Press "Enter" to skip to content

Drones Autónomos que Pueden Ver | José Martínez Carranza | TEDxTecdeMtyPuebla


[Музыка]
много раз сегодня у меня есть возможность
поделиться с вами работой, которая
мы развиваемся в отношении
отличные умные автономные беспилотные летательные аппараты
что они могут особенно видеть, что они могут
принимать решения
с тем, что они видят , беспилотные летательные аппараты , как это с
коммерческих беспилотных летательных аппаратов, но у нас есть
доступ к программному обеспечению для разработки с
которые мы можем сделать исследование
это видеоролик робота, который
мы построили много лет назад в
контекст какой-то конкурс — это часы с
минимальные возможности могут быть lemos
также 2 — идти и бросать мячи
он пересек свой канал, чтобы его поднять
и поэтому возьмите его к цели
как вы можете себе представить приоритет
на самом деле у нас было то, что я мог
поплавок из 10 или 11 команд, которые
участие в этом был единственным , кто плавал
то только за то , что плавали и
мы выиграли конкурс
но это был хороший опыт, потому что
этот робот
для меня это иллюстрирует проблемы, которые мы имеем
столкнуться с
что беспилотные роботы или
еще одна роботизированная интеллектуальная система
искусственный может играть
автономно
а также иллюстрирует важность
эти системы могут видеть их
окружающая среда
это
видео, которое для меня
мотивирует причины
Мы желаем, чтобы дроны могли видеть
это беспилотный беспилотник, который
мы начали летать, мы поняли, что
это было так легко летать, и мы решили
землю, что
то автомобиль поставляется с
вариант, в котором нажата кнопка
в управлении он начинает вращаться в
круги
начинает спускаться
[Музыка]
и он ничего не может сделать
то
важно, чтобы дроны могли видеть
было бы очень удобно, чтобы этот гул
в настоящий момент мы просим вас
вы поймете, что, может быть,
были препятствия, когда он мог
потрогать
это было бы очень своевременно
что, когда мы попросили его приземлиться
выбрать лучшее место для приземления или
просто если мы отметим
желаемое место посадки,
Я мог бы сделать
поэтому сегодня я хочу поговорить с вами о
вещи, которые мы сделали, что мы
в которых мы находимся
расследование, чтобы попытаться решить
эти проблемы некоторые из этих
проблемы
это беспилотный
[Музыка]
который передает видео
можно увидеть здесь видео, которое
который вы получаете с помощью камеры, чтобы
Это видео доска , а затем мы можем
делать много вещей, которые мы можем обработать
изображения или изображения, которые были захвачены
в каждый момент каждую секунду и
применение сложных методов
вычислительный взгляд на робототехнику
искусственный интеллект мы можем сделать
многие вещи, например, мы можем сделать
что наш беспилотный
распознать полые окна между
окна, и вы можете пройти через него
это в контексте
конкурс, который состоится в этом году
Мексиканский вокруг в робототехнике и один из
проблемы будут именно в том, что гул
автономно может пройти через
большее количество окон
мы также научим вас идентифицировать цвет
поэтому здесь у нас есть одна из
судьи, которые
принять объект показывает
беспилотный, чтобы трон узнал, что
окрасить этот объект, а затем следовать
оператор
на самом деле ставка была немного
нервный, потому что у меня было некоторое давление
заключается в том, что внешние дроны попадают
то это как танец может
видеть, что оператор перемещается
как вы хотите, и гул имитирует эти
на самом деле у судьи не было
маршрут мог бы сделать то , что
ей хотелось бы, и задача состоит в том, чтобы
гул держался в поле
видение этого объекта, и я мог бы следить за ним
и он сделал это довольно хорошо
то
что мы делаем, что можем, если
гул с вашей камерой на борту может
фотографии могут снимать видео, но также
может двигаться автономно
то мы подумали о нашем даре
оператор коричневого цвета
и сегодня я не собираюсь делать упражнение, которое
Я обычно делаю, когда показываю это видео
но обычно я спрашиваю
аудитории, которую они рассказывают мне в двух видеороликах
какой из двух, по вашему мнению, является
контролируемый человеком, а какой
два для компьютера уже имеют
ответьте, но с любопытством
когда люди говорят мне, что этот
контролируется человеком, если
вы можете оценить, что здесь есть гул, который
следует за человеком здесь
должно быть другое , что
контролируемый человеком
и что этот гул делает то, что он делает
система
умный
заключается в том, что он имеет
последователь
Я не знаю , если проекция была там
имеет последователя, который идентифицирует
просто человек
и может предсказать направление в
где вы путешествуете
то с этим беспилотник может решить
само по себе, оставаясь статичным
потому что человек находится в вашем поле
видение, и когда вам нужно двигаться
двигаться, чтобы держать человека
в поле зрения
человеческий пилот способен это сделать
вы можете сделать это очень хорошо, но мы заметили, что
когда мы сравниваем беспилотный
искусственный интеллект в отношении
человек
гул реагирует быстрее, чем
это система, которая работает на
с которой мы можем
оценить, где человек является
поле зрения границ, которые вы
они поставили так, чтобы беспилотный
совершать движения и пытаться поддерживать
к цели в этой области можно
посмотрите, что вы делаете
это циклично, это не направление к
где человек движется
затем , что мы можем
предсказать , где он будет двигать
цели, и именно это определяет
навигационной политики, которая позволяет
беспилотный самолёт
перемещение и поддержание этой цели
затем используя эти методы
использование вновь методов видения
вычислительный искусственный интеллект
Мы можем сделать несколько вещей , таких
в этом упражнении мы поднимаем наш гул
Около 80 метров
и мы сделали то, что с видео, которое
передает нам землю, о которой мы думаем
генерировать высокое — разрешение изображения это
видео с низким разрешением 800 x
600 пикселей, и все же, когда вы
перемещение
эти изображения начинают распознаваться
вы начинаете наблюдать, что такое
совпадение между изображениями, а затем
мы генерируем нечто, известное как
мозаика изображений, которая является результатом
Это изображение с высоким разрешением
может идти от 10 000 до 10 000
пикселей до 20 000 для поддержания
в зависимости от области сканирования и большинства
важно то, что мы можем это сделать
в реальном времени, тогда представьте себе
влияние приложений, которые мы можем
делать с этим мы можем перейти в зону
катастрофа и отправить наш беспилотник и
сгенерируйте эту большую панорамную фотографию
области
также мы можем анализировать
видео анализируют изображения, которые
передает дрону и генерирует
трехмерная реконструкция этого
пространство, с которым мы также
мы знаем , где трутень
является траекторией неиспользуемого гула
GPS
и это очень ценно, потому что есть много
контексты, в которых беспилотники не могут
если у них нет gps, но с
эта система
мы можем получить модель
трехмерная сцена
мы можем знать, где беспилотник
и с этим мы можем использовать его и
использовать его для применения интеллекта
искусственный для гудения
решения
Это примеры моделей
трехмерные текстуры, которые
мы можем генерировать
но интересная вещь не останавливается на этом
мы можем тогда, если у нас есть модель
трехмерный набор сцен
безопасности, чтобы
drone следует по пути идентификации
что есть структуры, с которыми вы можете
сталкиваться и с этим включать его
только в полете
что беспилотник может стоить того,
здесь
мы также работаем
в улучшении их алгоритмов в улучшении
эти возможности, и мы просто пошли
конкурс в прошлом году в Китае
Это называется Amar, где вы можете
утверждать малые транспортные средства в этом случае
они могли видеть, что он взлетел с
платформа в движении должна была
введите этот дом, смоделированный так
автономный должен был уйти
Мне пришлось приземлиться на эту платформу
также движется , как это
иллюстрирующий сейчас
приходилось собирать предметы и
контейнер
это международный конкурс
очень важно одно из самых
важно, как Олимпийские игры
беспилотные летательные аппараты
здесь вы можете увидеть подъем
объекты, которые мы делаем
мы были командой, что большинство миссий
Он провел
к сожалению, был наказан
потому что мы не обрабатываем на борту процесс
с изображениями, которые передают это
созданная трехмерная карта
но нам посчастливилось получить
второе место
в случае, когда он является первым
время мексиканская команда участвует и
Конечно, это первый случай, когда
Мексиканская команда вышла на подиум
конечно, не все было очень хорошо
в этом видео показан один из
возможности нашего дроуна делать то, что
что он хочет вообще автономно, и он
Он упал на штатив или, например ,
в тестовой посадки
автономна упал
Achilles 30 от рельса и
он принял
в тележке, но ничего не происходит
то мы работаем
интенсивно улучшить это сейчас
Например, мы разработали алгоритмы
которые позволяют беспилотнику идентифицировать
посадочная площадка и справедливо
земля там на разных высотах и
используя возможность генерации
трехмерное представление
сцена, чтобы узнать, где беспилотный
зависят от gps и
визуальная информация о том, что гул приобретает
Вы можете принимать решения , нести
Также из этой посадки мы имеем
специализировался на уклонении от
препятствия, и для этого мы применяем то, что
мы о
распознавание цвета по отношению к
местоположение транспортного средства без
использовать gps, генерирующий
трехмерное представление
сцены, и с этим беспилотник может решить
что делать здесь, например , идет
на фронт, как только вы увидите
препятствие решает идти влево
потому что там есть больше места и
продолжать движение вперед и снова
когда вы столкнулись с препятствием решить
где вам нужно идти и идти направо
мы совершили этот полет 40 раз
изменение изменения полюсов порядка
тон цветов может видеть, что
есть два цвета
и мы достигли
и, конечно, работа была
процесс расследования был
некоторые столкновения с полюсами
мы очищали как беспилотный, так и
к полюсам, потому что они картон
с ними они ломают их, но он сработал
Он много работал
поэтому мы решили попробовать это в
более реалистичная среда не только с
одноцветные картонные стойки
цвета или истинного цвета, и мы пошли
вкус, то идея в том, что беспилотный
можно перемещаться по пути
автономно и как только оно будет найдено
дерево уклоняется от него
то здесь у них есть наша система
работает в режиме реального времени
автономный способ определения того, как
мы здесь, в желтом, что есть
дерево, принимающее решение идти к
справа или слева в зависимости
где есть место
и показывая, что у нас есть гул
как правило , в состоянии принимать автономные
решения, основанные на способности
может видеть
однако это не последнее слово
есть много дел
и одно, что мы работали
это как научить беспилотию определенных вещей
так же , как это делается с детьми
как вы можете научиться беспилоту
в этом случае мы начали думать о
этот вызов, потому что он наблюдает за спином
для определения цвета, но если они меняют
если солнце поднимается, оно скрывает
Солнце, что изменение цвета может
влияют на систему, тогда нам нужно
думать более эффективными способами более надежными
что это работает, и мы идем
только одна из тех
самый популярный искусственный интеллект
что есть сегодня, что учит
глубокий, основанный на сетях
искусственные нейронные сети
искусственный и в основном то, что есть
сделать , это взять несколько примеров
деревья, которые далеко, например, и
покажите их транспортному средству, чтобы
узнайте, что вы знаете, что это дерево
поэтому вы можете следить за своим
курс или примеры, что дерево уже
рядом с разными деревьями
поэтому с этим мы разрабатываем
система, в которой гул узнает эти
концепции, и вы можете управлять своим рейсом
автономный без проблем
это пример с гулом, принятым в
где они видят, что
Он говорит вам быстро вперед
прекратите это прямо через это
идти быстро, потому что дерево далеко
когда дерево при приближении
дерево медленно возвращается к вам
медленно и идти вправо, когда
свет уже очень близок, тогда
снова просит его идти быстро
обнаруживает, что дерево близко
который просит вас снизить скорость и
затем перейдите вправо
он работает в режиме реального времени является
искусственная система, которую мы используем
то, наконец, каков результат
у нас есть наш гул, который взлетает
мы можем видеть изображения, которые
с вашей камерой на борту
мы можем найти его, используя это
информация об этих изображениях
и тогда мы начали ходить здесь
просит вас пойти на фронт
потому что нет дерева, это то, что здесь сказано
как только он обнаруживает это, он говорит, что это
очень близко и , следовательно , должен
уклониться, тогда бронза начинает
уклонение начинает двигаться вправо
пока он больше не обнаруживает, что есть дерево и
снова спрашивает, что у меня было это, тогда оно начинается
снова перемещаться вперед и
Делайте то же самое в каждый момент
система обнаруживает, есть ли дерево
или не здесь, говорит вам, что это очень
закрыть, и вам нужно лететь вправо
здесь вы можете увидеть, где
траектория дрона и снова
двигаться вперед, как только
найти это дерево
переместитесь вправо, вы увидите, что
даже беспилотник
снова этот беспорядок
полностью автономный
затем закончить все это
работа, которую они видели, не может быть
было возможно, если без
энтузиазм молодых людей, которые
работая с нами с этим
совместно изучать мастерство
степень бакалавра и край на самом деле
но сегодня они видели
работа всех этих ребят для
я благодарен, потому что там
некоторое опасение полету беспилотного летательного аппарата и
это крушение, но удовлетворение
видеть, как он принимает решения таким образом
автономный
основанный на том, что он видел , также очень
очень большое спасибо вам большое
[Приветствия]
[Музыка]
Please follow and like us:

Be First to Comment

Добавить комментарий