Building Humanoid Robots | Manfred Hild | TEDxDresden

immagina di aver chiesto a un ingegnere di costruire un
umanoide con due braccia o dire con uno
braccio in modo che non ci vuole così tanto tempo e
in realtà se si chiede la mia squadra ciò che quella
è che dovrei ancora imparare è
aspettando non sono davvero paziente e di
Naturalmente il tecnico ha bisogno di un po ‘più di
informazioni quindi diciamo bene, ovviamente
il robot dovrebbe essere in grado di percepire in qualche modo
dove up-and-down è e probabilmente dovrebbe
essere in grado di sollevare il braccio o forse come
in questo modo meglio e dire un terzo compito
sarebbe probabilmente okay, tutti lo sono
parlando dell’interazione uomo-macchina
quindi diciamo che dovresti essere in grado di
rileva il tocco e forse poi reagisci
che dicono due giorni dopo gli ingegneri
torna indietro e dice bene okay
ecco il sistema bene e dillo bene
prima di tutto cosa ti ha preso così tanto tempo e
la risposta quindi è probabilmente te
sai che vuoi che questo robot abbia un braccio
va bene, ma è facile
Certo che abbiamo bisogno di un sensore qui nel braccio
per l’angolo e poi abbiamo bisogno di questi
sensori nel telefono cellulare che rilevano
se è capovolto o dall’altra parte
attorno ai sensori di accelerazione cos’altro
e poi ovviamente i nostri sensori tattili
questo mi ha dato i brividi che ho inventato qui
una pelle o qualcosa o forse un po ‘
pulsanti e naturalmente questo ha preso un po ‘
tempo così due giorni è piuttosto veloce e io
detto va bene che è una specie di a
sofisticato sistema e sì che tutte le
il tempo cerca di costruire più sofisticato
sistemi in modo da mettere qualcosa in cima a
lato di esso e diventa più complesso da
giorno per giorno, quindi gli ho chiesto ok, ma io il mio
l’idea era come qualcosa di più semplice
robot non così tanti cavi così tanti
i sensori riesci a fare meglio non puoi farlo
meglio e dire bene non ne ho idea
Ho detto bene, guardalo
Io Sarah mi stai dando il dito
giusto , sono educato quindi non guardo qui
in cima al mio dito siede un’ameba se
è un ingegnere tedesco che dici che ho bisogno di un
mover giusto così che è un organismo che
è costituito solo da una cella non neurale
rete nulla di diverso organelli
quindi è solo una cella e questa cella può
percepire su e giù può muoversi e così via
quindi forse possiamo copiare qualcosa da
non c’è modo di farlo più facile come
II non hanno idea di come potremmo farlo
e dico bene okay fammi disegnare un semplice
diagramma non entreremo nei dettagli qui
ignora solo le cose tecnologiche
significa che sia vero questo è ciò che è nella
scatola ma la storia che ha ragione è possibile
solo farlo lavorerà quindi abbiamo un
alimentazione elettrica, ovviamente è necessario un
batteria o qualcosa e dall’altra
lato abbiamo il motore e forse alcuni di
hai giocato con Lego nei tuoi
l’infanzia quindi è così che puoi costruire
e c’è solo tra il potere
fornitura e il motore c’è una piccola scatola
come l’ameba e nessun sensore e così via
beh, naturalmente, l’ingegnere dice bene
tu devi che mi stai cazzottando io
significa questo come potrebbe questo lavoro così tu dici
okay, do un altro tentativo
quindi ecco la risposta ecco il Lego
motore e c’è un po ‘di una barra di plastica
su di esso e dall’altra parte hai il
batteria e questa è la prova che è
solo un singolo cavo e voglio dire che questo è
non al rallentatore questo è come sta andando
su così vedi il primo compito è soft e
non è in questo video ma puoi farlo
alla fine capovolgerlo, così sarà
Rileva in modo affidabile su e giù e lo farà
fermarsi lì in posizione verticale
ok bene, non so come l’hai fatto
ma va bene, ma per quel che voglio dire
come potrebbe rilevare un pezzo di plastica
tocca quindi ecco la risposta o almeno
la prova che questo può funzionare molto
vedi in modo affidabile se tocchi la verga di
Certo che non puoi caricare qualcosa
senza almeno avere una leggera forza
sulla cosa e questo, naturalmente, può andare
attraverso il motore attraverso il cavo
al circuito elettronico ed essere
elaborato lì e la cosa bella di
corso è
e che in realtà la roba fondo il
linea di fondo qui della storia questo
sistema è così ridicolmente facile che la sua
estremamente robusto
Voglio dire se tagli una parte di questo
asta di plastica o brucia o
qualcosa che il resto è ancora in grado di fare
rileva il tocco, intendo, dai, se tu
metti su sensori di pressione o qualcosa di te
bisogno di una grande quantità di cavi e se
qualcosa rompe qui le informazioni
perso e le abilità vengono così
in realtà come in laboratorio ci proviamo
reinventare e costruire pensando ai robot
costruendo robot e scendendo con
la complessità forse è anche qualcosa che è
utile per la politica dei sistemi finanziari
e così via, ma mi concentrerò su questo molto
robot qui va bene finora per il Lego ora
dici che va bene, è bello
trucco ma voglio dire che ne dici di a
il robot a grandezza naturale potrebbe essere cinquanta
mortai e così via così la prova è
in realtà puoi ridimensionarlo a un utente
sistema a un sistema più grande, così Simon lo farebbe
per favore, sii così gentile, quindi questo è un
braccio singolo del robot e come vedi
il braccio è molto simile al motore Lego
in grado di entrare in una posizione eretta I
significa che devi solo credermi ma tu
può farlo senza programmare c’è
nessun microcontrollore e questa ricetta Lego
e tu vedi così io tocco che va
contro di me se lascio andare risale di nuovo
grazie mille quindi è possibile e
la cosa bella è che non hai bisogno di un
intelligenza centrale che vuole un centro
intelligenza, comunque, voglio dire che lo sono
raccogliere dati e Dio solo sa cosa
fai così, è bello per il sistema
avere qualcosa che è già
lavorando in qualche modo è anche una questione di a
domanda su come lavorate insieme nel
squadra in molti giri hai una squadra enorme
e una macchina molto costosa e loro
competere così posso avere la macchina per
un po ‘ per un po’ e qui nel nostro grembo tu
vedi spesso un ragazzo con una testa e un
torso e un braccio e l’ altro con
il busto e due gambe e senza braccia e
nessun cappello per fare un po ‘di camminare
sperimentazione destra e alla fine di
il giorno in cui si riuniscono e
prova a mettere tutto insieme ora hai detto
beh, in realtà questo è un comune intendo
è un gomito, quindi cosa e non c’è
davvero una forza enorme su questo e ad alcuni
punto è necessario guidare il sistema come
può comportarsi ma effettivamente come si trasforma
fuori non è non è necessario e
a volte lo trovi per errore
Oh guarda cosa c’è lì dentro in realtà
onesto quando ho costruito questo sistema Lego
non era a conoscenza del fatto che se tu
toccarlo si arriva fino Volevo solo il
prima soluzione ma quando l’ho toccata io
detto bene in realtà l’altro problema
è morbido anche ora andiamo per un altro
cosa sofisticata e vedremo il
ritardo del robot e qui è tre
giunture così Benjamin se tu se lo farai
vi ringrazio tanto e così è circa la
caviglia il ginocchio e l’articolazione dell’anca e
prima di iniziare andrà al rialzo e
i movimenti delle diverse articolazioni
orchestrerà se stesso quindi non c’è
processore centrale che orchestra e
non c’è anche una traiettoria calcolata
normalmente i robot ottengono un comando questo comune
dovrebbe essere questo angolo e così avanti e oltre
il tempo si comporta come questo non lo è
il caso è solo farlo con
il sistema Lego
non tanto parlare per favore, lascia andare e
guarda che forse l’articolazione del ginocchio è a
un po ‘un tavolo molto piccolo che ho trovato è qui
e non c’è inizio e stop intendo lui
Stavo solo collegando la batteria in realtà
e se vedi che è in costante movimento
avanti e indietro come in realtà se
ti guardi di tanto in tanto da te
mai in piedi ancora al cento per cento
e non sei mai in piedi
completamente eretto in realtà sei
il rilevamento costante è ancora la gravitazione
lì ovviamente è giusto ma se noi
metterebbe questo in acqua dove è
scorre così c’è un calamaro di Tintin
ora di pesce che in realtà galleggia
l’acqua
e se il pesce arriva e tocca
il tentacolo che sta effettivamente facendo esattamente
questo consumo di cibo e molti altri
Comportamenti grazie grazie mille
tutto quello che sei è il tuo applauso è il tuo
Perdita Benjamin sì , questa cosa è
incredibile non lo è ed è lo stesso
principio come con motore illegale così tu
può arrivare da qualche parte con quello e lo faremo
in un attimo vedi il sistema completo di robot
dove le due gambe organizzano per avere il
il robot in piedi e le braccia possono quindi fare
Altra cosa di questo ora possiamo incolpare il
ingegnere povero ovviamente no e perché lo ha fatto
non viene con la soluzione nel
primo posto e lo so perché ero il
ingegnere ho detto perché ti ha preso così
lungo e così via, quindi senza offesa, eccolo qui
il sistema educativo e questo è anche
parte del mio discorso è in realtà un ingegnere
è educato in questo modo se vuoi un senso
XYZ è necessario un XY e impostare il sensore e
al giorno d’oggi tutto è messo in un
computer o in un microcontrollore è
mettere insieme e così via e poi il percorso
è già predisposto e ovviamente a
rompere le regole devi andare via dal
mainstream e prova a ripensarlo ora
questo principio di modularità può anche essere
portato nella testa dove abbiamo
sistemi cognitivi come movimento di scena o
discorso e così via e probabilmente possiamo
prima di tutto guardare attraverso l’occhio del
robot che non vuole mai farlo così forse
abbiamo uno sguardo forse si può puntare a
il pubblico
vediamo qualcosa che so va bene questo è
più tardi ora iniziamo con l’audio una cosa
dopo l’altro quindi qui vedi il mio
spettro No per favore facci vedere che restiamo
qui a questa immagine quindi se sono tranquillo quale
è ovviamente difficile per me, ma vedi tutto
nero
Amoeba ameba forse puoi prendere in prestito un
l’idea dell’ameba va bene così è così
funziona e da lì entriamo in a
sistema semplice possiamo tagliare le cose e
andare in un grafico come rappresentazione
riguardo alla vicinanza, così abbiamo cresciuto
mostra che ho non so che c’è anche
timido nel dizionario, quindi se dico per
esempio il mio ascolto timido che possiamo avere
questo ha funzionato e poi c’è come un
rete associativa da dove possiamo andare
su forse dire una nuova parola come la mia
ascolta l’ ameba e poi c’è parte di
lo spettrogramma che può quindi essere
introdotto e un’altra cosa è di
corso visione così ora possiamo guardare attraverso
quindi forse basta indicare al pubblico
per un po
quindi qui vedi sinistra e l’ altra strada
in giro sarebbe giusto e così via e si
forse restiamo qui e mettiamo quelli
soluzioni dure part-time insieme sul
scrivania e posso quindi forse pensare forte
sul sistema educativo quindi l’idea
qui è per cambiarlo e in realtà siamo
preparare un programma di laurea che
inizierà ottobre prossimo anno dove noi
prova ad attraversare quella ingegneria classica
pensare quale sia non fraintendermi
perfetto per la maggior parte delle cose intendo
chi in una fabbrica vuole avere un robot
che fa quello che le piace fare per quello
è ovviamente il modo naturale ok
ma per andare oltre e per ottenere un
robusto sistema nel modo in cui si abbiamo visto
bisogno di scendere davvero con la complessità
buttare fuori le cose e questo è estremamente
difficile tutto il tempo ancora dopo 10
anni devi chiedertelo posso
lasciare ancora cose è questo cavo
è necessario questo sensore necessario e
alla fine spesso sei stupito di cosa si tratta
possibile ma devi attraversare il
Confiniamo qui e cerchiamo di
in un programma di laurea in modo che inizino
dall’inizio, prima tu
sono su questa pista dell’ingegnere tradizionale
della bardatura alla fine di non fare il
soluzione da soli ma per provare ad abilitare
il robot per trovare una soluzione
va bene così l’ultima parte dello show lo faremo
metti il ​​robot ora è come puoi
visto che è connesso c’è due braccia
qui una testa e ovviamente è molto
phred child child quindi non è niente per
guerra non danneggerà nessuno giusto
cercalo e solo per darti un’idea a
maestro studente richiede facilmente un anno per andare
in una mozione in piedi vedremo
questo Benjamin lo farà solo per aiutare il
robot per alzarsi e c’è fantasia
roba in corso nelle articolazioni che è
dominando chi all’inizio il braccio
è rigido ma poi quando il robot ha trovato
la sua posizione stabile è quindi rilasciata
ancora e hai indovinato mentre Benjamin
sta andando avanti con il robot
che tutte queste cose si basano su questo
principio semplice questo alzando il braccio
o avere il robot in piedi è uno di
i principi sì è una guida
le persone che camminano hanno detto che è più simile a
Forse un paziente molto vecchio, forse perché io
sono stati coinvolti nello sviluppo di
il robot potrebbe essere ma, naturalmente
non c’è un solo modo di camminare possibile
fai questo in modi molto diversi ok così noi
venire a stare in piedi e forse abbiamo il
onda robot delle mani e saluta
e alla fine in realtà se lo sei
interessato o conosci persone a cui piace
a pensare il contrario
prego di dirglielo e provare a farlo
andare modi diversi a partire dal prossimo anno in
inverno e una volta che è stabile
Benjamin, va bene
beh se non ce ne andiamo e noi
in realtà sono nella pausa che troverà
noi capiscono che puoi fare un selfie
con il robot e avremo il
robot che ci saluta per te quindi non lo è
lo stupido addio ma per ora diciamo
grazie e vieni a trovarci
oh, va bene, ci vediamo dopo nella pausa
questo è tutto
[Applausi]
come l’apnea
[Applausi]
per fortuna lo spettacolo va bene non è finita
si, dai, puoi farlo, sì
[Applausi]
tu