Canadarm2: How It Works

contribuito dall’Agenzia spaziale canadese
il canadarm2 è ora una parte inestimabile
del hi Stazione Spaziale Internazionale
Sono Rebecca Brayton e benvenuto
watchmojo.com e oggi saremo
controllando gli astronauti del simulatore
abituati ad allenarsi per usare questo
strumento così da comprenderlo ce ne sono due
il diverso Canada arma il braccio del Canada
e il Canada braccio due ciò che è il
differenza tra ciascuno di questi
quando è costruito più negli anni ’80 il
un altro è stato inviato lì nel 2001 principale
Differenze tra lo shuttle e quello acceso
lo Space Shuttle ritorna sulla Terra
dopo la missione shuttle dov’è il Canada
braccio – sulla stazione spaziale c’è
in modo permanente quindi ogni parte deve essere
sostituibile in orbita o nello spazio
qual è il braccio del Canada – progettato per fare
il suo scopo principale è quello di costruire lo spazio
stazione quindi assemblare qualcosa senza di essa
non sarebbe possibile costruire il
stazione spaziale come stanno gli astronauti
addestrati a usare ogni astronauta che
usa il canadarm2 viene qui per a
sessione di formazione di due settimane facciamo ciò che noi
Chiama scarica così semplicemente muovendo il braccio
senza nulla su di esso e lo facciamo anche noi
operazioni caricate che sono con a
carico utile o un componente dello spazio
stazione questo può sembrare un semplicistico
domanda, ma come funziona è un
braccio con giunture un po ‘simili a
Suppongo che al nostro braccio ci siano sette articolazioni
su di esso ci sono fondamentalmente elettrici
i motori con riduttori funzionano all’incirca
1.200 watt di potenza hanno la stessa potenza di a
asciugacapelli e la cosa più grande che può
spostare è lo Space Shuttle quello che abbiamo
ecco l’ interfaccia che hanno sul
stazione spaziale che ha Julie Payette
usato per controllare le braccia che abbiamo prosciutto
recensioni dal braccio dallo spazio
stazione e dalla navetta spaziale noi
avere i due joystick o la mano
controller come li chiamiamo per il controllo
il braccio e abbiamo il portatile che è
l’interfaccia principale che abbiamo anche
questo pannello qui con i pulsanti verdi a
controllare alcune telecamere e controllare
alcune delle funzioni sul braccio sono
intenzione di andare in con l’estremità del braccio
e vado a prendere un apparecchio specializzato così sono
inizierò semplicemente a inserire un comando
per muovere il braccio e si muoverà
un po ‘lentamente è uno dei
cose importanti che insegniamo ai tuoi
è cercare di essere liscio e il tuo
ed essenzialmente quello che stiamo cercando di fare
è mantenere il punto bianco all’interno del bianco
cerchio e il mirino verde è sul
signore nero e vogliamo ottenere i consigli di
le linee bianche su ciascuna estremità qui tra
le linee rosse quello che faremo è
tira il grilletto qui e questo è
andando ad avviare una sequenza automatica a
catturare l’apparecchio che sta per iniziare
attingendolo e otterremo un
interfaccia solida con il carico utile e
allora la cattura è completa ora il
il prossimo passo sarebbe tirarlo fuori cosa
sta facendo qui è alla fine del braccio
ci sono tre cavi che stanno andando
intorno all’albero che esce dalla
apparecchio specializzato che ci allinea e
poi c’è un meccanismo che attira
alla fine e poi assicurati di averlo
una solida interfaccia è come il braccio
muove gli oggetti che deve avere a
apparecchio specializzato