Press "Enter" to skip to content

Collaborative robotics, the fourth industrial revolution | Mohammad SAFEEA | TEDxAveiro


[Музыка]
заводы будущего завода
будущего будет содержать человека
собака и робот — человек, чтобы кормить
собака собака держать робота от
человеческий другой или хорошо работать
вместо нашей, а не собаки, мы
будет иметь костюм будущего с
датчики этот костюм будет держать
робот от человека
поэтому включение интеллектуальных роботов в
фактор будущего мы сталкиваемся с некоторыми
проблемы эти проблемы в настоящее время
продемонстрировано в следующем видео
сегменты воображают, что вы рабочий на
цех, думая, как сделать
производство в Европе более конкурентоспособным
и гибкость представьте, сколько еще
эффективным было бы, если бы вы могли работать
бок о бок с роботом
но робот прикреплен болтами к полу
с завязанными глазами и разрешается только перемещаться
работа, когда она находится за стальным забором
проект call robot приносит будущее
робототехники на сегодняшний день через
использование совместных и мобильных
роботы
homo BOTS предоставляют мобильные манипуляторы
которые могут безопасно достичь любого места в
автономию напольного пола, чтобы понять
инструменты и их части и доставить их к
гибкость работника для
производство нуждается в безопасном и интуитивно понятном
интерфейсы, с которыми могут взаимодействовать операторы
и сотрудничать с роботами в общей
используя его как инструмент без
программирования , так что это проект , который я
я работаю над тем, что я пытаюсь работать над двумя
проблема заключается в том, что первый робот
с завязанными глазами второй — робот
разрешается работать только за сталью
забор
так это моя работа по предотвращению столкновений
для совместных роботов идея заключается в том, что мы
есть серийный робот, и я был
Я не могу закрыть робота
робот избегает столкновения со мной, поэтому я спросил
мой профессор , чтобы прийти и увидеть робот
он был шокирован, он сказал, что Мухаммед медленно
вниз робот очень быстро это стоимость
семьдесят две тысячи евро он не был
обеспокоены моей безопасностью
он не был обеспокоен мощности I
хотел бы привезти сюда робота
вы можете услышать звук двигателей
борясь под инерцией
робот удивительно, что мы можем сделать с
математика на самом деле математика может петь песню
как певцы, это не игрушка
это очень много движущихся сталей
математик за ним должен быть совершенным , так
вы можете получить такие плавные движения, чтобы мои
Тема исследования — предотвращение столкновений
для совместной работы роботов он должен
субтитры совместные роботы и
означает, что роботы, которые работают с
близости от людей, которые должны
взаимодействовать с людьми физически и
также предотвращение столкновений, что означает это
означает , что мы должны сделать робот когда — либо к
люди, поэтому, когда робот перемещает его
не ударил человека
так что я пытаюсь сделать, как я сказал
костюм будущего это костюм с
так что робот может получить мои
присутствие в то же время я работаю
на контуре управления на роботе, поэтому я
хотите сделать роботов с расширенными возможностями
двигательные способности человека, подобные
они могут избежать столкновения с нами это
демонстратор вы видели раньше , так
идея заключается в демонстраторе, который я хочу
подчеркнуть, что робот
не перепрограммированы для выполнения рефлексов
есть умный алгоритм, который
генерирует движение онлайн, поэтому я не
знаешь, как робот будет реагировать, я знаю
что робот один собирается ударить меня так
дорога имеет своего рода разведку
а также не только один человек мог
быть рядом с роботом, это может быть несколько
люди сталкиваются с несколькими препятствиями,
робот из любого направления с любым
скорость робота должна безопасно реагировать
где мы будем использовать этот алгоритм
предотвращения столкновений я собираюсь показать
тематическое исследование в автомобильной промышленности
изготовление двери автомобиля дверью автомобиля
имеет слоты в том, что в тех слотах, которые нам нужны
вставлять детали
так как в следующей последовательности вы имеете
часть слота и часть внутри
слот поэтому для этого я использую
совместные роботы продают это
декларативной роботизированной ячейки, и существует
человек я работал рядом с робота
Идея заключается в том, что я должен выполнить некоторую работу рок
получает мое место жительства, а затем
должны избегать столкновения со мной давая
пространство для работы
Я ношу датчики, которые вы видите у робота
не очень программа
это само по себе вырабатывает
движение само по себе вы видите прямо сейчас
в конце поединка есть эта часть
сейчас там муфта веревки
уходит, я прихожу сюда роботом
робот получает мое присутствие в отъезде, я иду
назад можно услышать звук
двигатели прямо сейчас и даже стол
под напряжением, так что я здесь
сейчас работаю над робототехникой, я собираюсь
вернусь туда, где он начался. Я был
студент бакалавриата в Сирии и один
из моих друзей пришел ко мне, он попросил меня
сделайте лазерную машину с ЧПУ для него уроком
CNC-машина — это машина, которая режет и
выгравировать древесину и другие материалы, используя
лазеров, чтобы вы нарисовали форму на
компьютер, я вижу, что машина должна
вырезать его, так что проблема в том, что я не мог найти
части, что я сделаю, я не мог
найти контроллеры для управления
машина, поэтому я не только должен был построить
механической системе я также должен был
построить систему управления, которую я знаю
уравнения движений очень хорошо, и я
знать, как программировать, и идея заключалась в том, чтобы
выяснить способ поставить уравнения
движение внутри компьютера и использование
компьютер для управления машиной хорошо I
сказал, что компьютер не требуется
взрослый компьютер выполнит эту работу здесь.
судить о том, что я был в браке с машиной
Я выбрал его , потому что вы можете увидеть
блестящие фиолетовые цвета, выходящие из
пробка лазера в то время как это пожары , это действительно
дает вам такие сильные чувства
так что после восьми месяцев напряженной работы происходит
в университет утром и
затем работая на машине в
вечером я включил машину
и когда я слышу звон звон
печать и рев двигателей I
знал, что я знаю, что я хочу делать, я хочу
работать в робототехнике здесь машина
гравюру мое имя в арабских буквах на
Нога Эбби
наконец, я хочу поделиться с вами историей
о дороге, которую я должен был приехать сюда
в Португалии , так когда я был в Сирии
вода уже бушевала
армейская служба была обязательной мой единственный способ
я должен был отправиться в Алжир, где я
не мог получить карту места жительства, я не мог
продолжить обучение , я должен был спать на
офис, и мне пришлось работать в строительстве
поэтому я начал подавать заявки на стипендии
всегда отвергались, мои друзья начали
чтобы сказать мне прекратить тратить время и деньги , которые я
никогда не слушал
наконец, я получил стипендию по фигурным скобкам и
Сампайо — здесь — должны были пойти так первым
Я отправился в аэропорт на безопасность
иностранные услуги
верните меня назад, они не позволили
выйти из строя, поэтому я поговорил с врачом
Хелена — советник президентов и биологов
она сказала , что она собирается привести меня в
снова здесь — должны были пойти так
второй раз я иду в аэропорту
службы безопасности считают, что моя виза
был подделкой
так что только потому, что я из Сирии, пока
все ждали в очереди, которую я
оставаться вне линии, окруженной
службами безопасности искали люди
на меня, как будто я был преступным, о, мой бог, это
было очень неловко
в последнее время я не смог присутствовать на
конференции в Италии, поскольку также
паспортные вопросы, но дело в том, что я никогда
сожалею, я никогда не останавливался, я делаю то, что они
верь и я делаю то, что я
люблю
Спасибо
вы
Please follow and like us:

Be First to Comment

Добавить комментарий