Bionic Thinking | Elias Knubben | TEDxVienna

[Музыка]
представьте, что вас попросили построить комплекс
машина, которая, например, производит
смартфоны несколько задач должны быть
выполнил такие детали труб
вместе прикручивая детали упаковки для
пример или проверка проверки
Функциональность это абсолютно не
легкая задача , но о наличии
тысячи компонентов и инструментов и
более 500 лет опыта в
механическая инженерия
это становится возможным, и если вы посмотрите на
эти слайды большинство этих компонентов
изготовлены из стали или алюминия с
высокая жесткость высокая точность модульная
разработать здесь организацию транспортных средств и
все централизованно контролируется
ПЛК это на самом деле, как это работает, как мы
справиться со сложностью с довольно
стандартизированный набор инструментов много экспертов
знания и очень хорошо обученные люди
но если вы посмотрите на природу все
очень разные все
характеристики, которые у меня просто есть
описанные не совсем соответствуют
биологические модели, которые вы можете найти и
поиск перемещающегося для ползучих или
обработка материалов, таких как насекомые для
пример чаще всего ключ лежит не
в точности или жесткости или совершенстве
это заключается в адаптивности и если вы посмотрите
у этого хамелеона он пассивно приспосабливается к
его окружение может изменить цвет
Вы можете закатить глаза, и все знают
этот красочный дефект, но если бы вы
иметь более близкий взгляд на кончик
язык, как норвежские студенты
вместе с нами в мастерской вы можете
найти другой увлекательный принцип
язык обволакивает насекомое
хватает его быстро и безопасно, и мы были
возможность скопировать этот принцип и нашел
техническое решение и с этим мы
способен пересечь все
геометрии нескольких предметов одновременно
время, и это также очень легко понять
части просто из коробки, которая
на самом деле очень сложная задача, требующая
много данных датчика, если вы хотите
достичь этого с помощью стандартного захвата и
благодаря своей мягкости он также может быть использован
в сервисной робототехнике как нет
опасность защемления пальцев при этом
так называемой гибкой формы реки другой
увлекательный пример для мягкой и
адаптивный захват был найден жизнью
кейнсианский называется эффектом финна рей
мы можем найти это в плавниках многих
рыбы, и это позволяет рыбе
повысить эффективность оказания давления на
один фланг структуры ведет к
изгиб движения в противоположном
направление, и это на самом деле может быть использовано
для адаптивного захвата нерегулярных
фасонные товары, такие как картофель Forex для
пример, и если мы посмотрим на осьминога
это очень легко реализовать по крайней мере для
мне, какой потенциал лежит в мягкой
структуры и, если он хочет, будет успешным
контролировать эти движения отлично я
уверен, что роботы будут выглядеть по-другому в
будущее
Есть так много преимуществ по сравнению с
Роботы Ричарда Стила они могут быть
легкий гибкий и прежде всего безопасный
взаимодействовать с людьми и на пути
к этим совершенно гибким и мягким
конструкции из текстиля и
эластомеры мы видим возможность
объединяя старый мир с этим новым
подход и бондический робот для
пример опять сделан из алюминия
с высокой точностью идеально
изготовленные соединения они аналогично
организовал человеческую руку, но большой
Разница между обычным роботом
на самом деле, что этот полностью
автоматически управляемый мы используем огромное
терминал, который позволяет потоку аромата воздуха и
давление очень точно контролировать
и сами суставы тогда очень
просто это только одна поворотная лопасть и два
камеры сжатого воздуха, чтобы мы могли
отрегулировать давление и двигаться
точно, но мы также можем настроить
жесткость в соответствии с
приложение, и это очень похоже на
наша бонусная и антагонистическая система
похоже скучать по себе, он может двигаться
очень мягкий подъем чего-то легко так
Вы можете легко взаимодействовать или делать
что-то с сильным движением там
Вам лучше избегать столкновений, но прежде всего
это очень легко учить и использовать программное обеспечение
на самом деле , чтобы сделать сложную часть очень
легко понятно для пользователя, так над
За последние 12 лет мы разработали больше
45 проектов в рамках так называемого
Бионическая обучающая сеть в Фесто
вместе с нашими партнерами по сотрудничеству
и все они вдохновлены природой
мы испытали наш собственный вид
эволюция с механизмами взмахов крыльев
с нашими летающими объектами, а также
легкие конструкции
мы многому научились для нашего ядра
бизнес в сфере промышленного
автоматизация, и вы видите много захватывающих
и решения в этом
ДНК Фесто некоторые из них я показал
уже и ниже вы видите разные
будущие концепции, где мы используем и
продемонстрировать новые технологии материалов
алгоритмы, такие как поведение роя и так
мы надеемся использовать эти технологии и
материалы в будущем мы всегда на
поиск увлекательных принципов
для интеллектуальных решений, которые позволяют нам
сделать сложные вещи проще
экономичный и интуитивно понятный в использовании
и эта колыбель упрощения
также является частью нашей методологии в
видео вы видите самый первый прототип
из этого флагмана калека была только что сделана
альфа из трубы сточных вод и
старая игрушка, но она работала уже так хорошо
что все были очарованы
самый первый взгляд мы очень часто начинаем
с этими довольно простыми прототипами, которые
позволяют нам проверить функциональность и
чтобы объяснить ваши идеи, это должно быть очень
успешно мы работаем очень практично и наши
материалы мира ляпис и крошечные моторы
где мы пытаемся исследовать потенциал
и пять лет в принципе и быстро
провал быстрая итерация наш путь
иметь дело со сложностью, так что всегда
вызов абстрагироваться от
великое видение, но использовать его и расти в
итерационный процесс с
междисциплинарная команда, и это также
что мы сделали за последний год с
Развитие нашего Bionic летающей лисы
Первые прототипы снова были построены очень
довольно быстро они выглядели очень
многообещающе, но, как всегда, дьявол
деталь
план состоял в том, чтобы иметь складные крылья и
упругая кожа, которая покрывает кинематику
и формы делают мы сделали много исследований
но мы не смогли найти какой-либо высокоэластичный
материал, который был достаточно легким
и это соответствовало нашей аэродинамике
свойства, которые были необходимы, поэтому мы должны были
разработать наш собственный материал, сделанный из
текстильная сеть, а не два файла и как
Вы видите, что летучая лисица не имеет лифта
и нет руля, как самолеты не имеют так
это только одно большое бегущее крыло
и поэтому очень трудно контролировать
поэтому несколько подходов на самом деле нам пришлось
решить эту проблему, тем временем мы использовали
корм, как рули, и нам пришлось
учиться во многих болезненных авариях это было
действительно трудно найти решение и
мы всегда должны были снова упростить
прототипы пытаются избавиться от каждого
грамм, который не был абсолютно необходим нам
изменил форму крыльев так много
раз, пока мы не достигли достаточной стабильности
и было очень полезно иметь
замедленное видео на самом деле кормить
разберись что будет работать и вот тут
на моей правой стороне вы можете увидеть результат
с общим весом
с общим весом 580 грамм и
размах крыльев 228 см Bionic
летучая лисица, которая теперь взлетает и
надеюсь вернуться на сцену
[Аплодисменты]
большое спасибо, но позвольте мне сделать вывод
этот последний комментарий нашего прихода
сложность является серьезной проблемой сегодня
и упрощение чрезвычайно
трудная задача, есть высокий риск того, что
сокращение не будет соответствовать
реальность, но я твердо верю, что в
минимум в техническом мире мы можем взять
этот риск и поиск действительно
простые решения, возможно, как мы делаем, чтобы быть
вдохновлен природой, чтобы упростить
дальновидная идея и дальнейшее ее развитие
в итерациях шаг за шагом, пока вы
достичь цели, а затем, если комплекс
проблему можно решить простыми средствами
это по крайней мере гениальный опыт
большое спасибо
[Аплодисменты]