punto lo farà sarà
essere a questa velocità
sulla stazione di terra puoi registrare a
richiama ad ora avrai informazioni di volo
richiami o richiamate di stazioni terrestri
questo è molto simile al taglio
con la chiamata di stato del sistema di controllo principale
dorsi che non sono grandi sorprese il principale
la stazione sotterranea di controllo è in effetti
gli stessi oggetti c’è un po ‘di più
informazioni qui ma fondamentalmente è il
stessa cosa quindi ai punti di ingresso per ottenere il
stessa cosa ma vediamo cosa possiamo fare
con la stazione di terra se possiamo fare un
compito un’attività di stazione di terra che in realtà
fa volare il drone su una stazione di terra
compito è possibile impostare un sacco di numeri qui
o parametri e puoi aggiungere un waypoint
e un waypoint è la posizione nello spazio
ed è qui che vola il drone
può effettivamente aggiungere un numero di waypoint
e poi il drone risponde a uno dopo
un altro è possibile impostare la proprietà del ciclo così
faremo un loop tra i waypoint così
questo è ciò che farò per realizzare
Nel mio caso d’uso userò i waypoint
scarica la pista da sci e qui è il mio
intero caso d’uso su una diapositiva, quindi cosa io
fare ogni volta che cambia lo skia
posizione noto il cambio di longitudine
latitudine e altitudine rispetto al
posizione precedente poi prendo i droni
posizione attuale e applico quel cambiamento
al drone e si muove II faccio a
waypoint chiedi al drone di volare a quello
punto di passaggio e si sposta su quello allora
c’è una condizione di gara interessante
qui potrebbe non aver raggiunto il
Waypoint precedente quindi devo rimuovere
tutto quello che non mi interessa del precedente
waypoint ora volevo solo volare
il nuovo punto di passaggio, d’altra parte, se io
volevo raggiungere il nuovo punto di riferimento
sulla posizione che ha appena avuto e it
raggiunto l’ultimo waypoint cosa devo fare
quindi potrebbe effettivamente venire sempre di più
fuori di qui e devo ancora testarlo
per vedere come funziona davvero, ma questo è
in effetti è stato il mio intero caso d’uso
implementato con queste linee di codice qui
se ripensi a quello che ho menzionato
All’inizio ho detto che sono un pezzo di ricambio
nerd del tempo non ho detto che sono un ricambio
progettista del tempo quindi questo è come il mio appt
ha finito per sembrare così è abbastanza semplice
Invio il drone ad un certo punto
premere il pulsante Segui e la macchina
inizia quindi ho un pulsante della fotocamera e
se premo che si gira alla telecamera
guarda piuttosto che la mappa tu un’ora Oh
sorpresa ora ho un pulsante mappa mentre io
rendi questo caso d’uso che ho inventato
nuova degenerazione di droni dare un’occhiata
ai sensori del nuovo drone c’è
stato un sensore ultrasonico costruito nel
drone anche così ora hanno in realtà
controllo di collisione e lo affermano
puoi volare con questo interno non lo farei
il coraggio di farlo con questo drone basato su
una bussola e un sensore di pressione dell’aria in a
stanza con almeno 100 smartphone e
con l’aria condizionata, non lo farei loro
reclamo con te potrebbe farlo con questo
in realtà dicono esplicitamente questo
non dovresti mai volare al coperto con questo
drone ho qui e come te esplicitamente
possono volare in porta con un forte sono
la nuova generazione ma con quella lì
inoltre era un’estensione al sdk
ora abbiamo una nozione di navigazione e
missione hanno effettivamente implementato il mio uso
caso nello stesso momento in cui l’ ho fatto
un follow-me mi segua missione ora il
il modo in cui funziona è se lasciavo entrare il drone
per seguirmi mantieni le idee della modalità missione
aggiornamento delle coordinate dell’utente e del drone
continuerà a seguire quella coordinata così
in realtà c’è tutto il mio uso
caso in una riga di codice dare un’occhiata al
missione hotpoint con una missione hotpoint
puoi avere il blocco del drone stesso
un punto e resta lì o fai
le cose ci vedono cosa puoi fare qui
ti chiuderai al
posizione puoi circumnavigare e se
tu cerchi intorno a te in realtà
puoi effettivamente impostare se il drone dovrebbe
continua a guardare a quel punto o se tu
mantenere dovrebbe mantenere il suo orientamento
quindi, vediamo se riusciamo a riassumere
quello che ho fatto qui era in realtà ciò che noi 10
12 forse 15 anni fa chiamavano un mash-up
se ripensi ci fu un movimento
su internet che dovremmo aprire tutti
le nostre fonti di dati e se abbiamo iniziato a
fai così il più brillante nuovo
le applicazioni presenterebbero bene un dato
la fonte non deve essere ben dati da
un database di qualcosa che puoi prendere
da un endpoint HTTP questo è in effetti a
fonte di dati anche e molti di quelli
i matchup che facevamo allora erano
in realtà sul prendere alcuni dati e
visualizzandolo su una mappa bene ora possiamo
effettivamente essere nella posizione non solo
mostra la posizione con un drone e io
penso davvero che sia solo nostro
l’immaginazione è il limite qui in alto
nella mia mente c’è qualcosa di cui ho bisogno
prova qui voglio allegare un
fotocamera a raggi infrarossi al drone, allora può
cerco il suo punto caldo da solo immagino
se c’è stato un incidente, invia il
droni per avere una panoramica in modo che conosciamo il
dimensione della squadra di soccorso che dovresti
manda fuori dopo ecco uno di
i miei preferiti che ho bisogno di fare anche questo è
abbastanza comune che portiamo uno di questi
che misura l’impulso che voglio fare
qualcosa se il mio impulso improvvisamente
scompare il drone dovrebbe fare qualcosa
e non sono del tutto sicuro del motivo per cui l’ hai fatto
forse dovresti forse dovresti venire
per me o forse è una mosca via perché
dal momento che il mio cuore inizia e smette di battere I
non ne ho bisogno comunque quello che voglio fare
e ad un certo punto ce ne saranno alcuni
maniaco cercando di fare un drone per umani
trasporto se succede a quel maniaco
sii uno di voi
basti pensare a questo il motivo per cui questo
funziona così bene e perché puoi controllarlo
è istantaneamente perché queste eliche
è vicino ad aspettare 0 se questa cosa
dovrei sollevarmi e portarmi di cui avrò bisogno
qualcosa di più pesante di questo e di me
non è stato possibile controllare il drone con precisione
e invece e istantaneamente come posso ora
quindi un’ultima domanda qui è solo questa
qualcosa che ha a che fare con il DJI
i droni non penso davvero, quindi non lo faccio
vedi che questa è scienza missilistica o
qualcosa che nessuno potrebbe fare
darei per scontato che qualsiasi drone di questo
livello di prezzo che tra l’altro è in giro
mille dollari potrebbero fare la stessa cosa
quindi con questo discorso spero di aver seminato il
semina un’ispirazione e ne mostra alcuni
delle debolezze e dei punti di forza in questo
piattaforma ringrazia per essere qui
sì, ci sono alcune domande che cosa è
il diametro di estensione del collegamento Wi-Fi 800
metri 800 in realtà c’è sul
telecomando qui c’è a
ripetitore qui che estende la portata a
800 metri si e poi uno sul GPS
nel preciso pneus come mai quello
Amazon li può usare per la consegna
pacchetti per case in noi mi piacerebbe
sappi che è venuto fuori anche se non va bene e
l’ultimo sulla legislazione è questo
Mi è stato permesso di usare la tua macchina fotografica
a casa tua il video che hai mostrato è
c’è qualcuno che ci interroga
Ho provato a far volare la cosa a casa, dove io
vivere in Svizzera e un agente di polizia
è venuto da me e ha detto che non ti è permesso
per volare qui è un’area civilizzata
è in realtà la parola che ti ha usato
non posso volare qui ma me l’ ha detto
se potessi uscire nel mezzo di
da nessuna parte potrei volare la cosa che dovrei
solo essere consapevoli che se un agente di polizia
è venuto da me in realtà potrebbe rivendicare o io
dovrebbe essere in grado di mostrarlo in ogni momento
Ho un’assicurazione con il coraggio di
almeno 1 milione di euro se qualcosa
dovrebbe accadere e potrebbe davvero
mi ha chiesto di fornire questo adesso lui
detto ma poiché era in effetti il mio
vicino non lo farebbe più tardi
ma ci sono molte regole su
questo alcuni di loro sulla privacy alcuni di
loro riguardo alla sicurezza, ho appena letto
che in Austria ti è permesso solo
vola il drone se hai due telecomandi
controlli che non devi avere
ridondanza nel drone stesso ma tu
Ho bisogno di due telecomandi che conosco
Belgio che non ti è permesso fare da usare
droni per scopi commerciali ora molto
di queste singole regole che conosco
l’UE sta cercando di combinare ci sono
parla di te dovrebbe avere l’elicottero
certificati e cose e sono
cercando di capire cosa dovrebbe esserci
deve essere un basso e limiti e quanto grande
dovrebbe essere il drone se ascoltarlo lì
sono un sacco di regolamenti e sono carina
sicuramente la privacy è un problema, sì, grazie
tu
tu
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