
летать — мечта человечества, поскольку
тысячи лет, вероятно, с тех пор
и это уже в великом греческом
мифологии, где Икар и Дедал пошли
летают и Икар падают с неба
потому что он был слишком близко к
Солнце было всего лишь 1700 лет спустя, когда
Леонардо да Винчи был первым
проектирование системы, которая может иметь
возможности летать, однако потребовалось
заказ на сто лет , пока Райт
братья были в состоянии действительно летать с
человеческий самолет сегодня мы прибыли в
возраст беспилотников у нас есть миллионы беспилотных летательных аппаратов
продается каждый год
беспилотные летательные аппараты позволяют нам получить перспективу
птицы, чтобы чувствовать себя птицей, даже если
Вы стоите на земле , я качение
sig, что я делаю исследования в ETH on
летающих и мобильных роботов, и я очень
страстный о летающих роботах, так позвольте мне
расскажите , как мы на самом деле получили
вовлеченных в роботы, поэтому мы начали, когда
Я все еще был в EPFL с очень маленькими
роботы в это время это было свойство
самого маленького Робин на земле, который был
продвигаемый швейцарских часов двигателей , что
мы поняли с помощью этих очень маленьких роботов
заключается в том, что как только они были маленькими
камень, они на самом деле являются огромным препятствием
для этих роботов , и если вы найти в
если существа становятся меньше
обычно существует гораздо более высокая вероятность
что они летают и не работают
больше, поэтому мы оснастили наши маленькие крошечные
робот с двумя пропеллерами,
позволяет им должны позволить им летать и
на самом деле это было снятие с земли
но с другой стороны это не было
стабильный
это не было проворным, но что это
опыт действительно был вызван
наше увлечение и образование для полетов
роботов, поэтому мы глубоко погрузились в
глядя в новый
концепции, как мы можем летать, а в 2004 году мы
создали первый квадрант
летающих роботов по всему миру в который
Стабили летать в воздухе это было
на самом деле искра для всех, кто пришел
позже в последнее десятилетие все в прошлом
эти разработки для битов потребителей и
профессиональных летающих роботов, но
больше думать об исправлениях вертолетов
квадротроны в полете ограничены
также опасны, если
ценность людей, поэтому наши студенты разработали
этот летающий робот, который сочетает в себе
зажигалка воздушной системы основания воздушных шаров
пропеллеры, как вы видите это на квадрате
или который позволяет им действительно перелетать
людей и фотографировать здесь или
развлекать людей, система тогда
проводимые нашими учениками, теперь и есть
теперь используется для съемок с воздуха и
на самом деле также из развлечений, но
раз воздушный шар или дирижабль типа летающий
роботы несколько ограничены их
чувствительность к ветру, и они не
очень медленно в движении, поэтому они не могут
охватывают большие площади, поэтому мы попросили нас
задайте вопрос, можем ли мы на самом деле
построить самолет, который может
чрезвычайно большие площади и, вероятно, могут
всегда оставаться навсегда в воздухе, и поэтому мы
спроектировал солнечный самолет, который в 2008 году
был первый раз , чтобы продемонстрировать с
небольшой самолет, который вы можете летать больше
чем 24 часа в 2015 году с самолетами
вы видите сейчас на этом видео, мы показали, что
что мы можем летать почти неделю, мы летали 81
часов этот тип самолетов позволяет нам
действительно охватывают огромные пространства, и в 2017 году мы
была миссия с нашими учеными-землями
для измерения ледников в Гренландии
все еще есть некоторые ограничения
вертолеты имеют два преимущества можении
вертикально, но они очень
неэффективные самолеты
чрезвычайно эффективны, но им нужно
ВПП
стул спроектировал что-то, что
гибрид между ними, так что это система
который имеет два пропеллера и два клапана
это крыло только летающей системы, которая может
сойти с земли вертикально и
переключить их на горизонтальный полет
с этими типами систем вы можете
на самом деле охватывают большие площади, которые вы можете
контраст с вертолетами, которые летают
примерно 10 минут 15 минут
час и охватывают большие площади для воздушных
визуализации или для сельского хозяйства, но если вы
видел все эти воздушные транспортные средства, которые у нас есть
увиденные на самом деле
от структур, которые летают, как правило,
в открытом пространстве, но представьте, если вы
будут иметь летающие системы, которые также могут
также вступать в контакт с окружающей средой
который может летать очень близко к
инфраструктуры, как вы можете видеть здесь, что
люди делают так, что это фактически вызвано
наше последнее здание проблемы летает
роботы, которые могут летать не только в
открытое пространство, но на самом деле может летать во всех
направления со всем нашим Бертье
ориентация может быть оборудована роботом
руки и затем могут взаимодействовать с
среду и эту систему мы называем
волейбол стрелка позволяет летать во всех
направлений, которые он имеет в отличие от стенда
что пропеллеры или роторы
которая может быть повернута вокруг центральной
оси, и это отделяет перевод
с ориентацией, которая позволяет
фактически генерирующих силы во всех
направления и открывает совершенно новое поле
приложений для беспилотных летательных аппаратов вы можете
Представьте, что вы используете это для распыления и
чистящие инструменты для фасцитов, которые вы можете себе представить
использовать это для проверки маленькой пары
ветряных турбин или, как вы можете видеть здесь
на изображении вы можете использовать его , надеюсь , в
будущее для распыления бетона на очень
легкие структуры в суставной
архитектуре это большое удовольствие и
честь показать вам наш системный залп
стрелка в первый раз на сцене здесь
TEDx с помощью моих сотрудников
так что позвольте мне сначала
так что это базовая версия для печати, поэтому она выглядит
в принципе, как стандартная вода для
вертолет, но как только вы его включите
вокруг вас видно, что пропеллеры
могут фактически вращаться вокруг своей оси
это позволяет их вертолету действительно
двигаться во всех направлениях и при наличии
с оружием также генерируют силу во всех
направления , теперь увидите первый
который демонстрирует, что это
действительно отличается от стандартного
вертолет, потому что вы можете взлететь вверх
может оставаться горизонтальным, а затем вы можете
фактически также перемещаются во всех
направления
стопку
вы можете увидеть, если он летает горизонтально
он не имеет наклона для движения вперед и
назад он просто вращает их
отдельные пропеллеры
и, как вы можете видеть, он может летать во всех
направления, чтобы он мог фактически войти
прикосновение с шарами сталкивается с рукой робота —
это шар и фактически вмешивается в
в разных ситуациях этот вертолет
также очень высокая полезная нагрузка, которую вы можете увидеть
на каждом подразделении готовить списки, чтобы
что вы действительно можете произвести впечатление на
полезной нагрузки и распространения, а затем
действительно сильное взаимодействие Сила
Базовая среда для будущих приложений
Большое спасибо за эту демонстрацию
и спасибо большое
вы
вы
тысячи лет, вероятно, с тех пор
и это уже в великом греческом
мифологии, где Икар и Дедал пошли
летают и Икар падают с неба
потому что он был слишком близко к
Солнце было всего лишь 1700 лет спустя, когда
Леонардо да Винчи был первым
проектирование системы, которая может иметь
возможности летать, однако потребовалось
заказ на сто лет , пока Райт
братья были в состоянии действительно летать с
человеческий самолет сегодня мы прибыли в
возраст беспилотников у нас есть миллионы беспилотных летательных аппаратов
продается каждый год
беспилотные летательные аппараты позволяют нам получить перспективу
птицы, чтобы чувствовать себя птицей, даже если
Вы стоите на земле , я качение
sig, что я делаю исследования в ETH on
летающих и мобильных роботов, и я очень
страстный о летающих роботах, так позвольте мне
расскажите , как мы на самом деле получили
вовлеченных в роботы, поэтому мы начали, когда
Я все еще был в EPFL с очень маленькими
роботы в это время это было свойство
самого маленького Робин на земле, который был
продвигаемый швейцарских часов двигателей , что
мы поняли с помощью этих очень маленьких роботов
заключается в том, что как только они были маленькими
камень, они на самом деле являются огромным препятствием
для этих роботов , и если вы найти в
если существа становятся меньше
обычно существует гораздо более высокая вероятность
что они летают и не работают
больше, поэтому мы оснастили наши маленькие крошечные
робот с двумя пропеллерами,
позволяет им должны позволить им летать и
на самом деле это было снятие с земли
но с другой стороны это не было
стабильный
это не было проворным, но что это
опыт действительно был вызван
наше увлечение и образование для полетов
роботов, поэтому мы глубоко погрузились в
глядя в новый
концепции, как мы можем летать, а в 2004 году мы
создали первый квадрант
летающих роботов по всему миру в который
Стабили летать в воздухе это было
на самом деле искра для всех, кто пришел
позже в последнее десятилетие все в прошлом
эти разработки для битов потребителей и
профессиональных летающих роботов, но
больше думать об исправлениях вертолетов
квадротроны в полете ограничены
также опасны, если
ценность людей, поэтому наши студенты разработали
этот летающий робот, который сочетает в себе
зажигалка воздушной системы основания воздушных шаров
пропеллеры, как вы видите это на квадрате
или который позволяет им действительно перелетать
людей и фотографировать здесь или
развлекать людей, система тогда
проводимые нашими учениками, теперь и есть
теперь используется для съемок с воздуха и
на самом деле также из развлечений, но
раз воздушный шар или дирижабль типа летающий
роботы несколько ограничены их
чувствительность к ветру, и они не
очень медленно в движении, поэтому они не могут
охватывают большие площади, поэтому мы попросили нас
задайте вопрос, можем ли мы на самом деле
построить самолет, который может
чрезвычайно большие площади и, вероятно, могут
всегда оставаться навсегда в воздухе, и поэтому мы
спроектировал солнечный самолет, который в 2008 году
был первый раз , чтобы продемонстрировать с
небольшой самолет, который вы можете летать больше
чем 24 часа в 2015 году с самолетами
вы видите сейчас на этом видео, мы показали, что
что мы можем летать почти неделю, мы летали 81
часов этот тип самолетов позволяет нам
действительно охватывают огромные пространства, и в 2017 году мы
была миссия с нашими учеными-землями
для измерения ледников в Гренландии
все еще есть некоторые ограничения
вертолеты имеют два преимущества можении
вертикально, но они очень
неэффективные самолеты
чрезвычайно эффективны, но им нужно
ВПП
стул спроектировал что-то, что
гибрид между ними, так что это система
который имеет два пропеллера и два клапана
это крыло только летающей системы, которая может
сойти с земли вертикально и
переключить их на горизонтальный полет
с этими типами систем вы можете
на самом деле охватывают большие площади, которые вы можете
контраст с вертолетами, которые летают
примерно 10 минут 15 минут
час и охватывают большие площади для воздушных
визуализации или для сельского хозяйства, но если вы
видел все эти воздушные транспортные средства, которые у нас есть
увиденные на самом деле
от структур, которые летают, как правило,
в открытом пространстве, но представьте, если вы
будут иметь летающие системы, которые также могут
также вступать в контакт с окружающей средой
который может летать очень близко к
инфраструктуры, как вы можете видеть здесь, что
люди делают так, что это фактически вызвано
наше последнее здание проблемы летает
роботы, которые могут летать не только в
открытое пространство, но на самом деле может летать во всех
направления со всем нашим Бертье
ориентация может быть оборудована роботом
руки и затем могут взаимодействовать с
среду и эту систему мы называем
волейбол стрелка позволяет летать во всех
направлений, которые он имеет в отличие от стенда
что пропеллеры или роторы
которая может быть повернута вокруг центральной
оси, и это отделяет перевод
с ориентацией, которая позволяет
фактически генерирующих силы во всех
направления и открывает совершенно новое поле
приложений для беспилотных летательных аппаратов вы можете
Представьте, что вы используете это для распыления и
чистящие инструменты для фасцитов, которые вы можете себе представить
использовать это для проверки маленькой пары
ветряных турбин или, как вы можете видеть здесь
на изображении вы можете использовать его , надеюсь , в
будущее для распыления бетона на очень
легкие структуры в суставной
архитектуре это большое удовольствие и
честь показать вам наш системный залп
стрелка в первый раз на сцене здесь
TEDx с помощью моих сотрудников
так что позвольте мне сначала
так что это базовая версия для печати, поэтому она выглядит
в принципе, как стандартная вода для
вертолет, но как только вы его включите
вокруг вас видно, что пропеллеры
могут фактически вращаться вокруг своей оси
это позволяет их вертолету действительно
двигаться во всех направлениях и при наличии
с оружием также генерируют силу во всех
направления , теперь увидите первый
который демонстрирует, что это
действительно отличается от стандартного
вертолет, потому что вы можете взлететь вверх
может оставаться горизонтальным, а затем вы можете
фактически также перемещаются во всех
направления
стопку
вы можете увидеть, если он летает горизонтально
он не имеет наклона для движения вперед и
назад он просто вращает их
отдельные пропеллеры
и, как вы можете видеть, он может летать во всех
направления, чтобы он мог фактически войти
прикосновение с шарами сталкивается с рукой робота —
это шар и фактически вмешивается в
в разных ситуациях этот вертолет
также очень высокая полезная нагрузка, которую вы можете увидеть
на каждом подразделении готовить списки, чтобы
что вы действительно можете произвести впечатление на
полезной нагрузки и распространения, а затем
действительно сильное взаимодействие Сила
Базовая среда для будущих приложений
Большое спасибо за эту демонстрацию
и спасибо большое
вы
вы
Please follow and like us:
Be First to Comment