[Musica]
e
[Musica]
o
oggi ho l’ opportunità di condividere
con te il lavoro che siamo
sviluppando negli ultimi mesi
questo non può essere visto soprattutto possibile
prendere decisioni non hanno piani come
questo commerciale quello che abbiamo accesso
su sviluppo e ricerca
Questo è un video di un robot
Abbiamo costruito per molti anni in
2005 un concorso con capacità minime
cespuglio e percorsi ma è suo
canale per essere in grado di raccogliere il e così
portalo all’obiettivo
come si può immaginare la priorità
davvero quello che avevamo era che potevo
fluttuare delle dieci o undici squadre che
hanno partecipato
questo era l’unico che galleggiava allora
solo per aver galleggiato avevamo già
ha vinto il concorso ma è stato un bene
esperienza perché questo robot per me
illustra le sfide che abbiamo
la ricerca faccia a
i droni, i robot o qualsiasi altro
sistema intelligente robotizzato artificiale
può svolgere attività in a
autonomo e illustra anche il
importanza che questi sistemi possono
vedi l’ambiente dei versi
Questo è un video per me mi motiva
ragioni per cui vorremmo il
i regali che puoi vedere sono un drone ad ala fissa
voliamo
ci siamo resi conto che non era così facile
volare e abbiamo deciso di atterrare quindi
il veicolo viene fornito con un’opzione nel
quale pulsante viene premuto
inizia a girare nei circoli comincia a
scendi e non c’è nulla che non possa
fare allora è importante che il
i droni possono vedere
sarebbe stato molto opportuno questo drone
al momento ti chiediamo di
terra potrebbero vedere che il miglioramento e
ostacoli che potrebbero colpire
Sarebbe stato molto opportuno quando
Ti abbiamo chiesto di atterrare
miglior posto dove atterrare o solo
se segniamo il punto desiderato di
un peso che potrei fare allora oggi
Voglio parlarti delle cose che abbiamo
fatto che stiamo lavorando al
che stiamo indagando per trattare
per risolvere questi problemi
alcuni di questi problemi
questo è un drone che trasmette
i video possono vederlo alla fine è il video che
è a bordo si ottiene con la fotocamera
bordo e con questo video allora possiamo
fai molte cose che possiamo elaborare
immagini o le immagini che vengono catturate
in ogni momento ogni secondo e
applicare tecniche sofisticate
vista computazionale della robotica e
intelligenza artificiale che possiamo fare
molte cose, per esempio, possiamo fare
che i nostri non riconoscono le finestre
spazi tra finestre che possono
percorrilo
questo è nel contesto di a
competizione che si è svolta quest’anno
nel torneo robotico messicano e uno
delle sfide sarà precisamente che il
drone potrebbe autonomamente
attraversa il maggior numero di finestre
insegniamo anche a identificare il colore
quindi qui abbiamo uno dei
giudici che si sono offerti volontari
prende l’oggetto mostra la
drone quindi il drone lo riconosce
il colore è oggetto
e quindi mantenere l’operatore in effetti il
il giudice era un po ‘nervoso perché
Ho avuto una piccola stampa in cui il
la palla stava per attaccare
allora è come se una danza potesse vederlo
l’operatore si muove come vuole e il
Drone limita i suoi movimenti
infatti il giudice non aveva una rotta
determinato che potevo fare ciò che volevo
e il compito
La sfida è che il drone mantenga il suo
campo visivo a questo oggetto e potrebbe
seguilo e lo ha fatto abbastanza bene
quindi cosa facciamo cosa possiamo fare
se il nostro drone con la sua fotocamera a bordo
può fare foto può fare video
ma puoi anche muoverti in a
autonomo
allora abbiamo pensato al nostro dono
browne cameraman e oggi non lo farò
l’esercizio che sono le sorelle
mostra questo video ma di solito io
Chiedo al pubblico di dirmelo
che i due video credono tra i due
che è controllato da un umano
e quale dei due da un computer
qui hanno la risposta ma
curiosamente il più delle volte il
la gente mi dice che questo è essere
controllato dall’umano e può
sembra che la festa di Android sia
seguendo la persona qui è il
un altro è controllato dal
umano e cosa fa questo drone cosa
quel sistema intelligente è che ha un
seguace
Non so se la regione è stata ed ha una
seguace identifica con precisione il
persona ed è in grado di prevedere il
indirizzo dove è vecchio allora
con ciò il drone può decidere da solo
solo quando si rimane statici perché
la persona è nel suo campo visivo e
quando devi muoverti
per mantenere la persona sul campo
la visione del pilota umano è capace di
fallo puoi farlo molto bene ma non
è più e quando confrontiamo il drone
con la sua intelligenza artificiale con
rispetto all’umano
il drone reagisce più velocemente di allora
questo è il sistema su cui è in esecuzione
bordo con il quale possiamo
stimare dove la persona è il
campo visivo
i bordi che sono stati posizionati per
che il drone si esibisce
movimenti e cerca di mantenere il
obiettivo
all’interno di questo campo puoi vedere questo
allinea quello che stai facendo
unioni la direzione verso dove
sta spostando la persona allora con
che possiamo prevedere verso
dove l’obiettivo si muoverà e questo è
ciò che determina la politica di
navigazione che permette al drone di
modo autonomo può viaggiare spostare e
mantenere questo obiettivo
quindi usando queste tecniche
usando ancora le tecniche di visione
intelligenza artificiale computazionale
possiamo fare diverse cose, per esempio
in questo esercizio
solleviamo il nostro grande circa 80 metri
e quello che abbiamo fatto è quello con il video
trasmettici la terra
pensiamo a generare immagini alte
risoluzione
questo è il video in bassa risoluzione
800 x 600 pixel
comunque quando è in movimento
queste immagini cominciano ad essere riconosciute
inizi a osservare ciò che è il
coincidenza tra immagini e poi
abbiamo generato ciò che è noto come
mosaico di immagini che è il risultato
è un’immagine ad alta risoluzione
può andare da 10.000 a 10.000
pixel fino a 20 anni
a seconda dell’area di scansione e più
importante è che possiamo farlo
in tempo reale
quindi immagina l’impatto di
applicazioni che possiamo fare con questo
siamo in grado di andare in una zona di disastro così
il nostro rum e questo genera questa fotografia
ottima panoramica della zona anche cosa
Quello che possiamo fare è analizzare il video e
analizzando le immagini che noi
trasmettere il dramma e generare a
ricostruzione tridimensionale di questo
spazio con cui anche noi
possiamo sapere dove è il drone
traiettoria rock senza usare i cepes
e questo è molto prezioso perché ce ne sono molti
contesti in cui i droni non possono
vola se non hai i boss con
questo sistema
possiamo ottenere un modello
scena tridimensionale che possiamo
sapere dov’è il drone e con quello
possiamo usarlo e sfruttarlo per
applica l’intelligenza artificiale in modo che
il drone prende le decisioni
Questi sono esempi di modelli
tridimensionali trame che
possiamo generare ma la cosa interessante non lo è
resta lì possiamo quindi se abbiamo
un modello tridimensionale della scena
stabilire una radio di sicurezza per
che quando il drone segue a
traiettoria identificare ciò che là
strutture con le quali puoi
Scontrarsi e con quello includerlo
solo nella politica di bene
che il drone può valere la pena
stazione qui siamo stati anche
lavorando per migliorare i loro algoritmi
migliorare queste capacità e giustamente
eravamo una competizione l’anno scorso a
la Cina che si chiama imac dove puoi
approva i piccoli veicoli in questo caso
loro potevano vedere che decollò da a
piattaforma che il movimento doveva
entra in questa casa simulata così
autonomo ha dovuto lasciare dovuto
terreno su quella piattaforma anche
il movimento come sta illustrando
Ho dovuto prendere gli oggetti e portarli
un errore è una competizione
internazionale molto importante è uno di
le più importanti come le Olimpiadi
dei droni
qui puoi vedere il sollevamento di
oggetti che realizziamo
siamo la squadra che ha svolto la maggior parte delle missioni
sfortunatamente c’era una penalità
Perché non elaboriamo a bordo il tuo
maestri con le immagini che questo trasmette
È una mappa tridimensionale che ha generato
ma siamo stati fortunati ad avere il
il secondo posto in un evento in cui è
la prima volta una squadra messicana
partecipare e, naturalmente, è il primo
Una volta che una squadra messicana ottiene il
podio ovviamente non tutto era molto
buono
questo video illustra uno dei
capacità del nostro grande vedere cosa
cosa vuoi
generalmente l’automobile si è schiantata
contro quel piede o per esempio in uno di
i test di atterraggio autonomi sono diminuiti
giù liquidità della ferrovia 36 e it
il carrello lo prese ma non succede nulla
allora abbiamo lavorato
intensamente per migliorare questo ora da
esempio abbiamo sviluppato algoritmi
che ci permettono di identificare una zona di
Sbarco e terreni altrettanto
diverse altezze e utilizzando il
capacità di generare una rappresentazione
scena tridimensionale da sapere
dov’è il drone senza fare affidamento sul gps
e le informazioni visive
acquisisce il drone può prendere decisioni
per effettuare questo sbarco
ci siamo anche specializzati
nell’evasione degli ostacoli e per quello
applichiamo ciò che sappiamo come fare
per quanto riguarda il riconoscimento del colore con
per quanto riguarda la posizione del veicolo
senza usare gps che generano a
rappresentazione tridimensionale del
scena e con quello
il drone può decidere cosa fare qui
per esempio sta andando in prima fila
non appena vede un ostacolo decide di andare al
a sinistra perché è lì che c’è di più
lo spazio continua nella parte anteriore
di nuovo quando si affrontano
gli ostacoli decidono dove devi andare e
loro vedranno
abbiamo fatto questo volo 40 volte
cambiando i pali degli ordini cambiando
il tono dei colori può vedere
colori caldi e ce l’abbiamo fatta
lavoro ovviamente c’è stato nel
processo di indagine c’è stato
alcune collisioni con i poli
C’è stato affinato così tanto marrone come
i pali perché sono di cartone
persone rompere esso , ma esso ha funzionato ha
ha funzionato abbastanza bene
quindi abbiamo deciso di provare questo in a
ambiente più realistico solo con
montanti in cartone con verniciatura singola
colore o vero colore e siamo andati a
gusto
quindi l’idea è che il drone possa
navigare segui un percorso così
autonomo e non appena a
albero
allora qui hanno il nostro sistema
correre in tempo reale
volare autonomamente e
identificando come siamo qui
giallo che c’è un albero
prendendo la decisione di andare verso
destra o sinistra a seconda
dove c’è spazio e che lo mostra
abbiamo un drone generalmente autonomo
in grado di prendere decisioni basate sul
capacità di potenza
tuttavia questa non è l’ultima parola
c’è molto da fare e una cosa che abbiamo
è stato lavorare è come insegnarti a
drone certe cose proprio come
fare con i bambini come puoi imparare
un drone in questo caso ci siamo riusciti
pensa a questa sfida perché va bene
gruppo identifica il colore ma sì cambia
l’illuminazione
se il sole è il sole va giù che
la variazione di colore può influenzare il
sistema
quindi dobbiamo pensare a più modi
efficiente più robusto di questo
funziona e andiamo a solo uno di
tecniche di intelligenza artificiale
Non è più popolare di quanto lo sia oggi
l’apprendimento profondo che è basato
nelle reti neurali artificiali
artificiale e fondamentalmente ciò che c’è
Che cosa fare è prendere diversi esempi di
alberi che sono lontani per esempio e
mostrali al veicolo in modo che
pegno
so che questo albero di stato così
Puoi seguire il tuo corso o un esempio di
che l’albero è vicino e diverso
tranne poi con questo
abbiamo sviluppato un sistema in cui il drone
apprendi questi concetti e puoi eseguirli
il tuo volo autonomo senza problemi
questo è un esempio con il drone portato a
mano dove ciò che possono vedere è quello
sta dicendo che egli sarà l’avanzamento rapido
devi oggi a destra dopo che vado
veloce perché l’albero è lontano quando
l’albero quando si avvicina all’albero
supposto lento gli chiede di andare lento e
vai a destra quando la luna
è già molto vicino
poi di nuovo gli chiede di andare
rileva rapidamente la goletta vicino
che ha chiesto di rallentare cosa
che ho intenzione di fare bene questo è
l’esecuzione in tempo reale è il sistema
artificiale che usiamo
allora finalmente qual è il risultato
abbiamo il nostro grande che decolla
possiamo vedere le immagini che sono
con la tua fotocamera a bordo
possiamo localizzarlo
usando questa informazione sei tu
immagini e iniziamo a camminare
quindi qui ti sta chiedendo di andare
far fronte perché non ci sono alberi in modo
che dice qui non appena rileva
vista molto vicina e quindi ha
per venire poi il marrone inizia il
l’azione inizia a spostarsi a destra
fino a quando non rileva più che c’è un albero e
chiede di nuovo che comincino ad arrivare
avanti ancora e ancora di essere
lo stesso in ogni momento
il sistema sta rilevando il bonus delle foche a
chi dice che è molto vicino e ha
che volano a destra possono vedere
dov’è la traiettoria della palla
ancora una volta andare avanti nella
quando trovi questo albero si sposta verso
a destra si può vedere che anche
ha mantenuto certi disturbi
di nuovo questo volo è completamente
autonomo
poi per finire tutto questo
il lavoro che hanno visto non potrebbe essere
Ovviamente è stato possibile senza il
entusiasmo dei giovani che sono
lavorare con noi con coloro che
collaborato che studiano maestri e
laurea di primo livello e l’elenco dei fatti è
lungo ma in particolare sono tornati a
lavoro di tutti questi ragazzi per
che sono grato perché lì
certa apprensione di pilotare un drone e vedere
crash ma la soddisfazione di
vederlo prendere decisioni in un modo
autonomo
basato su quello che sono anche molto
grande grazie mille
[Saluti]
come
[Musica]
o
più
e
[Musica]
o
oggi ho l’ opportunità di condividere
con te il lavoro che siamo
sviluppando negli ultimi mesi
questo non può essere visto soprattutto possibile
prendere decisioni non hanno piani come
questo commerciale quello che abbiamo accesso
su sviluppo e ricerca
Questo è un video di un robot
Abbiamo costruito per molti anni in
2005 un concorso con capacità minime
cespuglio e percorsi ma è suo
canale per essere in grado di raccogliere il e così
portalo all’obiettivo
come si può immaginare la priorità
davvero quello che avevamo era che potevo
fluttuare delle dieci o undici squadre che
hanno partecipato
questo era l’unico che galleggiava allora
solo per aver galleggiato avevamo già
ha vinto il concorso ma è stato un bene
esperienza perché questo robot per me
illustra le sfide che abbiamo
la ricerca faccia a
i droni, i robot o qualsiasi altro
sistema intelligente robotizzato artificiale
può svolgere attività in a
autonomo e illustra anche il
importanza che questi sistemi possono
vedi l’ambiente dei versi
Questo è un video per me mi motiva
ragioni per cui vorremmo il
i regali che puoi vedere sono un drone ad ala fissa
voliamo
ci siamo resi conto che non era così facile
volare e abbiamo deciso di atterrare quindi
il veicolo viene fornito con un’opzione nel
quale pulsante viene premuto
inizia a girare nei circoli comincia a
scendi e non c’è nulla che non possa
fare allora è importante che il
i droni possono vedere
sarebbe stato molto opportuno questo drone
al momento ti chiediamo di
terra potrebbero vedere che il miglioramento e
ostacoli che potrebbero colpire
Sarebbe stato molto opportuno quando
Ti abbiamo chiesto di atterrare
miglior posto dove atterrare o solo
se segniamo il punto desiderato di
un peso che potrei fare allora oggi
Voglio parlarti delle cose che abbiamo
fatto che stiamo lavorando al
che stiamo indagando per trattare
per risolvere questi problemi
alcuni di questi problemi
questo è un drone che trasmette
i video possono vederlo alla fine è il video che
è a bordo si ottiene con la fotocamera
bordo e con questo video allora possiamo
fai molte cose che possiamo elaborare
immagini o le immagini che vengono catturate
in ogni momento ogni secondo e
applicare tecniche sofisticate
vista computazionale della robotica e
intelligenza artificiale che possiamo fare
molte cose, per esempio, possiamo fare
che i nostri non riconoscono le finestre
spazi tra finestre che possono
percorrilo
questo è nel contesto di a
competizione che si è svolta quest’anno
nel torneo robotico messicano e uno
delle sfide sarà precisamente che il
drone potrebbe autonomamente
attraversa il maggior numero di finestre
insegniamo anche a identificare il colore
quindi qui abbiamo uno dei
giudici che si sono offerti volontari
prende l’oggetto mostra la
drone quindi il drone lo riconosce
il colore è oggetto
e quindi mantenere l’operatore in effetti il
il giudice era un po ‘nervoso perché
Ho avuto una piccola stampa in cui il
la palla stava per attaccare
allora è come se una danza potesse vederlo
l’operatore si muove come vuole e il
Drone limita i suoi movimenti
infatti il giudice non aveva una rotta
determinato che potevo fare ciò che volevo
e il compito
La sfida è che il drone mantenga il suo
campo visivo a questo oggetto e potrebbe
seguilo e lo ha fatto abbastanza bene
quindi cosa facciamo cosa possiamo fare
se il nostro drone con la sua fotocamera a bordo
può fare foto può fare video
ma puoi anche muoverti in a
autonomo
allora abbiamo pensato al nostro dono
browne cameraman e oggi non lo farò
l’esercizio che sono le sorelle
mostra questo video ma di solito io
Chiedo al pubblico di dirmelo
che i due video credono tra i due
che è controllato da un umano
e quale dei due da un computer
qui hanno la risposta ma
curiosamente il più delle volte il
la gente mi dice che questo è essere
controllato dall’umano e può
sembra che la festa di Android sia
seguendo la persona qui è il
un altro è controllato dal
umano e cosa fa questo drone cosa
quel sistema intelligente è che ha un
seguace
Non so se la regione è stata ed ha una
seguace identifica con precisione il
persona ed è in grado di prevedere il
indirizzo dove è vecchio allora
con ciò il drone può decidere da solo
solo quando si rimane statici perché
la persona è nel suo campo visivo e
quando devi muoverti
per mantenere la persona sul campo
la visione del pilota umano è capace di
fallo puoi farlo molto bene ma non
è più e quando confrontiamo il drone
con la sua intelligenza artificiale con
rispetto all’umano
il drone reagisce più velocemente di allora
questo è il sistema su cui è in esecuzione
bordo con il quale possiamo
stimare dove la persona è il
campo visivo
i bordi che sono stati posizionati per
che il drone si esibisce
movimenti e cerca di mantenere il
obiettivo
all’interno di questo campo puoi vedere questo
allinea quello che stai facendo
unioni la direzione verso dove
sta spostando la persona allora con
che possiamo prevedere verso
dove l’obiettivo si muoverà e questo è
ciò che determina la politica di
navigazione che permette al drone di
modo autonomo può viaggiare spostare e
mantenere questo obiettivo
quindi usando queste tecniche
usando ancora le tecniche di visione
intelligenza artificiale computazionale
possiamo fare diverse cose, per esempio
in questo esercizio
solleviamo il nostro grande circa 80 metri
e quello che abbiamo fatto è quello con il video
trasmettici la terra
pensiamo a generare immagini alte
risoluzione
questo è il video in bassa risoluzione
800 x 600 pixel
comunque quando è in movimento
queste immagini cominciano ad essere riconosciute
inizi a osservare ciò che è il
coincidenza tra immagini e poi
abbiamo generato ciò che è noto come
mosaico di immagini che è il risultato
è un’immagine ad alta risoluzione
può andare da 10.000 a 10.000
pixel fino a 20 anni
a seconda dell’area di scansione e più
importante è che possiamo farlo
in tempo reale
quindi immagina l’impatto di
applicazioni che possiamo fare con questo
siamo in grado di andare in una zona di disastro così
il nostro rum e questo genera questa fotografia
ottima panoramica della zona anche cosa
Quello che possiamo fare è analizzare il video e
analizzando le immagini che noi
trasmettere il dramma e generare a
ricostruzione tridimensionale di questo
spazio con cui anche noi
possiamo sapere dove è il drone
traiettoria rock senza usare i cepes
e questo è molto prezioso perché ce ne sono molti
contesti in cui i droni non possono
vola se non hai i boss con
questo sistema
possiamo ottenere un modello
scena tridimensionale che possiamo
sapere dov’è il drone e con quello
possiamo usarlo e sfruttarlo per
applica l’intelligenza artificiale in modo che
il drone prende le decisioni
Questi sono esempi di modelli
tridimensionali trame che
possiamo generare ma la cosa interessante non lo è
resta lì possiamo quindi se abbiamo
un modello tridimensionale della scena
stabilire una radio di sicurezza per
che quando il drone segue a
traiettoria identificare ciò che là
strutture con le quali puoi
Scontrarsi e con quello includerlo
solo nella politica di bene
che il drone può valere la pena
stazione qui siamo stati anche
lavorando per migliorare i loro algoritmi
migliorare queste capacità e giustamente
eravamo una competizione l’anno scorso a
la Cina che si chiama imac dove puoi
approva i piccoli veicoli in questo caso
loro potevano vedere che decollò da a
piattaforma che il movimento doveva
entra in questa casa simulata così
autonomo ha dovuto lasciare dovuto
terreno su quella piattaforma anche
il movimento come sta illustrando
Ho dovuto prendere gli oggetti e portarli
un errore è una competizione
internazionale molto importante è uno di
le più importanti come le Olimpiadi
dei droni
qui puoi vedere il sollevamento di
oggetti che realizziamo
siamo la squadra che ha svolto la maggior parte delle missioni
sfortunatamente c’era una penalità
Perché non elaboriamo a bordo il tuo
maestri con le immagini che questo trasmette
È una mappa tridimensionale che ha generato
ma siamo stati fortunati ad avere il
il secondo posto in un evento in cui è
la prima volta una squadra messicana
partecipare e, naturalmente, è il primo
Una volta che una squadra messicana ottiene il
podio ovviamente non tutto era molto
buono
questo video illustra uno dei
capacità del nostro grande vedere cosa
cosa vuoi
generalmente l’automobile si è schiantata
contro quel piede o per esempio in uno di
i test di atterraggio autonomi sono diminuiti
giù liquidità della ferrovia 36 e it
il carrello lo prese ma non succede nulla
allora abbiamo lavorato
intensamente per migliorare questo ora da
esempio abbiamo sviluppato algoritmi
che ci permettono di identificare una zona di
Sbarco e terreni altrettanto
diverse altezze e utilizzando il
capacità di generare una rappresentazione
scena tridimensionale da sapere
dov’è il drone senza fare affidamento sul gps
e le informazioni visive
acquisisce il drone può prendere decisioni
per effettuare questo sbarco
ci siamo anche specializzati
nell’evasione degli ostacoli e per quello
applichiamo ciò che sappiamo come fare
per quanto riguarda il riconoscimento del colore con
per quanto riguarda la posizione del veicolo
senza usare gps che generano a
rappresentazione tridimensionale del
scena e con quello
il drone può decidere cosa fare qui
per esempio sta andando in prima fila
non appena vede un ostacolo decide di andare al
a sinistra perché è lì che c’è di più
lo spazio continua nella parte anteriore
di nuovo quando si affrontano
gli ostacoli decidono dove devi andare e
loro vedranno
abbiamo fatto questo volo 40 volte
cambiando i pali degli ordini cambiando
il tono dei colori può vedere
colori caldi e ce l’abbiamo fatta
lavoro ovviamente c’è stato nel
processo di indagine c’è stato
alcune collisioni con i poli
C’è stato affinato così tanto marrone come
i pali perché sono di cartone
persone rompere esso , ma esso ha funzionato ha
ha funzionato abbastanza bene
quindi abbiamo deciso di provare questo in a
ambiente più realistico solo con
montanti in cartone con verniciatura singola
colore o vero colore e siamo andati a
gusto
quindi l’idea è che il drone possa
navigare segui un percorso così
autonomo e non appena a
albero
allora qui hanno il nostro sistema
correre in tempo reale
volare autonomamente e
identificando come siamo qui
giallo che c’è un albero
prendendo la decisione di andare verso
destra o sinistra a seconda
dove c’è spazio e che lo mostra
abbiamo un drone generalmente autonomo
in grado di prendere decisioni basate sul
capacità di potenza
tuttavia questa non è l’ultima parola
c’è molto da fare e una cosa che abbiamo
è stato lavorare è come insegnarti a
drone certe cose proprio come
fare con i bambini come puoi imparare
un drone in questo caso ci siamo riusciti
pensa a questa sfida perché va bene
gruppo identifica il colore ma sì cambia
l’illuminazione
se il sole è il sole va giù che
la variazione di colore può influenzare il
sistema
quindi dobbiamo pensare a più modi
efficiente più robusto di questo
funziona e andiamo a solo uno di
tecniche di intelligenza artificiale
Non è più popolare di quanto lo sia oggi
l’apprendimento profondo che è basato
nelle reti neurali artificiali
artificiale e fondamentalmente ciò che c’è
Che cosa fare è prendere diversi esempi di
alberi che sono lontani per esempio e
mostrali al veicolo in modo che
pegno
so che questo albero di stato così
Puoi seguire il tuo corso o un esempio di
che l’albero è vicino e diverso
tranne poi con questo
abbiamo sviluppato un sistema in cui il drone
apprendi questi concetti e puoi eseguirli
il tuo volo autonomo senza problemi
questo è un esempio con il drone portato a
mano dove ciò che possono vedere è quello
sta dicendo che egli sarà l’avanzamento rapido
devi oggi a destra dopo che vado
veloce perché l’albero è lontano quando
l’albero quando si avvicina all’albero
supposto lento gli chiede di andare lento e
vai a destra quando la luna
è già molto vicino
poi di nuovo gli chiede di andare
rileva rapidamente la goletta vicino
che ha chiesto di rallentare cosa
che ho intenzione di fare bene questo è
l’esecuzione in tempo reale è il sistema
artificiale che usiamo
allora finalmente qual è il risultato
abbiamo il nostro grande che decolla
possiamo vedere le immagini che sono
con la tua fotocamera a bordo
possiamo localizzarlo
usando questa informazione sei tu
immagini e iniziamo a camminare
quindi qui ti sta chiedendo di andare
far fronte perché non ci sono alberi in modo
che dice qui non appena rileva
vista molto vicina e quindi ha
per venire poi il marrone inizia il
l’azione inizia a spostarsi a destra
fino a quando non rileva più che c’è un albero e
chiede di nuovo che comincino ad arrivare
avanti ancora e ancora di essere
lo stesso in ogni momento
il sistema sta rilevando il bonus delle foche a
chi dice che è molto vicino e ha
che volano a destra possono vedere
dov’è la traiettoria della palla
ancora una volta andare avanti nella
quando trovi questo albero si sposta verso
a destra si può vedere che anche
ha mantenuto certi disturbi
di nuovo questo volo è completamente
autonomo
poi per finire tutto questo
il lavoro che hanno visto non potrebbe essere
Ovviamente è stato possibile senza il
entusiasmo dei giovani che sono
lavorare con noi con coloro che
collaborato che studiano maestri e
laurea di primo livello e l’elenco dei fatti è
lungo ma in particolare sono tornati a
lavoro di tutti questi ragazzi per
che sono grato perché lì
certa apprensione di pilotare un drone e vedere
crash ma la soddisfazione di
vederlo prendere decisioni in un modo
autonomo
basato su quello che sono anche molto
grande grazie mille
[Saluti]
come
[Musica]
o
più
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