Press "Enter" to skip to content

Building Humanoid Robots | Manfred Hild | TEDxDresden


представьте, что мы попросили инженера построить
гуманоид с двумя руками или сказать одним
так что это не займет много времени и
на самом деле, если вы спросите мою команду, что
Дело в том, что я все равно
ожидая, что я действительно не терпелив и
Конечно, инженеру нужно немного больше
поэтому мы говорим, что, конечно,
робот должен уметь как-то ощущать
где вверх-вниз и, вероятно, должно
быть в состоянии поднять руку или, может быть,
таким образом лучше и сказать третью задачу
вероятно, все в порядке
говорить о взаимодействии с человеческими машинами
так что предположим, что вы должны быть способны
обнаружить прикосновение и, возможно, затем отреагировать на
которые говорят через два дня инженеры
вернуться, возвращается и говорит хорошо
вот система и хорошо говорим
прежде всего, что заставило вас так долго и
ответ тогда, вероятно, вам хорошо
знайте, что вы хотите, чтобы у этого робота была рука
хорошо, что легко сделать, но потом
Конечно, нам нужен датчик здесь, в руке
для угла, и тогда нам нужны эти
датчики в мобильном телефоне, которые обнаруживают
если он перевернут или наоборот
вокруг датчиков ускорения, что еще
а затем, конечно, наши сенсорные датчики
это дало мне крипы, которые я придумал здесь
кожа или что-то еще
кнопок и, конечно, это заняло несколько
так что два дня довольно быстро, и я
сказал хорошо , что это своего рода
Сложная система и да , мы все
время пытаются построить более сложные
системы , поэтому мы положить что — то на вершине а
сторона этого , и это становится все более сложным из
изо дня в день, поэтому я спросил его хорошо, но я мой
идея была чем-то более простым
роботов не так много кабелей
датчики вы можете сделать лучше, не можете ли вы сделать
лучше и сказать , хорошо я не имею ни малейшего понятия
Я хорошо сказал, что он
Я Сара , ты даешь мне палец
правильно, что я вежлив, поэтому не смотрите здесь
поверх моего пальца сидит амеба, если
это немецкий инженер вы говорите , мне нужно
так что это организм, который
состоит только из одной клетки, нейронной
сеть ничего не отличается от органелл
так что это всего лишь одна ячейка, и эта ячейка может
чувство вверх и вниз может двигаться и так далее
так что, возможно, мы сможем скопировать что-то из
там нет способа сделать это проще, так как
Я не знаю, как мы можем это сделать
и я говорю хорошо, хорошо, позвольте мне нарисовать простой
диаграммы, мы не будем вдаваться в подробности здесь
просто игнорируйте технологический материал I
значит , это правда , это то , что в
но история, которую он прав, вы можете
просто сделайте так, чтобы он работал, поэтому у нас есть
электропитание, конечно, вам нужно
аккумулятор или что-то еще, а с другой стороны
у нас есть двигатель и, возможно, некоторые из
вы играете с Lego в своем
детство, так вот как вы можете построить
это и есть только между властью
снабжение и двигатель есть небольшая коробка
как амеба и никаких датчиков и т. д.
хорошо инженер, конечно, хорошо говорит
вы должны вы должны быть ерунду мне I
означают, как это могло бы работать так, как вы говорите
хорошо, я даю еще одну попытку
так вот ответ вот Lego
двигатель и немного пластикового стержня
на нем , а с другой стороны , у вас есть
батареи, и это доказательство того, что
просто один кабель, и я имею в виду, что это
не замедление движения, это то , как он
так что вы видите, что первая задача мягкая и
это не в этом видео, но вы можете
в конце концов поверните его, чтобы он
надежно обнаруживать вверх и вниз, и это будет
остановиться в вертикальном положении
хорошо, я не знаю, как ты это сделал
но хорошо, но что для касания я имею в виду
как бы кусок пластика обнаружил
коснитесь, так вот ответ или хотя бы
доказательство того, что это может работать очень
надежно вы видите, если вы касаетесь стержня
Конечно, вы не можете зарядить что-то
без хотя бы небольшой силы
на вещи, и это, конечно, может пойти
через двигатель через кабель
к электронной цепи и
обрабатывается там и хорошая вещь
курс
и это на самом деле нижняя Нафаршировать
нижняя строка здесь истории
система настолько смехотворна, что ее
предельно прочный
Я имею в виду, если вы отрезаете часть этого
пластиковый стержень или он горит или
что-то остальное все еще в состоянии
обнаружите прикосновение, которое я имею в виду, если вы
наденьте датчики давления или что-то, что вы
требуется огромное количество кабелей, и если
что — то сломается здесь информация
потеряны, и способности приходят так, что
на самом деле, как в лаборатории мы пытаемся
изобретать и строить мысли о роботах
строить роботов и слезая с
сложность может быть и то, что
полезно для политики финансовых систем
и так далее, но я сосредоточусь на этом
робот здесь хорошо до сих пор для Лего сейчас
вы говорите, хорошо, что приятно, что это приятно
трюк, но я имею в виду, как насчет
полноразмерный робот, это может быть пятьдесят
минометы и т. д., поэтому доказательство
на самом деле вы можете масштабировать его до пользователя
системы в более крупную систему, поэтому Саймон
вы бы так понравились, так что это
одно плечо робота и, как вы видите
рука очень похожа на двигатель Lego
в состоянии попасть в вертикальное положение I
значит, ты просто должен мне верить, но ты
может сделать это без программирования
нет микроконтроллера и этот рецепт Lego
и вы видите , так что я прикоснуться к ней она идет
против меня, если я отпущу, он снова поднимается
большое спасибо, так что это возможно и
хорошо, что вам не нужно
центральной интеллигенции, которая хочет
Разумеется, я имею в виду, что они
сбор данных, и бог знает, что они
сделайте с этим, так что приятно для системы
иметь что-то, что уже
как-то это тоже вопрос
вопрос о том, как вы работаете вместе в
команда во многих кругах у вас огромная команда
и одна очень дорогая машина, и они
соревнуйся, так что могу ли я
какое- то время, и вот у нас на коленях ты
часто встречаются один парень с головой и
туловище и одна рука , а другая с
туловище и две ноги, без оружия и
нет шляпы для ходьбы
экспериментов и в конце
день , когда они собираются вместе и
попытайтесь собрать все это вместе, теперь вы сказали
ну это на самом деле одно совместное я имею в виду
это локоть, так что и нет
действительно огромная сила на этом и на некоторых
вам нужно управлять системой, как
он может вести себя, но на самом деле, когда он поворачивается
из этого не нужно, и
иногда вы находите это случайно сказать
О, смотри, что там на самом деле должно быть
честно, когда я построил эту систему Lego I
не знал о том, что если вы
прикоснитесь к ней, и я просто хочу
первое решение, но когда я коснулся его, я
хорошо сказал, что другая проблема
мягко и теперь давайте перейдем к более
сложная вещь, и мы увидим
отставание робота, и вот три
суставы, поэтому Вениамин, если вы, если будете
Большое вам спасибо , и это касается
лодыжка колено и тазобедренный сустав и
перед тем, как вы начнете, он будет идти вверх и
движения различных суставов
будет вести себя так, чтобы не было
центральное управление процессором и
также нет расчетной траектории
обычно роботы получают команду в этом объединении
должен быть этот угол и так далее , и над
время, когда он ведет себя так, это не
дело это просто делает это, как с
система Lego
не так много говорят, пожалуйста, отпустите и
просто наблюдайте, может быть, коленный сустав — это
бит очень крошечный стол, который я получил, здесь
и нет никакого начала и остановки, я имею в виду, что он
просто подключил аккумулятор
и если вы видите, что он постоянно машет
вперед и назад, как на самом деле, если
вы время от времени смотрите на себя
никогда не стоял на сто процентов
и вы тоже никогда не станете
на самом деле ты прямо
постоянно ощущается гравитация
там, конечно, это правильно, но если мы
будет помещать это в воду, где это
течет так, что есть кальмары от Тинтина
час рыбы, который фактически плавает в
вода
и если рыба идет вперед, и она касается
щупальце, которое на самом деле делает точно
это такое потребление пищи и многие другие
поведение спасибо огромное спасибо
все, что у вас есть , это ваши аплодисменты — это ваш
потеря Бенджамина да, так что эта вещь
Удивительно , не так ли, и это одно и то же
как с незаконным двигателем, так что вы
может быть где-то с этим, и мы
через некоторое время увидеть полную систему роботов
где обе ноги устроить , чтобы иметь
робот стоит, и руки могут
Другое дело, что теперь мы можем обвинить
плохой инженер, конечно, нет, и почему
он не придумал решение в
первое место, и я знаю, потому что я был
инженер, я сказал, почему ты так решил
долго и так далее, поэтому не обижайтесь здесь, это
образовательная система, и это также
часть моего разговора на самом деле инженер
получает образование таким образом, если вам нужен смысл
XYZ вам нужен XY и установите датчик и
в настоящее время все
компьютер или в микроконтроллере это
вместе и так далее, а затем путь
уже выложено и, конечно,
нарушать правила, вы должны уйти от
мейнстрим и попытайтесь переосмыслить его сейчас
этот принцип модульности также может быть
перенесены в голову, где у нас есть
когнитивные системы, такие как перемещение сцены или
речи и т. д. и, возможно, мы можем
прежде всего смотреть через ушко
робот , который никогда не хотел , чтобы сделать это так , может быть ,
мы посмотрим , может быть , вы можете указать его
аудитория
мы видим то , что я знаю , хорошо это
позже мы начинаем с аудио одной вещи
после другого, так что здесь вы видите мой
не спектр Нет , пожалуйста , дайте нам увидеть его мы останемся
здесь , на этом изображении , так что если я тихий , который
конечно, тяжело для меня, вы видите, но все
черный
II amoeba amoeba, возможно, вы можете одолжить
идея от амебы в порядке, так вот как это сделать
он работает, и оттуда мы получаем
простая система , мы можем сократить вещи и
перейти к графическому представлению
о близости, чтобы мы выросли.
показать, что у нас есть, я не знаю, что есть также
стесняться в словаре так , если я говорю , для
например, мое собственное слух застенчивый, мы можем
это срабатывает, а затем
ассоциативной сети, откуда мы можем пойти
возможно, скажем, новое слово, подобное моему собственному
слушайте амебу, а затем есть часть
спектрограмма, которая затем может быть
и другая вещь
Конечно , видение , так что теперь мы можем смотреть через
так что, возможно, вы просто указываете на аудиторию
какое-то время
поэтому здесь вы видите левый и другой путь
вокруг было бы правильно и так далее, и да
возможно, мы останемся здесь и просто поместим эти
неполный рабочий день твердые растворы вместе на
стол, и тогда я могу подумать громко
о системе образования, поэтому идея
здесь нужно изменить его, и на самом деле мы
подготовка программы бакалавриата, которая
начнется в октябре следующего года, где мы
попытайтесь пересечь эту классическую инженерию
думая, что не пойми меня неправильно
идеально подходит для большинства вещей, которые я имею в виду
кто на заводе хочет иметь робота
который делает то, что ему нравится делать для этого
это, конечно, естественные способы в порядке
но чтобы выйти за рамки этих
надежная система в том виде, в котором мы видели вас
нужно действительно справиться со сложностью
выкидывать вещи, и это чрезвычайно
трудно все время еще после 10
лет вы должны спросить себя, могу ли я
оставить все еще, это кабель
необходим этот датчик и
в конце часто вас удивляют, что
возможно, но вы должны пересечь
граничат здесь , и мы стараемся
в программе бакалавриата, чтобы они начали
с самого начала, чем раньше вы
находятся на этом традиционном инженерном пути
из упряжи, в конце концов, чтобы не
самостоятельно, но попытаться включить
робот , чтобы придумать решение
хорошо, так что последняя часть шоу мы будем
поставьте робота сейчас , как вы можете
видел, что это связано, есть два оружия
здесь одна голова и, конечно, очень
phred child child, так что это не для
война это не повредит никому права
пойдите для этого и просто для того, чтобы дать вам идею
магистрант легко уходит год , чтобы пойти
в стоячем движении мы увидим
этот Бенджамин просто сделает это, поможет
робот встать, и есть фантазия
что происходит в суставах, которые
доминирующим, кто в начале рука
жестко, но затем, когда робот нашел
его стабильное положение, после чего оно освобождается
снова, и вы догадались об этом, пока Бенджамин
отправляется на фронт с помощью робота
что все эти вещи полагаются на это
простой принцип, поднимающий руку
или наличие робота является одним из
принципы да, это руководство
ходячие люди сказали, что это больше похоже на
очень старый пациент, может быть, потому, что я
участвовали в разработке
робот это может быть, конечно,
нет ни одного способа ходьбы, вы можете
сделайте это совсем по-другому, так что мы
встать, и, возможно, у нас есть
роботизированная волна рук и попрощаться
и, в конце концов, если вы
заинтересованы или вы знаете людей, которым нравится
думать наоборот
вы можете сказать им и попытаться
пойти разными путями, начиная с следующего года в
зима, и когда она стабильна
Бенджамин, как хорошо
хорошо, если мы просто не выберем его, и мы
на самом деле находятся в перерыве, он найдет
мы понимаем, что вы можете взять себя в руки
с роботом, и у нас будет
робот размахивает там, так что это не
дурак до свидания , но сейчас мы говорим ,
спасибо, приходите и приходите к нам
хорошо, хорошо, увидимся позже в перерыве
это оно
[Аплодисменты]
как апноэ
[Аплодисменты]
спасибо, хорошо, что шоу не закончилось
да, да ладно, ты можешь это сделать
[Аплодисменты]
вы
Please follow and like us:

Be First to Comment

Добавить комментарий