Collaborative robotics, the fourth industrial revolution | Mohammad SAFEEA | TEDxAveiro

[Musica]
le fabbriche del futuro della fabbrica
del futuro conterrà un essere umano
un cane e il robot un essere umano per nutrire il
cane un cane tenere il robot lontano dal
umano altro o fare il lavoro bene gentile
di invece di noi invece di un cane noi
avrà il seme del futuro con
sensori questo vestito manterrà il
robot lontano dall’umano
quindi i robot intelligenti che incorporano nel
fattore del futuro che stiamo affrontando
sfida queste sfide
dimostrato nel seguente video
i segmenti immaginano che sei un lavoratore
officina pensando come fare
produzione in Europa più competitiva
e flessibile immagina quanto di più
sarebbe efficiente se potessi lavorare
fianco a fianco con il robot
ma il robot è fissato al pavimento
bendato e gli è permesso solo di muoversi
un lavoro quando è dietro una recinzione d’ acciaio
il progetto del robot di chiamata porta il futuro
di robotica alla fabbrica oggi attraverso
l’uso di collaborativo e mobile
robot
homo BOT fornisce manipolatori mobili
che può raggiungere in sicurezza qualsiasi luogo dentro
l’ autonomia del pavimento della fabbrica da cogliere
strumenti e parti e consegnarli al
flessibilità del lavoratore per adattarsi al
esigenze di produzione sicure e intuitive
interfacce in modo che gli operatori possano interagire
e collaborare con i robot in una condivisione
spazio di lavoro che lo utilizza come strumento senza
programmazione quindi questo è un progetto che io
sto lavorando sto cercando di lavorare su due
sfida il primo è il robot è
con gli occhi bendati il secondo è il robot
è permesso lavorare solo dietro l’acciaio
recinto
quindi questo è il mio lavoro di evitare le collisioni
per i robot collaborativi l’idea è noi
ho il robot seriale e io ero un
sensore non riesco a chiudere il robot il
il robot evita la collisione con me quindi ho chiesto
il mio professore per venire a vedere il robot
è rimasto scioccato, ha detto Mohammed lento
il robot è molto veloce , costa
lui non ha avuto settantadue euro
preoccupato per la mia sicurezza
non era preoccupato per il potere I
mi piacerebbe portare il robot qui così
puoi sentire il suono dei motori
lottando sotto l’inerzia del
robot è incredibile quello che possiamo fare con
la matematica in realtà la matematica può cantare una canzone
proprio come cantanti questo non è un giocattolo
questo è un sacco di acciaio che si muove molto velocemente
la matematica dietro sarà perfetta così
puoi ottenere movimenti così morbidi così miei
il tema di ricerca è evitare le collisioni
per i robot di collaborazione che deve
sottotitoli robot collaborativi e questo
significa robot con cui lavoro
vicinanza dagli umani che devono
interagire con gli esseri umani fisicamente e
anche evitare la collisione cosa significhi
significa che abbiamo bisogno di fare i robot sempre al
umani così quando il robot lo sta muovendo
non colpisce l’ umano
quindi quello che sto cercando di fare come ho detto il
vestito del futuro è un vestito con
sensori in modo che il robot possa ricevere il mio
presenza allo stesso tempo sto lavorando
sul circuito di controllo del robot, quindi io
voglio fare i robot con avanzato
capacità motorie come quelle umane
possono evitare la collisione con noi questo è
il dimostratore avete visto prima in modo
l’idea è con il dimostratore che voglio
per sottolineare qualcosa del robot
non riprogrammato per fare i riflessi
c’è un algoritmo intelligente che
genera la moto online quindi non lo faccio
so come reagirà il robot, lo so
che il robot è una gonna mi ha colpito in modo
la strada ha una sorta di intelligenza
e inoltre non solo una persona potrebbe
essere vicino al robot potrebbe essere più
persone diversi ostacoli affrettando il
robot da qualsiasi direzione con qualsiasi
velocità il robot deve reagire in sicurezza
dove useremo questo algoritmo
prevenzione delle collisioni ho intenzione di mostrare una
è il caso studio nell’industria automobilistica
la fabbricazione della portiera della macchina porta della macchina
ha delle slot in quelle slot di cui abbiamo bisogno
inserire parti
come nella seguente sequenza che hai
la parte la fessura e la parte interna
lo slot quindi per questo uso il
Robotica collaborativa vendilo
cella robotica dichiarativa e c’è a
umano io lavoro accanto al robot il
l’idea è che devo fare del lavoro il rock
riceverà la mia residenza e poi essa
deve evitare la collisione con me dando un
spazio per lavorare
Sto indossando i sensori che vedi il robot
non è molto programma
capisci da solo che genera
il movimento da solo lo vedi ora
alla fine del duello c’è questa parte
in questo momento c’è l’accoppiamento della corda
va via vengo qui il robot il
il robot riceve la mia presenza era via vado
indietro puoi sentire il suono del
motori adesso e anche il tavolo
sottolineato sotto le forze così eccomi qui
sto lavorando ora alla robotica
riportarti dove è iniziato che ero un
studente di laurea in Siria e uno
dei miei amici venne da me e me lo chiese
fare una macchina CNC a laser per lui una lezione
La macchina CNC è una macchina che taglia e
incidere il legno e altri materiali usando
laser in modo da disegnare la forma sul
computer fammi vedere la macchina deve
tagliarlo in modo che il problema non sia stato trovato
le parti che farò non potrei
trova i controller per controllare il
macchina in modo non solo ho dovuto costruire
anche il sistema meccanico dovevo farlo
costruire il sistema di controllo che conosco
equazioni di movimenti molto bene e io
sapere come programmare e l’idea è stata
capire un modo per mettere le equazioni di
movimento all’interno del computer e utilizzare a
computer per controllare bene la macchina
ha detto che il computer artistico non è richiesto
computer adulto farà il lavoro qui è
provare quello che ero di fratello della macchina
L’ho scelto perché è possibile vedere il
brillanti colori viola che escono
il tubo del laser mentre lo spara davvero
ti dà sentimenti così intensi
così dopo otto mesi di duro lavoro in corso
all’Università al mattino e
quindi lavorando sulla macchina nel
sera ho messo in moto la macchina
e quando sento il tintinnio il jingle di
il sigillo e il ruggito dei motori I
Sapevo che sapevo cosa volevo fare, voglio
lavorare in robotica qui è la macchina
incisione il mio nome in lettere arabe su
Il piede di Abby
finalmente voglio condividere con voi una storia
su una strada che dovevo prendere per venire qui
in Portogallo così quando ero in Siria il
l’acqua stava già infuriando andando al
il servizio militare era obbligatorio solo per me
fuori era di andare a Algeria lì ho
non ho potuto ottenere una carta di soggiorno che non potevo
continuare i miei studi ho dovuto dormire in un
ufficio e ho dovuto lavorare in costruzione
così ho iniziato a richiedere borse di studio
sempre rifiutato i miei amici hanno iniziato
dirmi fermare il tempo e denaro che spreco
mai ascoltato
finalmente ho ottenuto una borsa di studio per coppie e
Sampaio – qui – doveva andare così il primo
volta sono andato all’aeroporto la sicurezza
servizi esteri
restituiscimi che non glielo permettevano
andare fuori fallimento quindi ho parlato con doctora
Helena il consigliere di presidenti e bio
ha detto che lei è gonna mi portano a
di nuovo qui – dovevano andare così per il
la seconda volta che vado all’aeroporto il
i servizi di sicurezza pensavano che il mio visto
era falso
quindi solo perché vengo dalla Siria così a lungo
tutti stavano aspettando nella linea che avevo
stare fuori dalla linea circondata
dai servizi di sicurezza che le persone stavano cercando
a me come se fossi criminale oh mio dio
era davvero molto imbarazzante
ultimamente non ero in grado di frequentare il
conferenza in Italia perché anche
problemi di passaporto ma la cosa è che non ho mai
rimpiango di non aver mai smesso di fare quello che loro
credi in e qui sto facendo quello che io
amore
grazie
tu