Remember to do vs remember doing: English In A Minute

Добро пожаловать!
Сэм из BBC Изучение английского языка здесь.
Вы, наверное, уже знаете
что на английском языке у нас есть несколько глаголов, которые всегда
за которым следует инфинитив — например: want.
И другие глаголы, за которыми всегда следует
gerund — например: наслаждайтесь.
Но у нас также есть несколько глаголов на английском языке
за которым может следовать либо
инфинитив или герунд
и значение изменится — например: запомнить
Не забудьте принести свой зонт
— где сначала вы помните, а потом
вы приносите свой зонт.
Это обычно используется, когда речь идет о будущем.
Я помню встречу моего лучшего друга, когда был маленьким
— где я впервые встретил своего лучшего друга
и потом я это вспомнил.
Это теперь память,
поэтому он обычно используется, когда речь идет о прошлом.