A Robot’s Journey | Janelle Laros | TEDxYouth@HPA

buona sera, tutti mi chiamo
Janelle Laros Vengo da Kailua Kona
Hawaii e io sono un membro della classe di
2017 tutta la mia vita sono sempre stato
affascinato dalla scienza ma assolutamente
orribile in matematica ma senza dubbio in crescita
ho sempre partecipato alla mia scuola
science fair e quando ero al secondo anno
al liceo stavo cercando di riempire
un’altra di credito scienza così ho firmato
per la robotica ora quando sono entrato per la prima volta
Mi sono sentito subito fuori posto perché
la classe consisteva in una cricca di
ragazzi di basket senior che cercano solo di farlo
ottenere il credito
un gruppo di ragazzi di computer geniali che avevano
già trascorso anni a programmare e a
enorme totale di altre due ragazze nel
classe che era anche incredibilmente brillante
ma indipendentemente da quanto fuori luogo io
sentito dopo una settimana di essere in classe
Mi sono reso conto che amo la robotica che amo
essere in grado di usare le mie mani per creare
progettare e costruire qualcosa che poi
diventa vivo, l’ ho amato così tanto che io
volevo continuare la robotica in un altro
complesso e impegnativo un programma e io
era per questo è oh scusa ho poi fatto a
ricerca scientifica annuale di indepence
corso per perseguire la robotica durante il mio
junior anno e ho poi continuato in
il mio ultimo anno che ci porta dove
siamo oggi dove sto costruendo un cosa
robot multi-giunto controllato da
segnali bio specifici così con questo
progetto mi è stato dato lo spazio per imparare
come codificare build e design in un self
classe a led e non tradizionale
impostazione Sono stato in grado di reinstallare il mio amore
per la scienza che ha contribuito al mio
promuovendo i miei interessi nell’altro
classi così come accademicamente
sfidando me stesso nella scienza finalmente
questo progetto mi ha permesso di ridefinire
la mia identità personale come qualcuno che non può
essere fermato dalle loro debolezze e allora
è un robot multi-giunto controllato da
segnali bio specifici quindi il mio obiettivo era quello di
costruire un robot a quattro zampe che aveva un fianco
e un’articolazione del ginocchio ad ogni gamba e quello
sarebbe controllato da bio segnali bio
i segnali sono
qualsiasi segnale che si trova in esseri viventi
che può essere continuamente monitorato o
misurato i tre dei tre bio
i segnali che stavo usando erano EMG
elettromiografia che è il
elettricità dei tuoi muscoli ECG
elettrocardiogramma ed EEG
elettroencefalografia che sono le tue
onde cerebrali EMG i tuoi muscoli farebbero
controllare il movimento congiunto iniziale di
l’ ECG del robot sarebbe la tua frequenza cardiaca
controllare la velocità del robot e EEG
le tue onde cerebrali controllerebbero il
direzione del robot e come è possibile
vedi questo è uno schema del più recente
prototipo che ho costruito questo è il
terzo e questa è tutte le etichette
come puoi vedere il piede e il ginocchio e
l’anca congiunge l’Arduino che è il
cervello del robot e molti diversi
batterie e una breadboard così io
ha iniziato questo progetto apprendendo
più sui segnali bio che ero in grado di fare
conoscere i segnali bio attraverso a
compagnia chiamata cervelli di cortile che
crea fondamentalmente bio compatibile con arduino
apparecchiature di segnale i primi che io
Stavo studiando EMG ed ECG che mi ha portato
progettare il mio primo prototipo quale I
fatto di Lego ciò che ha reso questo
prototipo unico è che ho creato il
tendini praticamente senza corda e
elastico era a cui era poi collegato
mi scusi che è stato poi collegato a un
punto fisso sul robot questo è un
animazione del primo prototipo e ora
questa è un’animazione di cui prova
camminare creando un robot che cammina è un
più difficile di quanto ho pensato che stava per essere
fondamentalmente i tendini non potevano
sostenere il peso del telaio e
la Lego ha anche rotto in tensione questo
mi ha portato a creare il mio secondo prototipo il
secondo prototipo invece della stringa
essendo collegato ad un punto fisso sulla
il telaio era collegato a un servo e
se non sai cos’è un servo
praticamente diciamo che hai un motore
che è una rotazione continua e se
hai un servo, quindi puoi metterti
mettere come gradi specifici e questo è
dove il servo gira così questo ha avuto un
servo che era regolazione della tensione in
la corda era molto di più
metodo di successo ma allo stesso tempo
dato che era Bill
dal metallo non si è rotto come il
Lego ha fatto, ma non è stato in grado di sostenere
il suo peso corporeo quindi questo mi ha portato al
estate tra il mio junior e l’ultimo anno
nel primo semestre del mio ultimo anno
Ho preso tempo per la ricerca dei tre
le parti che ricerca sono le prime che ho preso
il tempo di approfondire la mia conoscenza
codifica in particolare il linguaggio in codice di
C ++ che è il linguaggio che Arduino
usi ho anche preso questo tempo per la ricerca
altri robot multi-joint come Big
Dawg di Boston Dynamics e altri
3d robot multi-snodati stampabili che io
potrebbe studiare il loro movimento congiunto e vedere
come potrei applicarlo al mio progetto in
questa volta ho anche potuto imparare come
usare AutoCAD che è online
programma di progettazione assistita da computer che è
simile al CAD, che è un altro tipo di
programma che la maggior parte degli ingegneri usa
questo così ho potuto progettare il mio progetto prima
andando nel terzo prototipo di questo
ci conduce a dove siamo oggi questo è
il terzo e ultimo prototipo che ho
costruito
invece di avere tendini con la gomma
band e corde che ho appena realizzato
un altro servo per essere il ginocchio qui è un
animazione di essere in grado di scegliere
di nuovo a capo so che lo so
oh e qui questo è un video questo è un
la progressione del mio robot nel passato
due anni e questo è stato, alla fine del mio
anno del secondo anno, quando ho avuto l’idea
per questo è stato il primo progetto che
hai visto prima questo è il primo
prototipo come puoi vedere ce n’erano molti
lotta lungo la strada
e questo è il prototipo più recente
e ora questo è il video più recente di noi
un po ‘ camminando ora vedi tutti
il movimento del servo è un grado specifico
abbiamo dovuto inserire nel codice e tu
può vedere come il codice reel oops
si alza da solo in modo che ciascuno di essi
questi sono specifici come gli angoli e
questo è tutto
così come sai che mi sto laureando e il mio
l’influenza su questo progetto sta arrivando
una fine ma l’anno prossimo Oh me l’anno prossimo
avere due giovani in aumento Jackie dolore e
hailey Emmons che subentrerà
questo progetto hanno entrambe le ragazze
Conoscenza avanzata della codifica e della fisica
robotica e so che saranno in grado
a venire saranno in grado di continuare il
progetto in modi che non potrei fare ora
perché è importante soprattutto perché
come avete visto la presentazione non l’ho fatto
finirlo non ho integrato la bio
segnali nel robot ma lo so
con Jackie e Haley che continuano con loro
sarà in grado di colpire il terreno in corsa
e implementare segnali bio nel
progetto ma nel corso del passato
due anni ho potuto studiare e
ricerca tutti i segnali bio in
isolamento ne ho fatti tre diversi
prototipi mi sono insegnato un programma CAD
e ho approfondito le mie conoscenze in C ++ e
Pitone
Ho studiato biomeccanica e movimento
che poi ho applicato al mio progetto
il progetto mi ha anche permesso di vincere il mio
reparto di ingegneria della scuola 2016 come
oltre ad essere selezionato come uno dei
vincitori in tutto lo stato per il National
Centro per donne e informazioni
tecnologie di aspirazione e calcolo
premia ora se hai detto a me a 15 anni chi
è intimidito da una robotica elettiva
classe per cui un giorno sarà riconosciuto
nel calcolo non avrei creduto
ma di recente ho anche capito che
non si tratta del riconoscimento che questo
il progetto riguarda la sua eredità l’altro
giorno in cui una matricola mi è venuta in mente
e lei ha detto che la ragione per cui lei
voleva perseguire la scienza indipendente era
a causa di una presentazione che ho dato circa
questo robot più di un anno fa e basta
quello che ho capito che questo impatto si estende
passato così a chiunque a chiunque
ha bisogno di sentirlo sapere che non è il nostro
incapacità che ci definiscono ma è come
li superiamo e non importa
se pensi di non poter fare qualcosa se
siete appassionati di un soggetto e
sono disposti ad essere motivati ​​e messi in
lavorare tutto è possibile
anche per una ragazza che è cattiva in matematica ma
vuole costruire robot grazie
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