[Музыка]
микробот MicroBot, что является микро
бот более типично, что такое микро-робот
большинство людей просто знают об этом
они хорошо видели в фильмах
первое, что вам нужно знать о
микро-робот очень маленький, поэтому мы говорим
его субмиллиметровые размеры, поэтому для
Ссылка на человеческий волос составляет около 100
микрон в диаметре, поэтому роботы мы
разговоры здесь очень маленькие, поэтому
около 8 человеческих волос широк, но около 7
человеческие волосы высокий следующая вещь , которую мы должны
знать об этих микро роботах, как мы хотим
их мобильность для передвижения в
рабочее место они хотят , чтобы иметь возможность
контролировать их по беспроводной сети, что является
вызов, поэтому, если вы думаете о
крупномасштабный робот, вы можете
аккумулятор в этом роботе включен и он
продолжается, но что происходит, если
робот действительно маленький, так что у вас есть
крошечный маленький робот, вы не можете
аккумулятор на этом роботе не собирается
работайте так, что мы будем делать хорошо
вещь, о которой мы можем думать , может быть
мы можем дать этот робот немного шляпу он
может сделать его магнитным, и поэтому, если мы будем придерживаться
магнит в рабочем пространстве он собирается
быть привлеченным к этому магниту, чтобы он был добрым
подхода, который мы принимаем здесь, кроме
мы используем специальный матовый вызов
электромагниты, чтобы мы могли включить их
и когда мы хотим, и поэтому мы
может окружать рабочее пространство робота
с этими электромагнитами и контролировать его
двигаться в плоскости, чтобы один из аккуратных
приложения для этих микро роботов
в теле тело имеет много липких
шероховатые поверхности в ней , так что если вы хотели
просто вы знаете, что вытащите нашего робота с их
электромагнит, он застрянет в
что и та ткань, что мы можем сделать
хорошо, если вы думаете о машине, мы хотим
взять машину у грызуна, это грубо
местность мы вставляем на него большие громоздкие шины
может вести переговоры по этой
кормиться делают то же самое с нашими
роботы, поэтому теперь мы можем дать этому роботу
некоторые магнитные ноги немного мотыги
различные магнитные свойства, чем
на шляпе, и мы можем добавить некоторые
другие электромагниты на рабочем пространстве
и мы можем включить их сейчас и выключить
что робот теперь будет рулон и падать
как сейчас, и преодолевать эту неровную местность
как и вездеходная шина
попадает в наше целевое местоположение, и мы можем
затем используйте его, чтобы
это целевое местоположение, так что идея
быть назначен этот микроскоп переворачивание по
робот, который мы разработали
так что это около трех человеческих волос
четыре человеческих волоска длинные, и похоже
гантель, необходимый для залога, является магнитным
тело, но ваше противоположное потянув так в
с одной стороны Северный полюс на дне
с другой стороны Северного полюса на
верхняя часть имеет два режима работы, поэтому для
этот поворотный режим, что мы можем сделать, это мы
может включить ваш электромагнит из
Дно и он собирается назвать робот
чтобы встать, мы можем отключить это поле
и поставить на соматическое поле со стороны
и позвоните на наклон, затем мы удалим
это поле оно снова на земле, так что
теперь мы можем циклировать это, вы можете получить
робот, чтобы катиться и падать к цели
Я также имею второй режим
которая называется скользящим режимом
так что в этом случае, когда мы дойдем до
наше целевое местоположение, которое мы могли бы иметь
манипулировать чем-то там так, как это
мы снова помещаем поле Matic на
дно, чтобы выдержать это, тогда мы можем
наклонить его в сторону, а не позволить
он упал на землю снова мы можем
поддержите это снова, и мы можем сделать
это небольшое движение скольжения палки, а затем
получить робот вида идти вдоль
поверхность и так вот видео из
роботы, которые мы сфабриковали в лаборатории
здесь, в Пердью, теперь так снова они
около трех человеческих волос шириной на четыре
человеческие волосы длинные, и здесь мы вручную
управления этими электродами Mattox поворот
включение и выключение их, чтобы получить робота
чтобы упасть вдоль поверхности, так что сначала
на кремниевой пластине здесь мы показываем это
на некоторых биологических тканях, чтобы вы получили
липкую поверхность, что вы не могли бы просто
потяните этого робота через него, не имея
это крутильная локомоция здесь идет
на вершине копейки, так что теперь эти функции
копейки имеют одинаковый размер
сам робот способен вести переговоры о том, что
поверхность довольно хорошо, поэтому, как только мы получим
к нашему целевому местоположению, которое мы хотим, возможно, захотите
чтобы сделать манипуляции там, так вот
долбежные режимы работы , так что робот
вид ходьбы по поверхности и
здесь вы можете видеть, что вы знаете,
маленький маленький компонент в этом испытательном стенде
у нас также были эти роботы
разные удары
поэтому здесь проходят разные удары по
в рабочем пространстве , так что в состоянии
договориться об этом, мы также имеем
эти роботы поднимаются и опускаются
самолеты , чтобы мы могли идти вверх и вниз эти
склоны, мы также рассматриваем альтернативные
методы эвакуации
это скорее, чем опрокидывание робота
end-over-end мы можем свалить его другим
способ получить даже некоторые более аккуратные
приложения и мобильность , так что это
приложение для этих роботов находится внутри
тела, но есть и другие биологические
Приложения
для этих роботов, что вы вне
и сделайте это в чашках Петри, поэтому, когда
биологи используют чашку Петри на гриле
обычно растут клетки, и все они
собрались в одну область, чтобы они
как заставить одну из этих клеток переместить ее
из этой группы выполняют
экспериментировать на нем , либо они хотели бы
упорядочить эти ячейки в определенную
конфигурация для скальпеля Grillet
есть и другие ткани
приложений, поэтому, когда они это делают, они
обычно используют зонд, и он будет двигаться
использование зонда и его принудительное нажатие
ячейка туда, где она должна быть в ней
и упорядочить его в какой-то определенной материи
одна из проблем заключается в том, что
Когда пользователь делает это у них нет
подумайте, сколько сил они на самом деле
толкать клетку так, если вы можете это сделать
они не знают, сколько сил они
применяя к ячейке, вы можете повредить
ячейку, чтобы мы могли
с микро — робота , чтобы помочь с этим
виды приложений также, если вы смотрите
у него в одной клетке само по себе это
довольно аккуратная структура имеет ядро
в середине ячейки, и она имеет
скелет, который называется
цитоскелет внутри, поэтому, если вы
толкать их на эту ячейку с помощью
зонда и оказывает небольшое усилие на ячейку
скелет фактически переконфигурирует
чтобы быть более жестким, где эта сила
был применен, и поэтому это интересно
и поэтому изучение этих сил и как
клетка реагирует на нее и развивается
так называемая мехабиология — очень популярная
поле, и поэтому люди, заинтересованные в попытках
изучить это поведение, так что мы снова приходим
с микро — робот может помочь этим
приложения, которые были бы великолепны
если вы посмотрите на две разные ячейки, они
скажем, L cell a и insell B, и вы применяете
та же сила, что и эти клетки, они могут
деформировать или отклонить в разных количествах
и эта зависимость силы смещения
для ячеек называется его жесткостью
и поэтому, если у нас может быть робот, который поможет нам
примените эти небольшие силы, которые мы можем записать
жесткость клеток , которые помогают
характеризуют их, поэтому нормальная клетка будет
имеют другое свойство жесткости, чем
скажем, раковой клетки, и как
мы пришли с рыночным роботом, чтобы помочь
с ними в пробирке или внутри Петри
приложения блюда хорошо , что мы можем сделать , это
мы можем добавить наш магнит
робот, поэтому, если у нас есть магнитное тело, мы
контролировать его положение в петри
с помощью поворота электромагнитов и
но теперь мы должны иметь возможность применять
малых сил и зафиксировать эти силы так
как мы это сделаем, поэтому мы используем
что-то называемое микрофоном на основе зрения
датчик силы
так что это мягкое соответствие
структуры, и мы знаем, какой из
эти устройства , так как это наталкивает на
объект будет деформироваться, мы можем теперь
заметим , что деформации с
микроскоп с камерой, прикрепленной к
микроскоп, если мы знаем деформацию
и мы знаем жесткость, тогда мы можем
обратно, что сила будет
поэтому вот пример какой-то из этих
роботы, называемые Micro для обнаружения
мобильный микро-робот — около 700
микрон, поэтому семь человеческих волос
широкие семь человеческих волос длинные на спине
в конце этого вы можете увидеть немного магнитных
тело, которое мы используем с нашим
электромагниты для управления своим положением
ориентация в рабочей области конец
эффектор, что небольшая пружинная структура
этот мягкий совместимый конечный эффектор, и вы
посмотрим, как мы настаиваем на этом
микросфера наша клетка деформируется, и мы
отслеживать это, и тогда мы сможем выяснить
сколько силы мы используем, теперь мы можем
убедитесь, что мы играем в этих камерах очень
безопасно они также могут заставить этого робота
двигаться автономно, чтобы мы могли планировать путь
вокруг препятствий в рабочем пространстве, чтобы он
в основном дает мало GPS
затем затем робот может
следуйте этим GPS-координатам
автономно, а затем добираться до ячейки
а затем подтолкнуть его к целевому местоположению
и это хорошо работает в
этот случай, и здесь мы контролируем
только один робот за один раз, но на самом деле
мы контролируем команды и стаи
эти роботы внутри них имеют только
работают несколько роботов
независимо друг от друга все в то же время так
как мы можем это сделать, если мы вернемся к
наш пример с нашими электромагнитами в
наш в наших роботах, если мы скажем
команда из трех роботов, и мы переключаем эти
электромагниты на всех этих роботов
получение одинаковых глобальных полей и т. д.
они все будут делать то же самое
поэтому вопрос в том, как вы получаете
независимый контроль над этими роботами, если
они все магнитные, но что эти
электромагниты на самом деле просто
катушки с током, проходящим через них
поэтому, если мы можем взять эти катушки, и мы можем
сократите их до того же размера
роботы грубо, и мы можем отчасти поворачиваться
их на их конце мы можем тогда
расположите их на дне петри
блюдо в большом массиве, а затем в зависимости от
по направлению тока, как это
протекает через эти катушки, мы можем получить
привлекательная сила для робота или
позитивной силы на робота, а затем
планирование и, в свою очередь,
адвокат, это включено и выключено справа
время, которое мы можем получить
независимое движение этих команд
микророботов в этом сетевом пространстве, поэтому
мы имитировали эту идею, и здесь
вы можете видеть, что три робота являются
контролируемые ими, плоские массивы
микро- катушки, и мы можем
независимый контроль этих роботов мы можем
также использовать их для совместной работы
манипуляции, поэтому информация о путешествиях
для перемещения разных объектов вокруг
рабочее пространство, поэтому мы прототипировали систему
как это в миллиметровом масштабе
у нас есть эти катушки, которые составляют около четырех
миллиметров на четыре миллиметра
и наши роботы — два миллиметра в
диаметра, и мы действительно можем получить
эти роботы для самостоятельного перемещения в
это рабочее пространство, используя эту технику, таким образом
мы знаем , эта идея будет работать наш
истинная цель, то на самом деле
не от миллиметровой шкалы, а не от
но фактически использует его на
микромасштаб, так как мы это делаем
это возможно , чтобы сделать эти эти микро
катушки или вы знаете, что они имеют одинаковый размер
робот диаметром около 300 микрон
это очень сложно сделать, это очень дорого
так что мы можем сделать это немного
более дешевым потребностям и проще сделать так, если
мы хотим использовать некоторые стандартные печатные
печатной платы вместо
используя микролинии, мы можем фактически использовать
микрополосковые провода, и мы можем организовать
их в два слоя и работает одинаково
так что теперь, если мы будем продолжать
одно направление через один из этих
вертикальные катушки и дают нам силу для
справа на роботе, если мы изменим
направление тока, то это даст
мы силы влево , и если мы используем
некоторые из горизонтально установленных катушек
и микрополосковых проводов, которые мы можем теперь получить
силы поднимающиеся и силы спускающиеся
в зависимости от направления из
текущий, и поэтому, делая это, мы можем теперь
если мы поставим два микро робота в
мы можем независимо управлять
их позиции в рабочей области на
то же самое время , и кто — то , что нужно
приложения здесь для продвинутых
если вы можете использовать эти
роботы собирать очень маленькие компоненты
совершать действительно интересные устройства, чтобы
мы работаем над новой 3D-печатью
технологии, чтобы сделать по существу микро
масштаб Legos и если вы можете думать о
ничего, если вы думаете о себе
с этими лего теперь вы можете сделать здесь
с этой системой, так что это довольно интересно
в то время как это, я думаю, очень захватывающе
Я думаю, что более захватывающее
и более эффективными приложениями являются
медицинский домен это те
на самом деле ударил ближе к дому для меня и
Я скажу вам, почему
поэтому растут и часть большого итальянского
семья, так что это картина меня и
все мои двоюродные братья с одной стороны и семья
что день рождения моего дедушки
пару лет назад у нас всегда был отличный
время, когда мы вместе, и обычно жизнь
стороны — мой кузен-гель, который вы
может видеть здесь рядом со мной
около четырех лет назад Джо страдал
массивный удар, так что удар будет, когда вы
сгусток крови перемещается откуда-то
в теле в мозг он отсекает
кровоток в мозг, если вам повезет
вы можете получить препарат, и он может растворяться
это этот сгусток или
в месте в мозге, где
хирург может уйти, когда вы его удалите
сам в деле Джо в чужих
случаев это может быть в глубокой части
мозг, где трудно выйти и
то люди могут страдать с этим
условие довольно долгое время и Джо
пострадал около двух лет, прежде чем он
скончался с этим , так что это
определенно неписанное событие в Джо
жизнь в моей жизни, но я думаю, что эти события
вы также можете использовать для вдохновения и
поэтому сейчас одна из моих целей —
мы создаем робота, если мы можем использовать его для
таких приложений, когда хирург
не может встать сгусток крови, но
робот может удалить это и помочь
таким людям, как Джо, чтобы восстановить
вернуться к здоровой жизни
интересные медицинские приложения, которые
которые они направлены доставки лекарств
поэтому эти микро роботы помнят очень
небольшой они выполнить тот же самый размер из
клеток, а также опухолей, чтобы вы могли загрузить
это с лекарствами, если вы можете точно
контролируйте, куда он будет идти, вы знаете
что будет до места опухоли
вы можете наложить гораздо больше наркотиков на
это, и вы можете как это эффективно
потому что эти лекарства традиционно
будет распространяться повсюду в
чтобы вы могли иметь более высокий
концентрации наркотиков, попадающих в
целевой сайт , если вы можете быть доставлены с
эти микро роботы, надеюсь,
лучшие результаты пациента таким образом другие
мы прекращаем терапию
в этом случае у вас есть эти радиоактивные
Семена , которые должны быть доставлены в
опухолевого участка для лечения рака
вы можете иметь микророботов доставить эти
к сайту, а не к
делается очень инвазивная процедура, которая
в настоящее время сделано так, надеюсь, это
не поможет с выздоровлением, не забывайте
лучшие результаты, а также вы также можете использовать
эти микро роботы для биопсий вы можете
добавьте эти маленькие шипы или спицы в
конец робота, вы можете использовать их
путешествовать внутри тела снимать ткань
образец принести его
и выяснить, если это Кант, если
раковая опухоль или нет, и, надеюсь
снова менее инвазивно, что это
сейчас сделано прямо сейчас, так что дно
линия — эти микроавтоматы и предлагают
беспрецедентные возможности, которые вы просто
не может получить с этим большим макроуровнем
Я имею в виду будущее, которое мы надеемся
эти микро роботы примерно одинакового размера
красных кровяных телец с бортовым
компьютеры камеры разведка оружия
руки и всевозможные интересные
вещи , так что мы могли бы сделать много разных
приложений здравоохранения, надеюсь,
лучше понять, что такое микро-бот
теперь, и вы можете быть в восторге от
эти приложения, как я в будущем
если вы можете думать, что это делают микроботы
Это
[Музыка]
единственным ограничением является ваше воображение
[Музыка]
микроботы
микроботы спасибо
[Музыка]
микробот MicroBot, что является микро
бот более типично, что такое микро-робот
большинство людей просто знают об этом
они хорошо видели в фильмах
первое, что вам нужно знать о
микро-робот очень маленький, поэтому мы говорим
его субмиллиметровые размеры, поэтому для
Ссылка на человеческий волос составляет около 100
микрон в диаметре, поэтому роботы мы
разговоры здесь очень маленькие, поэтому
около 8 человеческих волос широк, но около 7
человеческие волосы высокий следующая вещь , которую мы должны
знать об этих микро роботах, как мы хотим
их мобильность для передвижения в
рабочее место они хотят , чтобы иметь возможность
контролировать их по беспроводной сети, что является
вызов, поэтому, если вы думаете о
крупномасштабный робот, вы можете
аккумулятор в этом роботе включен и он
продолжается, но что происходит, если
робот действительно маленький, так что у вас есть
крошечный маленький робот, вы не можете
аккумулятор на этом роботе не собирается
работайте так, что мы будем делать хорошо
вещь, о которой мы можем думать , может быть
мы можем дать этот робот немного шляпу он
может сделать его магнитным, и поэтому, если мы будем придерживаться
магнит в рабочем пространстве он собирается
быть привлеченным к этому магниту, чтобы он был добрым
подхода, который мы принимаем здесь, кроме
мы используем специальный матовый вызов
электромагниты, чтобы мы могли включить их
и когда мы хотим, и поэтому мы
может окружать рабочее пространство робота
с этими электромагнитами и контролировать его
двигаться в плоскости, чтобы один из аккуратных
приложения для этих микро роботов
в теле тело имеет много липких
шероховатые поверхности в ней , так что если вы хотели
просто вы знаете, что вытащите нашего робота с их
электромагнит, он застрянет в
что и та ткань, что мы можем сделать
хорошо, если вы думаете о машине, мы хотим
взять машину у грызуна, это грубо
местность мы вставляем на него большие громоздкие шины
может вести переговоры по этой
кормиться делают то же самое с нашими
роботы, поэтому теперь мы можем дать этому роботу
некоторые магнитные ноги немного мотыги
различные магнитные свойства, чем
на шляпе, и мы можем добавить некоторые
другие электромагниты на рабочем пространстве
и мы можем включить их сейчас и выключить
что робот теперь будет рулон и падать
как сейчас, и преодолевать эту неровную местность
как и вездеходная шина
попадает в наше целевое местоположение, и мы можем
затем используйте его, чтобы
это целевое местоположение, так что идея
быть назначен этот микроскоп переворачивание по
робот, который мы разработали
так что это около трех человеческих волос
четыре человеческих волоска длинные, и похоже
гантель, необходимый для залога, является магнитным
тело, но ваше противоположное потянув так в
с одной стороны Северный полюс на дне
с другой стороны Северного полюса на
верхняя часть имеет два режима работы, поэтому для
этот поворотный режим, что мы можем сделать, это мы
может включить ваш электромагнит из
Дно и он собирается назвать робот
чтобы встать, мы можем отключить это поле
и поставить на соматическое поле со стороны
и позвоните на наклон, затем мы удалим
это поле оно снова на земле, так что
теперь мы можем циклировать это, вы можете получить
робот, чтобы катиться и падать к цели
Я также имею второй режим
которая называется скользящим режимом
так что в этом случае, когда мы дойдем до
наше целевое местоположение, которое мы могли бы иметь
манипулировать чем-то там так, как это
мы снова помещаем поле Matic на
дно, чтобы выдержать это, тогда мы можем
наклонить его в сторону, а не позволить
он упал на землю снова мы можем
поддержите это снова, и мы можем сделать
это небольшое движение скольжения палки, а затем
получить робот вида идти вдоль
поверхность и так вот видео из
роботы, которые мы сфабриковали в лаборатории
здесь, в Пердью, теперь так снова они
около трех человеческих волос шириной на четыре
человеческие волосы длинные, и здесь мы вручную
управления этими электродами Mattox поворот
включение и выключение их, чтобы получить робота
чтобы упасть вдоль поверхности, так что сначала
на кремниевой пластине здесь мы показываем это
на некоторых биологических тканях, чтобы вы получили
липкую поверхность, что вы не могли бы просто
потяните этого робота через него, не имея
это крутильная локомоция здесь идет
на вершине копейки, так что теперь эти функции
копейки имеют одинаковый размер
сам робот способен вести переговоры о том, что
поверхность довольно хорошо, поэтому, как только мы получим
к нашему целевому местоположению, которое мы хотим, возможно, захотите
чтобы сделать манипуляции там, так вот
долбежные режимы работы , так что робот
вид ходьбы по поверхности и
здесь вы можете видеть, что вы знаете,
маленький маленький компонент в этом испытательном стенде
у нас также были эти роботы
разные удары
поэтому здесь проходят разные удары по
в рабочем пространстве , так что в состоянии
договориться об этом, мы также имеем
эти роботы поднимаются и опускаются
самолеты , чтобы мы могли идти вверх и вниз эти
склоны, мы также рассматриваем альтернативные
методы эвакуации
это скорее, чем опрокидывание робота
end-over-end мы можем свалить его другим
способ получить даже некоторые более аккуратные
приложения и мобильность , так что это
приложение для этих роботов находится внутри
тела, но есть и другие биологические
Приложения
для этих роботов, что вы вне
и сделайте это в чашках Петри, поэтому, когда
биологи используют чашку Петри на гриле
обычно растут клетки, и все они
собрались в одну область, чтобы они
как заставить одну из этих клеток переместить ее
из этой группы выполняют
экспериментировать на нем , либо они хотели бы
упорядочить эти ячейки в определенную
конфигурация для скальпеля Grillet
есть и другие ткани
приложений, поэтому, когда они это делают, они
обычно используют зонд, и он будет двигаться
использование зонда и его принудительное нажатие
ячейка туда, где она должна быть в ней
и упорядочить его в какой-то определенной материи
одна из проблем заключается в том, что
Когда пользователь делает это у них нет
подумайте, сколько сил они на самом деле
толкать клетку так, если вы можете это сделать
они не знают, сколько сил они
применяя к ячейке, вы можете повредить
ячейку, чтобы мы могли
с микро — робота , чтобы помочь с этим
виды приложений также, если вы смотрите
у него в одной клетке само по себе это
довольно аккуратная структура имеет ядро
в середине ячейки, и она имеет
скелет, который называется
цитоскелет внутри, поэтому, если вы
толкать их на эту ячейку с помощью
зонда и оказывает небольшое усилие на ячейку
скелет фактически переконфигурирует
чтобы быть более жестким, где эта сила
был применен, и поэтому это интересно
и поэтому изучение этих сил и как
клетка реагирует на нее и развивается
так называемая мехабиология — очень популярная
поле, и поэтому люди, заинтересованные в попытках
изучить это поведение, так что мы снова приходим
с микро — робот может помочь этим
приложения, которые были бы великолепны
если вы посмотрите на две разные ячейки, они
скажем, L cell a и insell B, и вы применяете
та же сила, что и эти клетки, они могут
деформировать или отклонить в разных количествах
и эта зависимость силы смещения
для ячеек называется его жесткостью
и поэтому, если у нас может быть робот, который поможет нам
примените эти небольшие силы, которые мы можем записать
жесткость клеток , которые помогают
характеризуют их, поэтому нормальная клетка будет
имеют другое свойство жесткости, чем
скажем, раковой клетки, и как
мы пришли с рыночным роботом, чтобы помочь
с ними в пробирке или внутри Петри
приложения блюда хорошо , что мы можем сделать , это
мы можем добавить наш магнит
робот, поэтому, если у нас есть магнитное тело, мы
контролировать его положение в петри
с помощью поворота электромагнитов и
но теперь мы должны иметь возможность применять
малых сил и зафиксировать эти силы так
как мы это сделаем, поэтому мы используем
что-то называемое микрофоном на основе зрения
датчик силы
так что это мягкое соответствие
структуры, и мы знаем, какой из
эти устройства , так как это наталкивает на
объект будет деформироваться, мы можем теперь
заметим , что деформации с
микроскоп с камерой, прикрепленной к
микроскоп, если мы знаем деформацию
и мы знаем жесткость, тогда мы можем
обратно, что сила будет
поэтому вот пример какой-то из этих
роботы, называемые Micro для обнаружения
мобильный микро-робот — около 700
микрон, поэтому семь человеческих волос
широкие семь человеческих волос длинные на спине
в конце этого вы можете увидеть немного магнитных
тело, которое мы используем с нашим
электромагниты для управления своим положением
ориентация в рабочей области конец
эффектор, что небольшая пружинная структура
этот мягкий совместимый конечный эффектор, и вы
посмотрим, как мы настаиваем на этом
микросфера наша клетка деформируется, и мы
отслеживать это, и тогда мы сможем выяснить
сколько силы мы используем, теперь мы можем
убедитесь, что мы играем в этих камерах очень
безопасно они также могут заставить этого робота
двигаться автономно, чтобы мы могли планировать путь
вокруг препятствий в рабочем пространстве, чтобы он
в основном дает мало GPS
затем затем робот может
следуйте этим GPS-координатам
автономно, а затем добираться до ячейки
а затем подтолкнуть его к целевому местоположению
и это хорошо работает в
этот случай, и здесь мы контролируем
только один робот за один раз, но на самом деле
мы контролируем команды и стаи
эти роботы внутри них имеют только
работают несколько роботов
независимо друг от друга все в то же время так
как мы можем это сделать, если мы вернемся к
наш пример с нашими электромагнитами в
наш в наших роботах, если мы скажем
команда из трех роботов, и мы переключаем эти
электромагниты на всех этих роботов
получение одинаковых глобальных полей и т. д.
они все будут делать то же самое
поэтому вопрос в том, как вы получаете
независимый контроль над этими роботами, если
они все магнитные, но что эти
электромагниты на самом деле просто
катушки с током, проходящим через них
поэтому, если мы можем взять эти катушки, и мы можем
сократите их до того же размера
роботы грубо, и мы можем отчасти поворачиваться
их на их конце мы можем тогда
расположите их на дне петри
блюдо в большом массиве, а затем в зависимости от
по направлению тока, как это
протекает через эти катушки, мы можем получить
привлекательная сила для робота или
позитивной силы на робота, а затем
планирование и, в свою очередь,
адвокат, это включено и выключено справа
время, которое мы можем получить
независимое движение этих команд
микророботов в этом сетевом пространстве, поэтому
мы имитировали эту идею, и здесь
вы можете видеть, что три робота являются
контролируемые ими, плоские массивы
микро- катушки, и мы можем
независимый контроль этих роботов мы можем
также использовать их для совместной работы
манипуляции, поэтому информация о путешествиях
для перемещения разных объектов вокруг
рабочее пространство, поэтому мы прототипировали систему
как это в миллиметровом масштабе
у нас есть эти катушки, которые составляют около четырех
миллиметров на четыре миллиметра
и наши роботы — два миллиметра в
диаметра, и мы действительно можем получить
эти роботы для самостоятельного перемещения в
это рабочее пространство, используя эту технику, таким образом
мы знаем , эта идея будет работать наш
истинная цель, то на самом деле
не от миллиметровой шкалы, а не от
но фактически использует его на
микромасштаб, так как мы это делаем
это возможно , чтобы сделать эти эти микро
катушки или вы знаете, что они имеют одинаковый размер
робот диаметром около 300 микрон
это очень сложно сделать, это очень дорого
так что мы можем сделать это немного
более дешевым потребностям и проще сделать так, если
мы хотим использовать некоторые стандартные печатные
печатной платы вместо
используя микролинии, мы можем фактически использовать
микрополосковые провода, и мы можем организовать
их в два слоя и работает одинаково
так что теперь, если мы будем продолжать
одно направление через один из этих
вертикальные катушки и дают нам силу для
справа на роботе, если мы изменим
направление тока, то это даст
мы силы влево , и если мы используем
некоторые из горизонтально установленных катушек
и микрополосковых проводов, которые мы можем теперь получить
силы поднимающиеся и силы спускающиеся
в зависимости от направления из
текущий, и поэтому, делая это, мы можем теперь
если мы поставим два микро робота в
мы можем независимо управлять
их позиции в рабочей области на
то же самое время , и кто — то , что нужно
приложения здесь для продвинутых
если вы можете использовать эти
роботы собирать очень маленькие компоненты
совершать действительно интересные устройства, чтобы
мы работаем над новой 3D-печатью
технологии, чтобы сделать по существу микро
масштаб Legos и если вы можете думать о
ничего, если вы думаете о себе
с этими лего теперь вы можете сделать здесь
с этой системой, так что это довольно интересно
в то время как это, я думаю, очень захватывающе
Я думаю, что более захватывающее
и более эффективными приложениями являются
медицинский домен это те
на самом деле ударил ближе к дому для меня и
Я скажу вам, почему
поэтому растут и часть большого итальянского
семья, так что это картина меня и
все мои двоюродные братья с одной стороны и семья
что день рождения моего дедушки
пару лет назад у нас всегда был отличный
время, когда мы вместе, и обычно жизнь
стороны — мой кузен-гель, который вы
может видеть здесь рядом со мной
около четырех лет назад Джо страдал
массивный удар, так что удар будет, когда вы
сгусток крови перемещается откуда-то
в теле в мозг он отсекает
кровоток в мозг, если вам повезет
вы можете получить препарат, и он может растворяться
это этот сгусток или
в месте в мозге, где
хирург может уйти, когда вы его удалите
сам в деле Джо в чужих
случаев это может быть в глубокой части
мозг, где трудно выйти и
то люди могут страдать с этим
условие довольно долгое время и Джо
пострадал около двух лет, прежде чем он
скончался с этим , так что это
определенно неписанное событие в Джо
жизнь в моей жизни, но я думаю, что эти события
вы также можете использовать для вдохновения и
поэтому сейчас одна из моих целей —
мы создаем робота, если мы можем использовать его для
таких приложений, когда хирург
не может встать сгусток крови, но
робот может удалить это и помочь
таким людям, как Джо, чтобы восстановить
вернуться к здоровой жизни
интересные медицинские приложения, которые
которые они направлены доставки лекарств
поэтому эти микро роботы помнят очень
небольшой они выполнить тот же самый размер из
клеток, а также опухолей, чтобы вы могли загрузить
это с лекарствами, если вы можете точно
контролируйте, куда он будет идти, вы знаете
что будет до места опухоли
вы можете наложить гораздо больше наркотиков на
это, и вы можете как это эффективно
потому что эти лекарства традиционно
будет распространяться повсюду в
чтобы вы могли иметь более высокий
концентрации наркотиков, попадающих в
целевой сайт , если вы можете быть доставлены с
эти микро роботы, надеюсь,
лучшие результаты пациента таким образом другие
мы прекращаем терапию
в этом случае у вас есть эти радиоактивные
Семена , которые должны быть доставлены в
опухолевого участка для лечения рака
вы можете иметь микророботов доставить эти
к сайту, а не к
делается очень инвазивная процедура, которая
в настоящее время сделано так, надеюсь, это
не поможет с выздоровлением, не забывайте
лучшие результаты, а также вы также можете использовать
эти микро роботы для биопсий вы можете
добавьте эти маленькие шипы или спицы в
конец робота, вы можете использовать их
путешествовать внутри тела снимать ткань
образец принести его
и выяснить, если это Кант, если
раковая опухоль или нет, и, надеюсь
снова менее инвазивно, что это
сейчас сделано прямо сейчас, так что дно
линия — эти микроавтоматы и предлагают
беспрецедентные возможности, которые вы просто
не может получить с этим большим макроуровнем
Я имею в виду будущее, которое мы надеемся
эти микро роботы примерно одинакового размера
красных кровяных телец с бортовым
компьютеры камеры разведка оружия
руки и всевозможные интересные
вещи , так что мы могли бы сделать много разных
приложений здравоохранения, надеюсь,
лучше понять, что такое микро-бот
теперь, и вы можете быть в восторге от
эти приложения, как я в будущем
если вы можете думать, что это делают микроботы
Это
[Музыка]
единственным ограничением является ваше воображение
[Музыка]
микроботы
микроботы спасибо
[Музыка]
Please follow and like us:
Be First to Comment