Press "Enter" to skip to content

A Robot’s Journey | Janelle Laros | TEDxYouth@HPA


Добрый вечер, все мое имя
Янел Ларос Я из Кайлуа Кона
Гавайи и я являюсь членом класса
2017 всю мою жизнь я всегда был
очарованный наукой, но абсолютно
ужасно по математике, но независимо от роста
Я всегда участвовал в моей школе
научная ярмарка и когда я был второкурсником
в средней школе, которую я хотел заполнить
другая наука кредит , так что я подписался
для робототехники сейчас, когда я впервые
Я сразу почувствовал себя неуместным, потому что
класс состоял из клики
старшие баскетболисты просто пытаются
получить кредит
группа гениальных компьютерных детей, которые
уже потраченные годы кодирования и
всего двух других девушек в
класс, который также был невероятно блестящим
но независимо от того, как неуместно я
после недели пребывания в классе
Я понял, что люблю робототехнику, которую люблю
способность использовать мои руки для создания
спроектировать и построить что-то, что затем
оживляется Я любила его так сильно , что я
хотел продолжить робототехнику в более
сложная и сложная программа, и я
был из-за этого извините меня, я сделал
многолетнее исследование естественности
Конечно, заниматься робототехникой во время моей
младший год, и затем я продолжил его
мой старший год, который подводит нас туда, где
мы сегодня, где я строю то, что
многоцелевой робот, управляемый
специфические биосигналы, поэтому с этим
проекту мне дали место для изучения
как код сборки и дизайн в себя
ведомый и нетрадиционный класс
Мне удалось переустановить мою любовь
для науки, которая способствовала моей
продвигая свои интересы в моем другом
классов, а также академических
бросая вызов науке в конечном итоге
этот проект позволил мне переопределить
моя личность как человек, который не может
быть остановленными их слабостями, так что
является роботом с несколькими сочленями, контролируемым
конкретных биосигналов, поэтому моя цель состояла в том, чтобы
построить четырехногий робот с бедро
и коленного сустава на каждой ноге, и что
будет контролироваться биосигналами био
сигналы
любой сигнал, который находится в живых существах
которые могут постоянно контролироваться или
измерили три из трех био
Сигналы я был использованием ЭМГ
электромиография, которая является
электричество мышц ЭКГ
электрокардиограмма и ЭЭГ
электроэнцефалография, которые являются вашими
мозговые волны EMG ваши мышцы
контролировать начальное совместное движение
ЭКГ вашего робота
контролировать скорость робота и ЭЭГ
ваши мозговые волны будут контролировать
направление робота и, как вы можете
см. это диаграмма последних
прототип, который я построил, это
третий, и это все метки
так как вы можете видеть ногу и колено и
тазобедренный сустав Ардуино, который является
мозг робота и несколько разных
аккумуляторные батареи и макет, чтобы я
сначала начал этот проект, изучив
больше о биологических сигналов я был в состоянии
узнать о биологических сигналах через
компания называла мозги задних дворов, которые
создает в основном ардуино-совместимую биографию
сигнальное оборудование, первое, что я
изучала ЭМГ и ЭКГ, это привело меня
спроектировать мой первый прототип, который я
сделанный из Легоса, что сделало это
Уникальным прототипом является то, что я создал
сухожилия в основном из строчки и
эластичный, который затем соединялся с
извините меня, который затем был подключен к
фиксированная точка на роботе — это
анимация первого прототипа и теперь
это анимация, в которой она пытается
прогулка по созданию ходячего робота — это
труднее , чем я думал , что это будет
сухожилий в основном они не могли
поддерживать вес шасси и
Лего также сломал под натяжением этой
привело меня к созданию моего второго прототипа
второй прототип вместо строки
соединен с неподвижной точкой на
шасси было подключено к сервоусилителю и
если вы не знаете, что такое сервопривод
в основном предположим, что у вас есть мотор
который является непрерывным вращением, и если
у вас есть сервопривод, тогда вы можете
ставить как определенные степени, и это
где сервопривод поворачивается так, что
серво, который регулировал натяжение в
веревка это было намного больше
успешный метод, но в то же время
поскольку это был Билл
из металла он не сломался, как
Легос сделал, но он не смог поддержать
его собственный вес, поэтому это привело меня к
лето между моими младшими и старшими годами
в первом семестре моего старшего года
Я потратил время на исследование трех
части, которые я изучаю, сначала я взял
время, чтобы расширить мои знания в
кодирование, в частности, кодового языка
C ++, который является языком, который Arduino
я также взял это время для исследования
другие многоцелевые роботы, такие как Big
Dawg by Boston Dynamics, а также другие
3D печатные роботы с несколькими сочленениями, которые я
могли бы изучить их совместное движение и посмотреть
как я могу применить это к моему проекту в
на этот раз я также смог узнать, как
использовать AutoCAD, который является онлайн
программа автоматизированного проектирования, которая
аналогичный САПР, который является другим видом
программа, которую использовали большинство инженеров
это так, что я мог бы проектировать мой проект раньше
войдя в третий прототип, то это
ведет нас туда, где мы сегодня находимся
третий и последний прототип, который я
построен
вместо сухожилий с резиной
группы и струны, которые я фактически только что сделал
другой сервопривод будет колено здесь является
анимация его возможности выбрать
я знаю, что знаю
о, и вот это видео, это
прогрессирование моего робота в прошлое
два года , так это было в конце моего
второй год, когда я впервые получил идею
для этого это был первый проект, который
вы видели ранее , это первый
прототип, поскольку вы можете видеть, что было много
борется по пути
и это самый последний прототип
и теперь это самое последнее видео, которое мы
немного погуляйте теперь, вы видите каждый
сервомеханизм — это определенная степень,
мы должны были ввести код, и вы
может видеть, как рулон кода упс
он сам поддерживает себя, поэтому каждый из
они специфичны как углы и
это об этом
так как ты знаешь, что я заканчиваю учебу, и мой
влияние на этот проект
конец, но в следующем году О, я в следующем году я
есть два восходящих юниора, боль от Джеки и
хайми Эммонс, который возьмет на себя
этот проект обе юные дамы
передовые знания в области кодирования и
роботы, и я знаю, что они смогут
прийти они смогут продолжить
проект таким образом, что я не мог сейчас
почему это важно, особенно потому, что
как вы видели презентацию, я не
Я не интегрировал био
сигналы в робота, но я знаю, что
с Джеки и Хейли, продолжая это они
будет в состоянии взяться за
и внедрить биосигналы в
проекта, но в течение прошлого
два года я был в состоянии учиться и
исследование всех биосигналов в
Изоляция Я сделал три разных
прототипы Я научил себя программе САПР
и продвинул мои знания на C ++ и
питон
Я изучал биомеханику и движение
который я затем применил к моему проекту
проект также позволил мне выиграть мой
школьного учебного заведения 2016 года как
а также как один из
победители в национальном масштабе для национальных
Центр женщин и информация
технологии аспирации и вычислительной техники
награда сейчас, если вы сказали 15- летнему мне, кто
запугивается выборной робототехникой
класс, который в один прекрасный день будет признан
в вычислениях я бы не поверил
вы, но недавно я также понял, что это
не означает признания того, что это
проект о его наследии другой
день на первом курсе на самом деле подошел ко мне
и она сказала, что причина, по которой она
хотел заниматься независимой наукой
из презентации я дал о
этот робот более года назад, и это
что я понял, что это воздействие распространяется
мимо меня так никто никому , кто
должен услышать, что он знает, что это не наша
которые определяют нас, но это то, как
мы их преодолеваем, и это не имеет значения
если вы думаете, что не можете сделать что-то, если
Вы влюблены о предмете и
которые готовы быть мотивированы и положить в
работать все возможно
даже для девушки, которая плохо разбирается в математике, но
хочет построить роботов спасибо
[Аплодисменты]
Please follow and like us:

Be First to Comment

Добавить комментарий