quindi benvenuto a tutti e benvenuti a questo
presentazione oggi voglio raccontarti
qualcosa sul calcio del robot all’inizio
con voglio raccontarti qualcosa
il nostro sogno il sogno del 2050 quindi per a
momento in cui voglio portarti lì per quello
momento per il 2050 non sei qui in a
sala conferenze in realtà sei molto
vicino a un campo di calcio immagina questo
il campo da calcio in realtà l’ho portato a
robot quindi sembra un campo da calcio di
certo, ma il tuo ragazzo sei tutto molto
felice, certo, perché sei molto
vicino al campo che stai per guardare
una delle più grandi partite della storia
sarà una corrispondenza tra
robot umanoidi e il campione del mondo
il mondo campione del mondo umano
campione ed è davvero molto
partita interessante è molto spessa
molto eccitante fino all’ultimo minuto ma
alla fine e questo sarà il primo
tempo nella storia e tu eri tutto lì
hai visto una squadra di umanoidi autonomi
i robot vincono dal campione del mondo umano
bene questo è il nostro sogno e stavo parlando
riguardo al nostro chi siamo noi siamo il robocup
Federazione siamo internazionali
organizzazione di ricercatori che tutti
avere un focus specifico lavoriamo sui robot
che giochiamo al calcio autonomo che vogliamo
realizzare questo sogno del 2050 in realtà cosa
facciamo che ci concentriamo su artificiale
intelligenza e vogliamo promuovere questo
vogliamo promuovere la robotica e di
Ovviamente quale modo migliore per farlo con a
gioco del calcio, quindi lo facciamo con
robot diversi in un sacco di diversi
campionati devo dirvi questo in anticipo
così a sinistra vedi le piccole dimensioni
perdita questi sono robot veramente piccoli e
si concentrano principalmente sulla strategia nel
in mezzo vedi un robot familiare è
in realtà uno dei nostri suoniamo nel
media dimensione elegante
il nome spiega tutto quello che immagino e su
a destra vedi effettivamente una squadra di nao
robot che giocano nella piattaforma standard
lega e questo è in realtà dove loro
davvero concentrarsi su camminare correndo a calci
una palla con il robot umanoide e quello
questa immagine quasi riassume tutto te
bisogno di calcio robot autonomo, quindi?
la Federazione Robocup fa da parte
da quello organizzano un mondo
campionato e molto diverso
altri eventi in tutto il mondo e
esempio è per esempio il mondo
Campionato che abbiamo appena avuto in diretta
pecore in Germania e in realtà lo era
Campionato del mondo abbastanza buono come posso
dillo come sono un membro della tecnologia unita e
in realtà siamo diventati i campioni del mondo
lega di medie dimensioni del 2016 a attualmente
darti già un po ‘di sapore
Certo che vedi o come stai e
urlando questo è stato solo dopo che abbiamo fatto il nostro
ultimo obiettivo lascia che ti mostri un video veloce
e come realmente sembra quello realmente
guarda se alcuni di questi robot si stanno muovendo
su un campo
quindi abbiamo un calcio d’inizio normale e in realtà
in questo caso puoi vedere che il ciano
robot quindi quelli con un segno sono
il nostro proprio come quello qui
con i pennarelli magenta sono i cinesi
squadra acqua e loro in realtà sempre noi
affrontarli molto nelle finali del
Il campionato del mondo è bellissimo
obiettivo sono lo stesso me stesso era la partita
davvero interessante come puoi vedere che ho messo
dopo c’è stato un punteggio 33
regolare il tempo e come puoi vedere il
le squadre lo rendono davvero piuttosto teso
quindi in realtà, dopo un po ‘, effettivamente
è venuto a una situazione che non è mai accaduta
prima e RoboCup e penso che vedremo
è dopo questo bellissimo obiettivo
serie di penalità che in realtà mai
successo e bene il nostro robot abbiamo iniziato
fuori con cinque penalità cinesi nessuno di
sono entrati e in realtà avevamo solo bisogno
uno e poi ovviamente eravamo abbastanza
felice e poi vedi che è solo come
sette giorni di duro lavoro o in realtà a
tutto l’anno, naturalmente, ma sette giorni
senza particolare senza dormire poco
e senza troppa programmazione e
poi all’improvviso sei molto felice
certo perché tu sei il prossimo mondo
campione così chi siamo ancora chi siamo noi
quindi siamo uniti dalla tecnologia che puoi riconoscere
questo abbiamo tutti le stesse idee su
moda come puoi dire forse dal
t-shirt siamo una squadra di 15 umani
giocatori e abbiamo cinque giocatori sul campo
un portiere e una cosa che noi
chiamato di solito lo chiamiamo la bestia ma
questa volta ci piacerebbe chiamarlo prototipo è
in realtà una piattaforma diversa e questa
la squadra gioca effettivamente su World
Campionati nel msl tech United
comprende anche un’altra squadra che è
più concentrato sulle loro situazioni a casa
ma tornerò su quello più tardi così
per il momento ricorda che Uniti
composto da due squadre questo è solo il
MSLT
che vedi qui, quindi questo è uno
delle nostre tartarughe come le chiamiamo Dec
Edizioni limitate del team di United RoboCup quindi
questo è il robot che usiamo per giocare
calcio autonomo, come ti ho detto
prima dei robot umanoidi che faremo
speriamo che nel 2050 battendo il mondo
campione devo fare tanto
possedere un sacco di abilità, quindi abbiamo cercato di
metti la maggior parte di queste abilità già in
questi robot quindi come lo abbiamo fatto noi
in realtà hanno una unità di visione omni che
è qui nella parte superiore del robot ed è
in realtà una telecamera che sta guardando in alto
in uno specchio parabolico e con quello
il robot può effettivamente vedere tutto
intorno ad esso, ma solo sul pavimento e
in realtà ho la palla se vorrei prendere
la palla e vorrei sollevarlo nel
aria a questo punto non vedresti il
palla perché sta guardando nel
specchio e poi di nuovo giù è per questo che noi
effettivamente implementato una versione di Kinect a
Centro e lei potrebbe sapere che questo Centro è
non venduto per molto tempo così noi
ci ha davvero messo le mani quest’anno
e in realtà lo usiamo per la prima volta
al campionato del mondo quest’anno così
quello che fa in realtà è qui in questo
barra nera che si vede nella parte anteriore del
robot e in realtà aiuta se vogliamo
per tracciare palle alte di fronte al
robot ovviamente questa unità omniVision
ti dà una visione a 360 gradi del
campo che è ovviamente una grande immagine
tu saresti un giocatore di campo te stesso
potrebbe anche vedere che cosa sta succedendo
dietro di te sarebbe fantastico con il
Kinect in realtà abbiamo anche la profondità, quindi noi
può effettivamente vedere la palla avanzare meglio
che con l’unità di omnivisione così quelli
due centri sono principalmente utilizzati per percepire
lo stato del gioco, quindi cosa sta succedendo
questo è molto importante nel calcio
andando avanti sul campo qual è la corrente
stato del gioco in cui è la palla
dove sono i miei coetanei dove è l’avversario
dove sono anch’io?
domanda interessante ovviamente così questi
i sensori assicurano che abbiamo un ottimo risultato
vista sullo stato del gioco questo
lo stato del gioco è in realtà creato
computer incorporato che è lì
Certo che puoi immaginare che non so se
l’hai appena visto sullo schermo ma questi
anche i robot si scontrano è anche per questo che noi
avere carte gialle e rosse in questo modo
il computer incorporato, ovviamente, deve essere
robusto e robusto e basta assicurarsi se
entriamo in un altro robot che non capiamo
perso e un altro fatto divertente che abbiamo un
sistema di movimentazione palla attivo che è
in realtà quello che vedi qui nella parte anteriore
queste due leve e loro effettivamente si siedono
in cima alla palla e hanno piccolo
ruote perché abbiamo le ruote piccole noi
bisogno di rotolare la palla in modo naturale
sul campo quindi non possiamo cogliere il
palla e muoverlo come un semplice come questo
sul campo ma dobbiamo farlo rotolare così
quello che abbiamo effettivamente fatto è alla fine di
quelle leve c’è una ruota che è
in realtà piace rotolare la palla con il
robot e, a parte questo, abbiamo un
solenoide un grande elettromagnete all’interno del
robot che è usato per calciare la palla voi
può effettivamente vederlo se ascolti il
schermo c’è un piccolo pin che lo farà
effettivamente colpire la palla ad un livello molto alto
velocità quindi possiamo effettivamente sparare al
palla fino a 12 metri al secondo che è
abbastanza veloce e spero che possa passare
il custode e poi la gente dirà io
non ho nemmeno visto una palla finché non l’ho vista
dietro di me è di solito ciò a cui miriamo
allora abbiamo anche una base olonomica che
è in realtà una base con ruote Omni e
questo in realtà significa che siamo molto
agili sul campo i nostri robot possono muoversi
in qualsiasi momento possono spostarsi a destra
a sinistra possono spostarsi in avanti
possono effettivamente girare e fare qualsiasi
combinazione di quanto sopra così il meglio
la cosa è in combinazione con questo attivo
il sistema di gestione della palla che possiamo effettivamente essere
possiamo anche fare in modo che agili come possiamo muoverci
palleggio purtroppo non posso mostrarti
ora con il sistema di gestione della palla
abilitato ma puoi vedere tu stesso
domani presenteremo all’incontro il
altoparlanti e robot nel foyer
al piano di sotto e possiamo effettivamente mostrarti
che siamo molto agili che possiamo semplicemente portare
è rotolato e il robot lo farà
muovi la palla con essa in qualsiasi direzione
vogliamo forse qualcuno di voi ha una domanda
in questo momento, perché mai sei?
costruendo robot che giocano a calcio perché lo sono
per esempio non salvando il mondo, per esempio
avere alcuni rilanci particolari per questo
prima di tutto non ci stiamo solo mirando
questi robot che giocano a calcio come ho detto
la notte tech è anche composta da a
squadra diversa questa è in realtà l’at
squadra di casa che in realtà ha due robot
che sono più generali per te
può effettivamente vedere quello bianco qui
questo è amigo e questo a sinistra
è il sergio, posso dirti il resto
la squadra è umana quindi forse alcuni di voi
stavano onorando o due robot nel
immagine e questi robot sono costruiti per
funzione in una casa quindi ho effettivamente un
cortometraggio di quello pure così qui
vedrai soprattutto esibirsi con l’amigo
il robocup 2014 e in questo caso tu
già vedere un sacco di differenza c’è
nessun campo RoboCup o almeno non c’è
campo da calcio in questo modo e il robot
sta solo raccogliendo cose che deve seguire
persone quindi dovrebbe essere in grado che lì
è come una persona che cammina attraverso il
vista su a posso dirti su un RoboCup
campo non dovresti farlo quello che potrebbe
dovrebbe essere in grado di interagire con le persone
quindi ha il riconoscimento vocale ma può farlo
anche parlare da solo può entrare in a
conversazione come puoi vedere , può farlo
raccogliere roba e riportarlo al
operatore che ha richiesto l’oggetto così
vediamo oltre a quei robot premurosi
anche noi abbiamo quei robot generali
i robot di soccorso sono un tutto
lega diversa della RoboCup e
questi sono in realtà la costruzione di robot
sono in grado di entrare in simili edifici
collassato o ambienti che sono molto
pericoloso difficile da guidare attraverso e
questo è in realtà oh questo è in realtà
qualcosa che hanno già usato in alcuni
siti crash penso che sia stato in Giappone quando
un nucleare
il reattore ha rotto che è in realtà dove loro
già usi questi robot e, naturalmente
perchè giochiamo a calcio bene, credo di sì
devo solo mostrarti questo video da fare
capisci la risposta a questo
domanda questa era una formica sulla nostra casa
base possiamo dire che ne abbiamo abbastanza
i fan di là quindi non solo siamo andati
pazzo ma in questo caso anche il pubblico
è impazzito che devi immaginare
La Germania era forse un po ‘di più
eccitante ma questo è solo cinque secondi
prima della fine del tempo regolare noi
ha segnato 22 in quel punto, quindi tutti lo erano
già sul bordo del loro posto e
quindi abbiamo fatto il da fare in quel momento
molta energia viene gratis nel vecchio
stadio oh fammi vedere e ovviamente uno
delle cose più importanti è
giovani entusiasti per la robotica e
questo è in realtà ciò che l’intero tema
pensa che sia fantastico quando siamo a giocare
il calcio e ci sono tanti bambini
guardando quelli Esee quello che stiamo facendo
speriamo che li stiamo ispirando
diventando forse anche ingegnere robotico
o facendo qualcosa di meccanico così quelli
sono come gli obiettivi intermedi di
RoboCup, quindi giochiamo a calcio
sviluppare tecnologie e per esempio
percepire lo stato del gioco generale
robot di scopo e tutto da promuovere
ricerca per robotica e artificiale
intelligenza voglio ringraziarti per
attenzione al momento giusto grazie
tutti sì gli diamo una mano grazie
molto
non hai ancora finito non scaricare
la tua parte del pannello che mi piace invitare
il resto del pannello per venire a parlare
sul futuro della robotica e così via
sei su e poi e Greg, per favore, vieni
su e sedersi al pannello e per favore
invia le tue domande come ritieni opportuno
averne uno qui mentre il pannello è seduto
giù così la domanda gira intorno al
interconnettività tra i tuoi robot
stanno inviando informazioni a ciascuno
altri stanno agendo indipendentemente da
l’un l’altro no in questo caso i robot
stanno davvero comunicando tramite Wi-Fi di
Certo che è davvero importante un calcio
è un gioco di squadra proprio come noi umani
anche i robot sono davvero importanti da fare
sicuro che stanno comunicando con
loro c’è solo un attaccante che c’è
solo ma in realtà abbiamo due difensori
un attaccante un altro attaccante a
portiere e tutti devono essere
comunicare per assicurarsi che non lo siano
interferire tra loro e anche
qual è un’altra cosa che stiamo ricercando
sistemi multi-agente che in realtà
usa il fatto che abbiamo più
robot per migliorare effettivamente lo stato di
il gioco che abbiamo così per esempio se questo
robot non sa che la palla per
l’esempio è dietro quell’angolo ma lì
è un altro robot che può vedere la palla
in realtà loro comunicano in questo modo
giorno insieme creano un mondo completo
modello che è in realtà i due principali
funzioni perfette grazie molte hanno un
posto e poi proverò a moderare questo
e ho bisogno di buone domande e lo farò
inizia chiedendo ai partecipanti solo
indirizzo forse in un in un paio di
minuti in cui diciamo il futuro di
la robotica e pensiamo al robot
estremo come una sorta di tutto incluso io
Indovina cosa viene in mente?
sapere qual è il tuo punto di vista
il futuro della robotica da parte nostra la nostra area
di competenze ho intenzione di iniziare con
loro quindi sono un intruso completo su
questo pannello non ho un’area di
perizia ho solo SAT vicino al fronte
perché posso sentire meglio
quindi cosa ne penso II era al cancello
questa mattina e il mio cervello stava andando
sembra che siamo sull’orlo del
quarta rivoluzione industriale che abbiamo avuto
industriale allora abbiamo avuto tecnologia e
ora stiamo entrando in una macchina simile
apprendimento e robotica e vedo quelli
le cose come molto collegate tra loro non lo sono
solo un apprendimento profondo di un apprendimento automatico
è che è anche la costruzione di dispositivi che
può rispondere quindi stiamo parlando di allora
nel suo discorso stamattina stava parlando
sui suoi circuiti di feedback che erano abituati a
prendi giorni o sai uscire
minuti uscendo due numeri di
millisecondi quindi i due aerotrasportati creano
le macchine possono rimbalzare una palla a vicenda
e sostenerlo perché possono farlo
possono possono mantenere il feedback
andare e io rapidamente così a quel punto
all’improvviso, come sai, io vedo qualcosa
questo mondo incredibile che si apre a me
non posso nemmeno cominciare a immaginare e lo so
suona sinceramente come un’iperbole
non so dove saremo tra 20 anni
e adoro che non so dove potremo
essere in 20 anni, va bene, grazie
ragazzo, noi veniamo veramente dalla Universal
robot come il ragazzo del software principale pochi
parole da te sul futuro della robotica
come la vedi penso uno dei più grandi
le cose stavano andando a vedere è il
interconnettività Penso che molti di questi
robot stanno per essere collegati fino
connesso al cloud penso che lo siano
passerà informazioni a ciascuno
altro per migliorare l’automazione generale
sì, penso che lo faremo
cominciando a vedere la sfocatura del
linee tra la robotica e ciò che
gli umani lo fanno davvero grazie, John
sì come allora sono anche totalmente non un
esperto in questo campo ma ne ho alcuni
vizioso e il desiderio è che tutto questo
robotica
e ho visto molti video su youtube
perché dovevo prepararmi per questo pannello
discussione e, visto che è così
un sacco di come sembra ci sia un sacco di
roba tecnica robot e cose
andare in giro e giocattoli, ma non tutti molto
utile in questo momento è che è molto
eccitante e, ma penso quello che vorrei
come guardare più in è come puoi
Prendilo come un uso pratico, forse
a casa tua perché se quello che hai è
il tuo poi ti piacerebbe avere
qualche aiuto a casa tua e forse iniziare
con qualcosa che va bene lasciare che sono
qualcosa di base che vorresti avere
lo fa per te e questo è quello che sono
pensando a quando guardo a tutti
queste cose e possibilità usano così
come uno strumento per integrare e prendere
Usalo molto bene chi ha detto che hai
qualsiasi pensiero su ciò che è il tuo sogno venire
vero per la robotica per il futuro sì
si, è molto interessante anche io
industriale pronto il quarto industriale
Rivoluzione ma penso che sia forse anche a
rivoluzione che è molto più grande di quella
o almeno è quello che spero
capita che non sarà solo industriale
ma è quello che spero, naturalmente, spero
quei robot come amigo e Sergio e
forse anche queste tartarughe lo faranno
diventare normale nella nostra vita quotidiana forse
ad un certo punto non sarà ciò che solo
guardare il calcio umano ma anche robotico
calcio penso che siamo sul punto
di qualcosa di veramente grande sta accadendo
c’è un sacco di cambiamenti al momento
e naturalmente posso anche non posso
prevedere perfettamente dove sta andando
ma non penso che i robot saranno solo dentro
l’industria da sola non ci sarà più
anche essere nelle nostre case di intrattenimento I
Pensa anche che per esempio il drone racing è un
argomento molto interessante al momento
e sta anche crescendo molto rapidamente, quindi io
certo che anche queste cose piacciono
l’intrattenimento a casa lo faranno
espandi come un matto molto bene ho un
domanda veloce qui dal
pubblico in modo che il software erediti l’umano
errori nella forma di scatola
e come viene mostrato l’errore umano
Robotica forse quella salsa quindi sì sì
non ci piacciono gli errori umani sì e te
posso immaginare che sia davvero molto divertente
Stavo solo parlando di aver effettivamente avuto un
domanda da un altro team di Cup robot noi
attacco stanotte perché eravamo noi
migliorando il nostro software molto se vedi
tech United durante un campionato del mondo
siamo sempre una squadra che sta programmando
durante i giochi tra e poi
caricando il prossimo software che tocchiamo a
sacco di codice durante questo torneo e
naturalmente ci sono errori umani più di
le volte in cui proviamo a disaccoppiare quanto
possibile il nostro software per assicurarci che
non è l’intero robot che inizia
bancarelle ma per esempio la segmentazione
difetti o qualcosa che facciamo testare naturalmente
durante i tornei ma la maggior parte delle volte
proviamo con il disaccoppiamento e cerchiamo di essere sicuri
che se c’è un errore umano non lo è
l’intero robot si blocca ma proprio come
questa piccola parte molto buona Io ho alcun
domande dal pubblico qualsiasi intelligente
domande sì, ne abbiamo uno proprio qui così
una cosa che mi chiedo molto è
mentre continuiamo ad automatizzare più cose e
aggiungendo robot e come parte del nostro
vita quotidiana e sicurezza delle infrastrutture
diventa ancora più importante di quello
è già perché se un hacker prende
giù alcuni ma un’infrastruttura o
qualcosa del genere e come sarebbe
tu dici che dovremmo come come dovremmo guardare
alla sicurezza in tutto questo perché nel mio
la mente ci sta rivelando un sacco di cose
cosa facciamo normalmente ora o andando giù
questa strada quindi ho un soldo in giro
questo direi che penso che la sicurezza sia il
presentando i sintomi se ti piace quello che noi
dovrebbe pensare a capacità sicure
così come con qualsiasi cosa ti siedi sicuro
il profilo è che devi cuocerli
proprio dentro deve essere tutto davanti a tutti
la strada attraverso come testabilità voi
non è possibile rendere qualcosa verificabile dopo il
Infatti non puoi creare qualcosa di sicuro
dopo il fatto così tanto di quello che sono
vedere e di nuovo come un laico proprio così
Non sono io non sono profondamente coinvolto in questo modo
ragazzi che un sacco di una cosa come un laico
è questo che mi fa sentire un po ‘più al sicuro
questo è il tipo dominante di
lo stile architettonico è discreto
unità cooperanti che significa
essenzialmente l’hacking di un’unità è equo
affare isolato ora dove arriva
interessante è l’hacking dei canali di
che comunicano e quindi
stai parlando di te che conosci la sicurezza
il modello deve essere intorno a garantire il
Datagramma piuttosto che il canale come esso
erano così ho bisogno di sapere che i messaggi
sto ricevendo dagli altri giocatori come
portarlo al calcio non è stato
iniettato come messaggio tossico da alcuni di
gli altri giocatori perché non lo so
se questo non è permesso ma conosci Frank
avvisare se non mi è stato permesso che sia un
peccato perché sono in servizio perché quello
cattivo di un fantastico hack non lo è
far correre gli altri giocatori
va bene non lo sai se è così così io
pensa di avere cose molto semplici
cripto di base che abbiamo già avuto
firmare messaggi come avere buoni
fonti di messaggi e poi un sacco di
le tecnologie distribuite che sono
uscendo intorno a cose come bizantine
problemi generali e quel genere di cose
quindi, come faccio a sapere se alcuni o altri
dei miei agenti sono stati intercettati o
essendo corrotto tutto è stato sostituito così
già lo stavamo già sviluppando
protocolli in sistemi generali distribuiti
quindi penso che finchè possiamo farcela
piccole unità autonome ragionevolmente
isolato e costruire abilità sicure in
da zero penso che abbiamo un
bella storia se non ci siamo dentro
per un mondo di dolore grazie a tutti gli altri
pensieri sulla questione della sicurezza dal
pannello sì, quello che mi piacerebbe vedere
il Challenger che aggiunge al robot
il calcio avrà bisogno di google
anche a lui per prepararsi, ma io
condivido l’opinione che penso di Dan in
In questo caso penso che tu possa vederlo abbastanza
disaccoppiato in questo senso che sicurezza di
Certo, è molto importante ma lo è anche
questione che viene affrontata in modo diverso
campi sarebbe possibile unire
questi per esempio sicurezza informatica con
sicurezza del robot e in effetti con il
i metodi allora hanno già suggerito sì
grande grazie abbiamo avuto una domanda
qui penso di aver visto una domanda no
non so che ha aspettato finché non hai fatto bene
dall’altra parte della stanza ha un
storia di fare guai, oh no
conoscimi Greg quindi mi stavo chiedendo il
tartarughe quando stanno giocando come ha fatto lui
distinguere tra amici e nemici o
giocatori amichevoli o sì che è in realtà
uno molto interessante perché nel
torneo Credo che nessuna delle squadre utilizzano
il fatto che ogni squadra ha un
colore distintivo quindi in questo caso tu
guarda il nostro scienziato abbiamo anche il magenta
marcatori ma quando giochiamo c’è una partita
è solo il segno delle forze magenta che puoi
uso del software di visione del corso da estrarre
quel sian sono i miei pari e il nostro magenta
avversari ma non lo facciamo quello che noi
è invece che abbiamo un robot
vedere scatole nere su tutti i campi
e le scatole nere in questo caso rappresentano
robot ma sono classificati come
oggetti o ostacoli in questo caso
qualcosa su cui non puoi guidare o
attraverso e cosa facciamo con il software
in realtà sono così costantemente
comunicando tra loro e loro
anche comunicare dove sono così se io
se questa tartaruga vede un punto nero sopra
lì e il punto nero è
comunicando che qualcuno è lì a
il robot peer è lì allora lo saprai
a quel punto c’è un robot peer se
quel punto nero non ci sta comunicando
Supponiamo che sia un avversario, ecco come
funziona
leggere e abbiamo effettivamente avere un sacco di
domande davvero interessanti che arrivano
anche qui un paio di birichine di
il modo in cui ti ringrazio per quelli che ne dici
il codice che prende decisioni sull’essere umano
vive come un’auto che guida da solo noi
di recente ho sentito parlare nelle notizie che penso
l’uovo può scegliere di correre su un bambino o
uccidere l’autista come facciamo noi
gli sviluppatori di software gestiscono questo fantastico
dilemma, osiamo mettere il naso dentro
quello per cui uccidi totalmente l’autista
essere un idiota e comprare un auto-guida
auto ma seriamente penso che sia a
grande domanda il tuo onore tu hai il coraggio di
dare una risposta o mantenere i tuoi pensieri
sì, sono davvero molto sorpreso di come questo
capacità di guida autonoma del Cask
tipo di stavano strisciando in I take se io
voglio fare una macchina e voglio averla
certificato per essere in grado di guidare la strada
è un investimento enorme e ha bisogno di
essere testato e tutto tranne che con il
ma con un auto a guida autonoma potevano
solo da una versione del sofferente a
il prossimo all’improvviso potrebbero farcela
guidare e penso che non sia mai stato testato da
qualsiasi autorità o qualsiasi cosa che penso possa essere
le autorità erano perplesse
e che va bene, forse qualcuno ha permesso
questo e non ero io e sembra
è così che è successo, ma io no
sapere se qualcuno lo sa meglio ma il
Certo ora ci sono alcuni che conosci
opinioni che cosa sono il rischio e
d’altra parte forse possiamo tutti
capisci che l’auto che guida da solo può
probabilmente guidi più sicuro delle persone
usando i telefoni cellulari o facendo altro
cose stupide mentre guidano così è
davvero sono davvero difficile, ma io
pensa che almeno dovrebbe esserci un dibattito
prima di avere queste capacità e io
Pensa che non ci fosse sì
qualsiasi cosa aggiungere a quello che penso
qualcosa di simile è etico
dilemma è l’unica cosa che a
la macchina non può fare è una ragione in questo
in che modo deve essere programmato per ragionare
in quel modo quindi ad un certo punto qualcuno lo è
prendere una decisione sulla politica ora che abbiamo
ho già preso questa decisione
codificato in cose come nel Regno Unito
avere questa la normale velocità di guida
limite quindi in una città è di 30 miglia all’ora
abbiamo 20 miglia orarie in zone
aree edificate o vicine a quelle scolastiche
tipo di cose quindi c’è già il
tipo di segnali lì se ti piace guidare
più attentamente e più alto rischio o
aree di maggiore sensibilità immagino che il
differenza tra un’auto a guida autonoma
e un autista è l’ auto che guida
si preoccuperà di prestare attenzione a quelli
avvertenze quindi penso che in generale sono
probabile guidare più sicuro e obbedire al
regole è davvero difficile, credo in qualsiasi
situazione devi chiedere a te stesso no
una sorta di cosa meno peggio
fare ma aveva un essere umano al volante
ci sarebbe stato un diverso
esito e sospetto che tu sappia se
c’è una politica e siamo tutti d’accordo
che politica è quella politica è lontana
più probabilità di essere promulgata in quella divisione
secondo da una macchina che non da a
persona quindi sì, non so come mi sento
a riguardo penso di sentirmi più al sicuro
le macchine lo farebbero sì
buoni pensieri dopo quello che penso va a
Greg così va in giro tosaerba e
aspirapolvere robot che sono già
trasferito nella mia casa dov’è il prossimo
area pratica di Robotica non visite di
sogni visionari uno dei più interessanti
le cose che ho visto ultimamente sono
l’applicazione di ristoranti di approfondimento I
so che McDonald’s ha guardato
cercando di automatizzare così invece di
in realtà andando e chiedendo a qualcuno di farlo
rendi un hamburger che sia un robot
sarebbe effettivamente passare attraverso il processo
e poi le persone che ci sono sono
davvero solo gestendo e assicurandoti
che i prodotti sono disponibili per
i robot ce n’è uno e ho visto anche io
qualcosa che era una sorta di I interessante
l’ho menzionato nel mio discorso sul cucito così
c’era un
robot che è stato capace di creare un
t-shirt cucito e normalmente in
passato a causa della fragilità del
materiale non era proprio capace
ma hanno trovato un’applicazione
potrebbero irrigidire il materiale ed essere
in grado di creare una maglietta quindi penso
inizieremo a vedere molte novità
industrie in cui la robotica lo farà
Cominciamo ad apparire grandiosi ci siamo a
domanda di follow-up per la Universal
robot lato della sicurezza come ragazzi
gestire la sicurezza, so che voi ragazzi avete non
robot spaccati ma così come è la sicurezza
gestito e sì penso un generale
domanda sulla sicurezza molto attentamente così il
il modo in cui gestiamo al momento che abbiamo
cotto in un sistema di sicurezza in modo da poter andare
in te puoi specificare alcuni dei
restrizioni che stanno per essere
applicato al robot in se il robot
cerca di andare oltre qualsiasi tipo di questi
queste restrizioni si sarebbero appena chiuse
giù ma ho la sensazione che sta andando
nel futuro probabilmente lo farà
cambia un po ‘ di nuovo
le tecnologie stanno iniziando a essere
progettato che consente di percepire il
mondo intorno a te e ho una sensazione
che inizieremo a vederne alcuni
queste nuove tecnologie si insinuano in e
quindi non dovrai entrare e
in realtà specificare qualcosa per quanto riguarda
okay il robot non può andare oltre questo
muro particolare ma invece se c’è
qualcuno che sta lì solo non lo sa
per andare lì uno dei limiti che io
pensa che tendiamo a vedere al momento
è questo l’ approccio deterministico di
come programmiamo i robot almeno quando
arriva all’automazione questo è ovviamente
Adele non deterministica che non conosciamo
dove sta andando, non sappiamo come
reagirà dalle palle dentro
Davanti a esso, ma quando si tratta di
automazione che è una specie di a
requisito che la gente si aspetta se lo faccia
comportamento particolare una volta che ci aspettavamo
che continuerà a Devin
fai quel comportamento più e più volte
ma questo potrebbe effettivamente iniziare a cambiare
soprattutto quando iniziamo a trasferirci
come i big data e tutto bene così
tornando a eindhoven controlla bene così
c’è un sacco di domande in arrivo
della tua squadra di calcio, quindi lo farò
solo Radloff un paio di loro così fanno
questi robot imparano dall’abbinamento
esperienze di cui abbiamo effettivamente parlato
quello alla corrispondenza di corrispondenza
esperienze o altre partite o altro
genitori ancora e te ne hai dati due
più domande come fanno a sapere chi è il
l’arbitro è e che tipo di sensori sono
lì ascoltando il rumore di che tipo di
i sensori sono dotati di sì
quelle tre domande la prima così
almeno lasciami iniziare con l’arbitro
perché si adatta di più nella storia I
appena detto così in realtà stavo dicendo che
ogni scatola nera è un ostacolo che non possiamo
guidare su di esso così in realtà se c’è un
ostacolo nero che non lo è
comunicare ritorno ci troveremo a vederlo
come avversario a questo punto è
in realtà piuttosto un argomento attuale e
RoboCup posso dire o almeno nel nostro
lega quindi l’arbitro sarà anche un
scatola nera e sicuramente non lo è
comunicare via Wi-Fi almeno io
non ho visto l’arbitro farlo così
il robot penserà solo che sia un avversario
e questo è in realtà qualcosa che lo farà
non succede sperabilmente nel robocup
che l’arbitro andrà in campo
in questo caso abbiamo un arbitro umano
che sarà sempre sulla linea del
campo o appena dietro di esso e da lì
lui arbitrerà il gioco così di solito noi
dillo bene se c’è un avversario
o in questo caso un ostacolo in movimento
il lato del campo diciamo semplicemente che è
non c’è così anche in questo caso
mostra che questi robot stanno agendo
in un ambiente molto dinamico ma il
il vecchio ambiente deve essere specificato
questo è ovviamente qualcosa di diverso
rispetto ai robot generici come
amigo e Sergio lmc l’altro su
sensori quindi ce ne sono molti
i sensori più importanti naturalmente sono i
telecamere in modo che la fotocamera di visione Omni in cima
la telecamera Kinect e fammi vedere cosa
altri sensori, ovviamente, lo siamo
tanto più
così dalla base la base del disco stesso
e la palla e la maneggevolezza ci sono
motori codificatori di matrimoni così possiamo effettivamente
fare loop di feedback locali e anche il
posizione della leva del calcio forgiata e il
posizione dell’elettromagnete che possiamo
Misurali per un feedback locale a questo
momento stiamo lavorando con quelli perché
questi sono eventi che accadono in questo
piccolo tempo così quando siamo al momento
lavorando a fare feedback su quelli come
bene, ma penso che quelli erano la maggior parte dei
centro o usiamo anche una bussola perché
c’è in realtà anche un altro
cosa interessante se guardi a
campo da calcio ovviamente è simmetrico così
per questi robot sapere da che parte stare
del campo sono noi usiamo una bussola
per determinare se sono al nord o
lato sud o est o ovest o qualcosa del genere
gestire la simmetria del campo e
poi la terza domanda è stata penso il
il primo che hai citato di nuovo bene
pensa di aver risposto alla maggior parte di loro, quindi grazie
per quello che voglio provare
andare a un paio di questi veramente grandi
domande etiche che sono
difficile rispondere perché piace alle urine
tipo di cose così in questa mattina secondo
keynote raffaello ha parlato di come
feedback come da sistemi connessi
aumentare il rischio di eventi insoliti
c’è in realtà un’intera serie di
domande su questo come attenuiamo
il rischio di questi eventi insoliti dove
i robot diventano effettivamente una cosa pericolosa
alla specie umana e come dovremmo
gestiscilo su cosa pensi
tutto il rischio e la preoccupazione ne hanno
pensieri in quel filo non proprio ma
ci penso bene perché ci penso
con la sicurezza penso che sia importante
che non raccogli, intendo troppo
dati in un posto come tu hai tutto il
chiavi e tutte le informazioni per uno
tipo di sistema su un server
Penso che dovresti essere isolato
e distribuito il più possibile e
ogni volta che raccogli i loro dati è
un po ‘come dati ananas enana che tu
puoi solo calcolare per crearne di nuovi
conoscenza e penso che lo farà
cose molto più sicure dove se un robot può
impazzire penso che sia importante che tu
avere come in ogni altro sistema e
sistema affidabile per spegnerlo in
vari modi in modo che queste cose tu
sono stati costruiti in altri tipi di
macchine penso che sia importante avere
anche loro qui molto bene sì sì
Penso che intendo l’accesso
questo è probabilmente nascosto come impatto così uno
delle cose di cui parla Rafael
quando cambi il sistema dinamico così
avete questi due apparentemente stabili
sistemi quando interagiscono in modo strano
modo in cui hai fortemente collegato i loro
feedback è possibile creare un generale
sistema instabile e quando stai parlando
sulla coda grassa degli eventi, quindi cosa?
questo sta dicendo è che ci sono
in particolare sono molto improbabile
evento che diventa molto più probabile che tu
può ancora fare molto e minimizzare il
impatto di quegli eventi davvero improbabili
anche quando si verificano, penso che parte
ne è una sorta di coscienziosità a
dovere di cura quando si progetta il
comportamento di queste cose qualunque esse siano
potrebbe farlo se ne ottengono un po ‘
davvero davvero fuori segnale o davvero
davvero là fuori i dati oh sai che io I
sembrano volare in aria e
Sono un robot terrestre e tu sai
forse è successo qualcosa e sto volando
attraverso l’aria e quindi cosa dovrei fare
in tal caso e dovrei semplicemente spegnere
perché almeno quando atterrerò sono
solo un pezzo di metallo o dovrei dovrei
So che spara un sacco di sensori
che sono progettati per farmi atterrare in sicurezza
e rotolare anche se sono stato progettato
progettato per essere base di terra, quindi penso
c’è molto che puoi fare per noi
fallo ovunque quando è solo costruito
sistemi resilienti è la progettazione
perché se ne prendiamo un po ‘davvero fuori
ci sono dati davvero là fuori
feedback per dire alcuni veramente strani
le cose accadono anche se lo sai
è il classico commento in un finalmente
blocco che dice che questo non può accadere giusto
se sei nel blocco che dice questo
non può accadere per l’amor del cielo
qualcosa perché lo ha fatto e sì
ed è lo stesso genere di cose così io
pensa se progettiamo per aspettarci il
tutto inaspettato e fare qualcosa
ragionevolmente equilibrato anche in quel caso io
pensa di poter coprire un sacco di cose
questi casi è solo l’evoluzione il suo
evoluzione buona stiamo arrivando a
la chiusura qui, ma potrebbe esserci
attraverso il pannello uno per uno e
riguardo alla domanda su una sorta di cosa
può l’industria del software o il software
le persone danno all’industria della robotica o
è tutto uguale o come fai tu
vedi software e robotica di tipo
coesistendo creando una nuova immagine di cose
e tutti i commenti e la fine blu penso
è davvero emerso anche se guardo
il nostro team in cui siamo la maggior parte di noi
ingegneri meccanici quindi siamo davvero
nel sistema e sul lato di controllo
questo e penso che sia ovviamente o
come il basso livello della robotica più basso
livelli di robotica quindi attuazione e
roba e là penso che sia davvero
importante anche sapere sempre il
aspetti software di movimento ad esempio
loop di controllo per te non dovrebbero essere
effettuare qualsiasi blocco delle chiamate in movimento
controllo di queste unità che saranno
veramente stupido ma guardando il
livelli più alti anche lì penso
il software è izzy è davvero interessante
specialmente ora quando i robot, per esempio
si connettono a cloud a server a
banche dati google’s tandra flow tutti quelli
le cose penso che sarà ancora di più
unito al settore del software e
robotica di prima che tu sia su
un po ‘sì, e questo è questo
esattamente penso perché siamo seduti qui
oggi e e perché alle nostre conferenze noi
avere sempre più robot e IOT
e nel mix perché penso in questi
anni tutto si riunisce e noi
avere questi dispositivi molto capaci che possono
fai un sacco di cose ma ci sarai tu
conosci i normali ingegneri del software che
conosce la parte posteriore del front end
roba di usabilità come quella di tipo
creare sistemi più grandi tra questi molti
parti e così vedo i prossimi dieci anni
davvero interessante in questo campo dove
lo cuciniamo tutti insieme in qualche modo utile
elettrodomestici e non solo cose straordinarie
Grazie e per quelli di voi che non lo sono
sento parlare di un gambo di Greg forse per il
pubblico un breve riassunto che eri
in realtà il primo ragazzo del software dentro
Robotica universale che personalmente io
trova incredibile ma quali sono i tuoi pensieri
su ciò che sta influenzando offre la robotica
l’industria sì è un mmm è vero ma
sì, in realtà vedo che c’è
sarà questo questo ibrido di
diverse competenze diverse no
solo un meccanico ed elettronico ma
anche gli ingegneri del software e di
Naturalmente ci sono altre competenze
inizia a venire nella foto di
Certo che hanno bisogno dei tester e della UX
designer e tutto il resto così sì
sì sì Douglas Adams ha una bella citazione
una bella distinzione lui dice qualcosa
questo è inventato prima che tu abbia 15 anni
sempre stato lì tutto ciò che è
inventato tra i 15 e i 35 anni
è incredibile e bello tutto ciò che è
inventato dopo che il tuo 35 è innaturale e
ha bisogno di essere fermato quindi sono nel mio sono dentro
la mia quarantina e tutto questo
Robotica e roba di apprendimento profondo è
succedendo intorno a me non sono interessante
persone giuste che sono 15 ora sono
interessante perché stanno andando a
crescere in un mondo in cui questa roba è
semplicemente normale e dove conosci la gente
i loro 20 e 30 ora sono cresciuti con
linguaggi di programmazione delle materie prime
20 anni più vecchio di quello no
tutto era proprietario e
tutto era su misura per la maggior parte delle persone
questa stanza sta usando open source appena uscito
di
ovviamente solo perché lo fanno
la prossima generazione sta per arrivare
con commodity hardware commodity
Apprendimento approfondito delle materie prime della robotica
capacità e oh mio Dio cosa
quelli che stanno per cucinare stanno andando
per essere davvero notevole, sono davvero
eccitato per quello, quindi tu sai per me
ho bisogno del mio gioco come un ragazzo di software e
e inizio penso che l’enorme cambiamento e
è un enorme cambiamento è come un software
persona per iniziare a pensare al
materialità delle cose e il
fisicità delle cose e della fisica
e tu sai e questo tipo di cose
e penso generalmente che sia probabile
per farmi uno sviluppatore migliore ma io
penso sia vero è una cosa
devi scegliere di andare e investire a
un sacco di tempo a capire perché
questo sta accadendo e lo sarà
così profondo come le persone stanno dicendo oh cool
quindi torna da te per la chiusura
commento da quando hai iniziato la giornata
così bene questi robot conquistano gli umani dentro
2050 per davvero pensi che succederà
Accade questi robot che non stanno andando a
vincere perché pensavamo che fossero umani
sono abbastanza bravi a calcio ed è per questo
Penso che abbiamo bisogno di qualcosa che sembri
abbastanza simili quindi questi robot non lo sono
vado a vincere queste tartarughe ma penso
quando stavamo fondendo tutto il diverso
perdite abbiamo una RoboCup ne sono sicuro
vincerà e io in realtà un paio di
commenti interessanti in qui circa il
paura di Skynet e penso che tu abbia parlato
lo confido anche nella tua presentazione
su come stai cercando di colmare la paura
con la popolazione generale giusta così sei tu
paura di Skynet no no, penso a questi
i robot in realtà mostrano davvero cosa
la robotica può anche essere e penso che sia così
quello che speriamo anche di mostrare alla gente
la robotica può anche essere divertente e può essere
divertente così con divertimento e
divertente che pensa che sia il finale
le parole per favore danno al pannello un suggerimento
tu
presentazione oggi voglio raccontarti
qualcosa sul calcio del robot all’inizio
con voglio raccontarti qualcosa
il nostro sogno il sogno del 2050 quindi per a
momento in cui voglio portarti lì per quello
momento per il 2050 non sei qui in a
sala conferenze in realtà sei molto
vicino a un campo di calcio immagina questo
il campo da calcio in realtà l’ho portato a
robot quindi sembra un campo da calcio di
certo, ma il tuo ragazzo sei tutto molto
felice, certo, perché sei molto
vicino al campo che stai per guardare
una delle più grandi partite della storia
sarà una corrispondenza tra
robot umanoidi e il campione del mondo
il mondo campione del mondo umano
campione ed è davvero molto
partita interessante è molto spessa
molto eccitante fino all’ultimo minuto ma
alla fine e questo sarà il primo
tempo nella storia e tu eri tutto lì
hai visto una squadra di umanoidi autonomi
i robot vincono dal campione del mondo umano
bene questo è il nostro sogno e stavo parlando
riguardo al nostro chi siamo noi siamo il robocup
Federazione siamo internazionali
organizzazione di ricercatori che tutti
avere un focus specifico lavoriamo sui robot
che giochiamo al calcio autonomo che vogliamo
realizzare questo sogno del 2050 in realtà cosa
facciamo che ci concentriamo su artificiale
intelligenza e vogliamo promuovere questo
vogliamo promuovere la robotica e di
Ovviamente quale modo migliore per farlo con a
gioco del calcio, quindi lo facciamo con
robot diversi in un sacco di diversi
campionati devo dirvi questo in anticipo
così a sinistra vedi le piccole dimensioni
perdita questi sono robot veramente piccoli e
si concentrano principalmente sulla strategia nel
in mezzo vedi un robot familiare è
in realtà uno dei nostri suoniamo nel
media dimensione elegante
il nome spiega tutto quello che immagino e su
a destra vedi effettivamente una squadra di nao
robot che giocano nella piattaforma standard
lega e questo è in realtà dove loro
davvero concentrarsi su camminare correndo a calci
una palla con il robot umanoide e quello
questa immagine quasi riassume tutto te
bisogno di calcio robot autonomo, quindi?
la Federazione Robocup fa da parte
da quello organizzano un mondo
campionato e molto diverso
altri eventi in tutto il mondo e
esempio è per esempio il mondo
Campionato che abbiamo appena avuto in diretta
pecore in Germania e in realtà lo era
Campionato del mondo abbastanza buono come posso
dillo come sono un membro della tecnologia unita e
in realtà siamo diventati i campioni del mondo
lega di medie dimensioni del 2016 a attualmente
darti già un po ‘di sapore
Certo che vedi o come stai e
urlando questo è stato solo dopo che abbiamo fatto il nostro
ultimo obiettivo lascia che ti mostri un video veloce
e come realmente sembra quello realmente
guarda se alcuni di questi robot si stanno muovendo
su un campo
quindi abbiamo un calcio d’inizio normale e in realtà
in questo caso puoi vedere che il ciano
robot quindi quelli con un segno sono
il nostro proprio come quello qui
con i pennarelli magenta sono i cinesi
squadra acqua e loro in realtà sempre noi
affrontarli molto nelle finali del
Il campionato del mondo è bellissimo
obiettivo sono lo stesso me stesso era la partita
davvero interessante come puoi vedere che ho messo
dopo c’è stato un punteggio 33
regolare il tempo e come puoi vedere il
le squadre lo rendono davvero piuttosto teso
quindi in realtà, dopo un po ‘, effettivamente
è venuto a una situazione che non è mai accaduta
prima e RoboCup e penso che vedremo
è dopo questo bellissimo obiettivo
serie di penalità che in realtà mai
successo e bene il nostro robot abbiamo iniziato
fuori con cinque penalità cinesi nessuno di
sono entrati e in realtà avevamo solo bisogno
uno e poi ovviamente eravamo abbastanza
felice e poi vedi che è solo come
sette giorni di duro lavoro o in realtà a
tutto l’anno, naturalmente, ma sette giorni
senza particolare senza dormire poco
e senza troppa programmazione e
poi all’improvviso sei molto felice
certo perché tu sei il prossimo mondo
campione così chi siamo ancora chi siamo noi
quindi siamo uniti dalla tecnologia che puoi riconoscere
questo abbiamo tutti le stesse idee su
moda come puoi dire forse dal
t-shirt siamo una squadra di 15 umani
giocatori e abbiamo cinque giocatori sul campo
un portiere e una cosa che noi
chiamato di solito lo chiamiamo la bestia ma
questa volta ci piacerebbe chiamarlo prototipo è
in realtà una piattaforma diversa e questa
la squadra gioca effettivamente su World
Campionati nel msl tech United
comprende anche un’altra squadra che è
più concentrato sulle loro situazioni a casa
ma tornerò su quello più tardi così
per il momento ricorda che Uniti
composto da due squadre questo è solo il
MSLT
che vedi qui, quindi questo è uno
delle nostre tartarughe come le chiamiamo Dec
Edizioni limitate del team di United RoboCup quindi
questo è il robot che usiamo per giocare
calcio autonomo, come ti ho detto
prima dei robot umanoidi che faremo
speriamo che nel 2050 battendo il mondo
campione devo fare tanto
possedere un sacco di abilità, quindi abbiamo cercato di
metti la maggior parte di queste abilità già in
questi robot quindi come lo abbiamo fatto noi
in realtà hanno una unità di visione omni che
è qui nella parte superiore del robot ed è
in realtà una telecamera che sta guardando in alto
in uno specchio parabolico e con quello
il robot può effettivamente vedere tutto
intorno ad esso, ma solo sul pavimento e
in realtà ho la palla se vorrei prendere
la palla e vorrei sollevarlo nel
aria a questo punto non vedresti il
palla perché sta guardando nel
specchio e poi di nuovo giù è per questo che noi
effettivamente implementato una versione di Kinect a
Centro e lei potrebbe sapere che questo Centro è
non venduto per molto tempo così noi
ci ha davvero messo le mani quest’anno
e in realtà lo usiamo per la prima volta
al campionato del mondo quest’anno così
quello che fa in realtà è qui in questo
barra nera che si vede nella parte anteriore del
robot e in realtà aiuta se vogliamo
per tracciare palle alte di fronte al
robot ovviamente questa unità omniVision
ti dà una visione a 360 gradi del
campo che è ovviamente una grande immagine
tu saresti un giocatore di campo te stesso
potrebbe anche vedere che cosa sta succedendo
dietro di te sarebbe fantastico con il
Kinect in realtà abbiamo anche la profondità, quindi noi
può effettivamente vedere la palla avanzare meglio
che con l’unità di omnivisione così quelli
due centri sono principalmente utilizzati per percepire
lo stato del gioco, quindi cosa sta succedendo
questo è molto importante nel calcio
andando avanti sul campo qual è la corrente
stato del gioco in cui è la palla
dove sono i miei coetanei dove è l’avversario
dove sono anch’io?
domanda interessante ovviamente così questi
i sensori assicurano che abbiamo un ottimo risultato
vista sullo stato del gioco questo
lo stato del gioco è in realtà creato
computer incorporato che è lì
Certo che puoi immaginare che non so se
l’hai appena visto sullo schermo ma questi
anche i robot si scontrano è anche per questo che noi
avere carte gialle e rosse in questo modo
il computer incorporato, ovviamente, deve essere
robusto e robusto e basta assicurarsi se
entriamo in un altro robot che non capiamo
perso e un altro fatto divertente che abbiamo un
sistema di movimentazione palla attivo che è
in realtà quello che vedi qui nella parte anteriore
queste due leve e loro effettivamente si siedono
in cima alla palla e hanno piccolo
ruote perché abbiamo le ruote piccole noi
bisogno di rotolare la palla in modo naturale
sul campo quindi non possiamo cogliere il
palla e muoverlo come un semplice come questo
sul campo ma dobbiamo farlo rotolare così
quello che abbiamo effettivamente fatto è alla fine di
quelle leve c’è una ruota che è
in realtà piace rotolare la palla con il
robot e, a parte questo, abbiamo un
solenoide un grande elettromagnete all’interno del
robot che è usato per calciare la palla voi
può effettivamente vederlo se ascolti il
schermo c’è un piccolo pin che lo farà
effettivamente colpire la palla ad un livello molto alto
velocità quindi possiamo effettivamente sparare al
palla fino a 12 metri al secondo che è
abbastanza veloce e spero che possa passare
il custode e poi la gente dirà io
non ho nemmeno visto una palla finché non l’ho vista
dietro di me è di solito ciò a cui miriamo
allora abbiamo anche una base olonomica che
è in realtà una base con ruote Omni e
questo in realtà significa che siamo molto
agili sul campo i nostri robot possono muoversi
in qualsiasi momento possono spostarsi a destra
a sinistra possono spostarsi in avanti
possono effettivamente girare e fare qualsiasi
combinazione di quanto sopra così il meglio
la cosa è in combinazione con questo attivo
il sistema di gestione della palla che possiamo effettivamente essere
possiamo anche fare in modo che agili come possiamo muoverci
palleggio purtroppo non posso mostrarti
ora con il sistema di gestione della palla
abilitato ma puoi vedere tu stesso
domani presenteremo all’incontro il
altoparlanti e robot nel foyer
al piano di sotto e possiamo effettivamente mostrarti
che siamo molto agili che possiamo semplicemente portare
è rotolato e il robot lo farà
muovi la palla con essa in qualsiasi direzione
vogliamo forse qualcuno di voi ha una domanda
in questo momento, perché mai sei?
costruendo robot che giocano a calcio perché lo sono
per esempio non salvando il mondo, per esempio
avere alcuni rilanci particolari per questo
prima di tutto non ci stiamo solo mirando
questi robot che giocano a calcio come ho detto
la notte tech è anche composta da a
squadra diversa questa è in realtà l’at
squadra di casa che in realtà ha due robot
che sono più generali per te
può effettivamente vedere quello bianco qui
questo è amigo e questo a sinistra
è il sergio, posso dirti il resto
la squadra è umana quindi forse alcuni di voi
stavano onorando o due robot nel
immagine e questi robot sono costruiti per
funzione in una casa quindi ho effettivamente un
cortometraggio di quello pure così qui
vedrai soprattutto esibirsi con l’amigo
il robocup 2014 e in questo caso tu
già vedere un sacco di differenza c’è
nessun campo RoboCup o almeno non c’è
campo da calcio in questo modo e il robot
sta solo raccogliendo cose che deve seguire
persone quindi dovrebbe essere in grado che lì
è come una persona che cammina attraverso il
vista su a posso dirti su un RoboCup
campo non dovresti farlo quello che potrebbe
dovrebbe essere in grado di interagire con le persone
quindi ha il riconoscimento vocale ma può farlo
anche parlare da solo può entrare in a
conversazione come puoi vedere , può farlo
raccogliere roba e riportarlo al
operatore che ha richiesto l’oggetto così
vediamo oltre a quei robot premurosi
anche noi abbiamo quei robot generali
i robot di soccorso sono un tutto
lega diversa della RoboCup e
questi sono in realtà la costruzione di robot
sono in grado di entrare in simili edifici
collassato o ambienti che sono molto
pericoloso difficile da guidare attraverso e
questo è in realtà oh questo è in realtà
qualcosa che hanno già usato in alcuni
siti crash penso che sia stato in Giappone quando
un nucleare
il reattore ha rotto che è in realtà dove loro
già usi questi robot e, naturalmente
perchè giochiamo a calcio bene, credo di sì
devo solo mostrarti questo video da fare
capisci la risposta a questo
domanda questa era una formica sulla nostra casa
base possiamo dire che ne abbiamo abbastanza
i fan di là quindi non solo siamo andati
pazzo ma in questo caso anche il pubblico
è impazzito che devi immaginare
La Germania era forse un po ‘di più
eccitante ma questo è solo cinque secondi
prima della fine del tempo regolare noi
ha segnato 22 in quel punto, quindi tutti lo erano
già sul bordo del loro posto e
quindi abbiamo fatto il da fare in quel momento
molta energia viene gratis nel vecchio
stadio oh fammi vedere e ovviamente uno
delle cose più importanti è
giovani entusiasti per la robotica e
questo è in realtà ciò che l’intero tema
pensa che sia fantastico quando siamo a giocare
il calcio e ci sono tanti bambini
guardando quelli Esee quello che stiamo facendo
speriamo che li stiamo ispirando
diventando forse anche ingegnere robotico
o facendo qualcosa di meccanico così quelli
sono come gli obiettivi intermedi di
RoboCup, quindi giochiamo a calcio
sviluppare tecnologie e per esempio
percepire lo stato del gioco generale
robot di scopo e tutto da promuovere
ricerca per robotica e artificiale
intelligenza voglio ringraziarti per
attenzione al momento giusto grazie
tutti sì gli diamo una mano grazie
molto
non hai ancora finito non scaricare
la tua parte del pannello che mi piace invitare
il resto del pannello per venire a parlare
sul futuro della robotica e così via
sei su e poi e Greg, per favore, vieni
su e sedersi al pannello e per favore
invia le tue domande come ritieni opportuno
averne uno qui mentre il pannello è seduto
giù così la domanda gira intorno al
interconnettività tra i tuoi robot
stanno inviando informazioni a ciascuno
altri stanno agendo indipendentemente da
l’un l’altro no in questo caso i robot
stanno davvero comunicando tramite Wi-Fi di
Certo che è davvero importante un calcio
è un gioco di squadra proprio come noi umani
anche i robot sono davvero importanti da fare
sicuro che stanno comunicando con
loro c’è solo un attaccante che c’è
solo ma in realtà abbiamo due difensori
un attaccante un altro attaccante a
portiere e tutti devono essere
comunicare per assicurarsi che non lo siano
interferire tra loro e anche
qual è un’altra cosa che stiamo ricercando
sistemi multi-agente che in realtà
usa il fatto che abbiamo più
robot per migliorare effettivamente lo stato di
il gioco che abbiamo così per esempio se questo
robot non sa che la palla per
l’esempio è dietro quell’angolo ma lì
è un altro robot che può vedere la palla
in realtà loro comunicano in questo modo
giorno insieme creano un mondo completo
modello che è in realtà i due principali
funzioni perfette grazie molte hanno un
posto e poi proverò a moderare questo
e ho bisogno di buone domande e lo farò
inizia chiedendo ai partecipanti solo
indirizzo forse in un in un paio di
minuti in cui diciamo il futuro di
la robotica e pensiamo al robot
estremo come una sorta di tutto incluso io
Indovina cosa viene in mente?
sapere qual è il tuo punto di vista
il futuro della robotica da parte nostra la nostra area
di competenze ho intenzione di iniziare con
loro quindi sono un intruso completo su
questo pannello non ho un’area di
perizia ho solo SAT vicino al fronte
perché posso sentire meglio
quindi cosa ne penso II era al cancello
questa mattina e il mio cervello stava andando
sembra che siamo sull’orlo del
quarta rivoluzione industriale che abbiamo avuto
industriale allora abbiamo avuto tecnologia e
ora stiamo entrando in una macchina simile
apprendimento e robotica e vedo quelli
le cose come molto collegate tra loro non lo sono
solo un apprendimento profondo di un apprendimento automatico
è che è anche la costruzione di dispositivi che
può rispondere quindi stiamo parlando di allora
nel suo discorso stamattina stava parlando
sui suoi circuiti di feedback che erano abituati a
prendi giorni o sai uscire
minuti uscendo due numeri di
millisecondi quindi i due aerotrasportati creano
le macchine possono rimbalzare una palla a vicenda
e sostenerlo perché possono farlo
possono possono mantenere il feedback
andare e io rapidamente così a quel punto
all’improvviso, come sai, io vedo qualcosa
questo mondo incredibile che si apre a me
non posso nemmeno cominciare a immaginare e lo so
suona sinceramente come un’iperbole
non so dove saremo tra 20 anni
e adoro che non so dove potremo
essere in 20 anni, va bene, grazie
ragazzo, noi veniamo veramente dalla Universal
robot come il ragazzo del software principale pochi
parole da te sul futuro della robotica
come la vedi penso uno dei più grandi
le cose stavano andando a vedere è il
interconnettività Penso che molti di questi
robot stanno per essere collegati fino
connesso al cloud penso che lo siano
passerà informazioni a ciascuno
altro per migliorare l’automazione generale
sì, penso che lo faremo
cominciando a vedere la sfocatura del
linee tra la robotica e ciò che
gli umani lo fanno davvero grazie, John
sì come allora sono anche totalmente non un
esperto in questo campo ma ne ho alcuni
vizioso e il desiderio è che tutto questo
robotica
e ho visto molti video su youtube
perché dovevo prepararmi per questo pannello
discussione e, visto che è così
un sacco di come sembra ci sia un sacco di
roba tecnica robot e cose
andare in giro e giocattoli, ma non tutti molto
utile in questo momento è che è molto
eccitante e, ma penso quello che vorrei
come guardare più in è come puoi
Prendilo come un uso pratico, forse
a casa tua perché se quello che hai è
il tuo poi ti piacerebbe avere
qualche aiuto a casa tua e forse iniziare
con qualcosa che va bene lasciare che sono
qualcosa di base che vorresti avere
lo fa per te e questo è quello che sono
pensando a quando guardo a tutti
queste cose e possibilità usano così
come uno strumento per integrare e prendere
Usalo molto bene chi ha detto che hai
qualsiasi pensiero su ciò che è il tuo sogno venire
vero per la robotica per il futuro sì
si, è molto interessante anche io
industriale pronto il quarto industriale
Rivoluzione ma penso che sia forse anche a
rivoluzione che è molto più grande di quella
o almeno è quello che spero
capita che non sarà solo industriale
ma è quello che spero, naturalmente, spero
quei robot come amigo e Sergio e
forse anche queste tartarughe lo faranno
diventare normale nella nostra vita quotidiana forse
ad un certo punto non sarà ciò che solo
guardare il calcio umano ma anche robotico
calcio penso che siamo sul punto
di qualcosa di veramente grande sta accadendo
c’è un sacco di cambiamenti al momento
e naturalmente posso anche non posso
prevedere perfettamente dove sta andando
ma non penso che i robot saranno solo dentro
l’industria da sola non ci sarà più
anche essere nelle nostre case di intrattenimento I
Pensa anche che per esempio il drone racing è un
argomento molto interessante al momento
e sta anche crescendo molto rapidamente, quindi io
certo che anche queste cose piacciono
l’intrattenimento a casa lo faranno
espandi come un matto molto bene ho un
domanda veloce qui dal
pubblico in modo che il software erediti l’umano
errori nella forma di scatola
e come viene mostrato l’errore umano
Robotica forse quella salsa quindi sì sì
non ci piacciono gli errori umani sì e te
posso immaginare che sia davvero molto divertente
Stavo solo parlando di aver effettivamente avuto un
domanda da un altro team di Cup robot noi
attacco stanotte perché eravamo noi
migliorando il nostro software molto se vedi
tech United durante un campionato del mondo
siamo sempre una squadra che sta programmando
durante i giochi tra e poi
caricando il prossimo software che tocchiamo a
sacco di codice durante questo torneo e
naturalmente ci sono errori umani più di
le volte in cui proviamo a disaccoppiare quanto
possibile il nostro software per assicurarci che
non è l’intero robot che inizia
bancarelle ma per esempio la segmentazione
difetti o qualcosa che facciamo testare naturalmente
durante i tornei ma la maggior parte delle volte
proviamo con il disaccoppiamento e cerchiamo di essere sicuri
che se c’è un errore umano non lo è
l’intero robot si blocca ma proprio come
questa piccola parte molto buona Io ho alcun
domande dal pubblico qualsiasi intelligente
domande sì, ne abbiamo uno proprio qui così
una cosa che mi chiedo molto è
mentre continuiamo ad automatizzare più cose e
aggiungendo robot e come parte del nostro
vita quotidiana e sicurezza delle infrastrutture
diventa ancora più importante di quello
è già perché se un hacker prende
giù alcuni ma un’infrastruttura o
qualcosa del genere e come sarebbe
tu dici che dovremmo come come dovremmo guardare
alla sicurezza in tutto questo perché nel mio
la mente ci sta rivelando un sacco di cose
cosa facciamo normalmente ora o andando giù
questa strada quindi ho un soldo in giro
questo direi che penso che la sicurezza sia il
presentando i sintomi se ti piace quello che noi
dovrebbe pensare a capacità sicure
così come con qualsiasi cosa ti siedi sicuro
il profilo è che devi cuocerli
proprio dentro deve essere tutto davanti a tutti
la strada attraverso come testabilità voi
non è possibile rendere qualcosa verificabile dopo il
Infatti non puoi creare qualcosa di sicuro
dopo il fatto così tanto di quello che sono
vedere e di nuovo come un laico proprio così
Non sono io non sono profondamente coinvolto in questo modo
ragazzi che un sacco di una cosa come un laico
è questo che mi fa sentire un po ‘più al sicuro
questo è il tipo dominante di
lo stile architettonico è discreto
unità cooperanti che significa
essenzialmente l’hacking di un’unità è equo
affare isolato ora dove arriva
interessante è l’hacking dei canali di
che comunicano e quindi
stai parlando di te che conosci la sicurezza
il modello deve essere intorno a garantire il
Datagramma piuttosto che il canale come esso
erano così ho bisogno di sapere che i messaggi
sto ricevendo dagli altri giocatori come
portarlo al calcio non è stato
iniettato come messaggio tossico da alcuni di
gli altri giocatori perché non lo so
se questo non è permesso ma conosci Frank
avvisare se non mi è stato permesso che sia un
peccato perché sono in servizio perché quello
cattivo di un fantastico hack non lo è
far correre gli altri giocatori
va bene non lo sai se è così così io
pensa di avere cose molto semplici
cripto di base che abbiamo già avuto
firmare messaggi come avere buoni
fonti di messaggi e poi un sacco di
le tecnologie distribuite che sono
uscendo intorno a cose come bizantine
problemi generali e quel genere di cose
quindi, come faccio a sapere se alcuni o altri
dei miei agenti sono stati intercettati o
essendo corrotto tutto è stato sostituito così
già lo stavamo già sviluppando
protocolli in sistemi generali distribuiti
quindi penso che finchè possiamo farcela
piccole unità autonome ragionevolmente
isolato e costruire abilità sicure in
da zero penso che abbiamo un
bella storia se non ci siamo dentro
per un mondo di dolore grazie a tutti gli altri
pensieri sulla questione della sicurezza dal
pannello sì, quello che mi piacerebbe vedere
il Challenger che aggiunge al robot
il calcio avrà bisogno di google
anche a lui per prepararsi, ma io
condivido l’opinione che penso di Dan in
In questo caso penso che tu possa vederlo abbastanza
disaccoppiato in questo senso che sicurezza di
Certo, è molto importante ma lo è anche
questione che viene affrontata in modo diverso
campi sarebbe possibile unire
questi per esempio sicurezza informatica con
sicurezza del robot e in effetti con il
i metodi allora hanno già suggerito sì
grande grazie abbiamo avuto una domanda
qui penso di aver visto una domanda no
non so che ha aspettato finché non hai fatto bene
dall’altra parte della stanza ha un
storia di fare guai, oh no
conoscimi Greg quindi mi stavo chiedendo il
tartarughe quando stanno giocando come ha fatto lui
distinguere tra amici e nemici o
giocatori amichevoli o sì che è in realtà
uno molto interessante perché nel
torneo Credo che nessuna delle squadre utilizzano
il fatto che ogni squadra ha un
colore distintivo quindi in questo caso tu
guarda il nostro scienziato abbiamo anche il magenta
marcatori ma quando giochiamo c’è una partita
è solo il segno delle forze magenta che puoi
uso del software di visione del corso da estrarre
quel sian sono i miei pari e il nostro magenta
avversari ma non lo facciamo quello che noi
è invece che abbiamo un robot
vedere scatole nere su tutti i campi
e le scatole nere in questo caso rappresentano
robot ma sono classificati come
oggetti o ostacoli in questo caso
qualcosa su cui non puoi guidare o
attraverso e cosa facciamo con il software
in realtà sono così costantemente
comunicando tra loro e loro
anche comunicare dove sono così se io
se questa tartaruga vede un punto nero sopra
lì e il punto nero è
comunicando che qualcuno è lì a
il robot peer è lì allora lo saprai
a quel punto c’è un robot peer se
quel punto nero non ci sta comunicando
Supponiamo che sia un avversario, ecco come
funziona
leggere e abbiamo effettivamente avere un sacco di
domande davvero interessanti che arrivano
anche qui un paio di birichine di
il modo in cui ti ringrazio per quelli che ne dici
il codice che prende decisioni sull’essere umano
vive come un’auto che guida da solo noi
di recente ho sentito parlare nelle notizie che penso
l’uovo può scegliere di correre su un bambino o
uccidere l’autista come facciamo noi
gli sviluppatori di software gestiscono questo fantastico
dilemma, osiamo mettere il naso dentro
quello per cui uccidi totalmente l’autista
essere un idiota e comprare un auto-guida
auto ma seriamente penso che sia a
grande domanda il tuo onore tu hai il coraggio di
dare una risposta o mantenere i tuoi pensieri
sì, sono davvero molto sorpreso di come questo
capacità di guida autonoma del Cask
tipo di stavano strisciando in I take se io
voglio fare una macchina e voglio averla
certificato per essere in grado di guidare la strada
è un investimento enorme e ha bisogno di
essere testato e tutto tranne che con il
ma con un auto a guida autonoma potevano
solo da una versione del sofferente a
il prossimo all’improvviso potrebbero farcela
guidare e penso che non sia mai stato testato da
qualsiasi autorità o qualsiasi cosa che penso possa essere
le autorità erano perplesse
e che va bene, forse qualcuno ha permesso
questo e non ero io e sembra
è così che è successo, ma io no
sapere se qualcuno lo sa meglio ma il
Certo ora ci sono alcuni che conosci
opinioni che cosa sono il rischio e
d’altra parte forse possiamo tutti
capisci che l’auto che guida da solo può
probabilmente guidi più sicuro delle persone
usando i telefoni cellulari o facendo altro
cose stupide mentre guidano così è
davvero sono davvero difficile, ma io
pensa che almeno dovrebbe esserci un dibattito
prima di avere queste capacità e io
Pensa che non ci fosse sì
qualsiasi cosa aggiungere a quello che penso
qualcosa di simile è etico
dilemma è l’unica cosa che a
la macchina non può fare è una ragione in questo
in che modo deve essere programmato per ragionare
in quel modo quindi ad un certo punto qualcuno lo è
prendere una decisione sulla politica ora che abbiamo
ho già preso questa decisione
codificato in cose come nel Regno Unito
avere questa la normale velocità di guida
limite quindi in una città è di 30 miglia all’ora
abbiamo 20 miglia orarie in zone
aree edificate o vicine a quelle scolastiche
tipo di cose quindi c’è già il
tipo di segnali lì se ti piace guidare
più attentamente e più alto rischio o
aree di maggiore sensibilità immagino che il
differenza tra un’auto a guida autonoma
e un autista è l’ auto che guida
si preoccuperà di prestare attenzione a quelli
avvertenze quindi penso che in generale sono
probabile guidare più sicuro e obbedire al
regole è davvero difficile, credo in qualsiasi
situazione devi chiedere a te stesso no
una sorta di cosa meno peggio
fare ma aveva un essere umano al volante
ci sarebbe stato un diverso
esito e sospetto che tu sappia se
c’è una politica e siamo tutti d’accordo
che politica è quella politica è lontana
più probabilità di essere promulgata in quella divisione
secondo da una macchina che non da a
persona quindi sì, non so come mi sento
a riguardo penso di sentirmi più al sicuro
le macchine lo farebbero sì
buoni pensieri dopo quello che penso va a
Greg così va in giro tosaerba e
aspirapolvere robot che sono già
trasferito nella mia casa dov’è il prossimo
area pratica di Robotica non visite di
sogni visionari uno dei più interessanti
le cose che ho visto ultimamente sono
l’applicazione di ristoranti di approfondimento I
so che McDonald’s ha guardato
cercando di automatizzare così invece di
in realtà andando e chiedendo a qualcuno di farlo
rendi un hamburger che sia un robot
sarebbe effettivamente passare attraverso il processo
e poi le persone che ci sono sono
davvero solo gestendo e assicurandoti
che i prodotti sono disponibili per
i robot ce n’è uno e ho visto anche io
qualcosa che era una sorta di I interessante
l’ho menzionato nel mio discorso sul cucito così
c’era un
robot che è stato capace di creare un
t-shirt cucito e normalmente in
passato a causa della fragilità del
materiale non era proprio capace
ma hanno trovato un’applicazione
potrebbero irrigidire il materiale ed essere
in grado di creare una maglietta quindi penso
inizieremo a vedere molte novità
industrie in cui la robotica lo farà
Cominciamo ad apparire grandiosi ci siamo a
domanda di follow-up per la Universal
robot lato della sicurezza come ragazzi
gestire la sicurezza, so che voi ragazzi avete non
robot spaccati ma così come è la sicurezza
gestito e sì penso un generale
domanda sulla sicurezza molto attentamente così il
il modo in cui gestiamo al momento che abbiamo
cotto in un sistema di sicurezza in modo da poter andare
in te puoi specificare alcuni dei
restrizioni che stanno per essere
applicato al robot in se il robot
cerca di andare oltre qualsiasi tipo di questi
queste restrizioni si sarebbero appena chiuse
giù ma ho la sensazione che sta andando
nel futuro probabilmente lo farà
cambia un po ‘ di nuovo
le tecnologie stanno iniziando a essere
progettato che consente di percepire il
mondo intorno a te e ho una sensazione
che inizieremo a vederne alcuni
queste nuove tecnologie si insinuano in e
quindi non dovrai entrare e
in realtà specificare qualcosa per quanto riguarda
okay il robot non può andare oltre questo
muro particolare ma invece se c’è
qualcuno che sta lì solo non lo sa
per andare lì uno dei limiti che io
pensa che tendiamo a vedere al momento
è questo l’ approccio deterministico di
come programmiamo i robot almeno quando
arriva all’automazione questo è ovviamente
Adele non deterministica che non conosciamo
dove sta andando, non sappiamo come
reagirà dalle palle dentro
Davanti a esso, ma quando si tratta di
automazione che è una specie di a
requisito che la gente si aspetta se lo faccia
comportamento particolare una volta che ci aspettavamo
che continuerà a Devin
fai quel comportamento più e più volte
ma questo potrebbe effettivamente iniziare a cambiare
soprattutto quando iniziamo a trasferirci
come i big data e tutto bene così
tornando a eindhoven controlla bene così
c’è un sacco di domande in arrivo
della tua squadra di calcio, quindi lo farò
solo Radloff un paio di loro così fanno
questi robot imparano dall’abbinamento
esperienze di cui abbiamo effettivamente parlato
quello alla corrispondenza di corrispondenza
esperienze o altre partite o altro
genitori ancora e te ne hai dati due
più domande come fanno a sapere chi è il
l’arbitro è e che tipo di sensori sono
lì ascoltando il rumore di che tipo di
i sensori sono dotati di sì
quelle tre domande la prima così
almeno lasciami iniziare con l’arbitro
perché si adatta di più nella storia I
appena detto così in realtà stavo dicendo che
ogni scatola nera è un ostacolo che non possiamo
guidare su di esso così in realtà se c’è un
ostacolo nero che non lo è
comunicare ritorno ci troveremo a vederlo
come avversario a questo punto è
in realtà piuttosto un argomento attuale e
RoboCup posso dire o almeno nel nostro
lega quindi l’arbitro sarà anche un
scatola nera e sicuramente non lo è
comunicare via Wi-Fi almeno io
non ho visto l’arbitro farlo così
il robot penserà solo che sia un avversario
e questo è in realtà qualcosa che lo farà
non succede sperabilmente nel robocup
che l’arbitro andrà in campo
in questo caso abbiamo un arbitro umano
che sarà sempre sulla linea del
campo o appena dietro di esso e da lì
lui arbitrerà il gioco così di solito noi
dillo bene se c’è un avversario
o in questo caso un ostacolo in movimento
il lato del campo diciamo semplicemente che è
non c’è così anche in questo caso
mostra che questi robot stanno agendo
in un ambiente molto dinamico ma il
il vecchio ambiente deve essere specificato
questo è ovviamente qualcosa di diverso
rispetto ai robot generici come
amigo e Sergio lmc l’altro su
sensori quindi ce ne sono molti
i sensori più importanti naturalmente sono i
telecamere in modo che la fotocamera di visione Omni in cima
la telecamera Kinect e fammi vedere cosa
altri sensori, ovviamente, lo siamo
tanto più
così dalla base la base del disco stesso
e la palla e la maneggevolezza ci sono
motori codificatori di matrimoni così possiamo effettivamente
fare loop di feedback locali e anche il
posizione della leva del calcio forgiata e il
posizione dell’elettromagnete che possiamo
Misurali per un feedback locale a questo
momento stiamo lavorando con quelli perché
questi sono eventi che accadono in questo
piccolo tempo così quando siamo al momento
lavorando a fare feedback su quelli come
bene, ma penso che quelli erano la maggior parte dei
centro o usiamo anche una bussola perché
c’è in realtà anche un altro
cosa interessante se guardi a
campo da calcio ovviamente è simmetrico così
per questi robot sapere da che parte stare
del campo sono noi usiamo una bussola
per determinare se sono al nord o
lato sud o est o ovest o qualcosa del genere
gestire la simmetria del campo e
poi la terza domanda è stata penso il
il primo che hai citato di nuovo bene
pensa di aver risposto alla maggior parte di loro, quindi grazie
per quello che voglio provare
andare a un paio di questi veramente grandi
domande etiche che sono
difficile rispondere perché piace alle urine
tipo di cose così in questa mattina secondo
keynote raffaello ha parlato di come
feedback come da sistemi connessi
aumentare il rischio di eventi insoliti
c’è in realtà un’intera serie di
domande su questo come attenuiamo
il rischio di questi eventi insoliti dove
i robot diventano effettivamente una cosa pericolosa
alla specie umana e come dovremmo
gestiscilo su cosa pensi
tutto il rischio e la preoccupazione ne hanno
pensieri in quel filo non proprio ma
ci penso bene perché ci penso
con la sicurezza penso che sia importante
che non raccogli, intendo troppo
dati in un posto come tu hai tutto il
chiavi e tutte le informazioni per uno
tipo di sistema su un server
Penso che dovresti essere isolato
e distribuito il più possibile e
ogni volta che raccogli i loro dati è
un po ‘come dati ananas enana che tu
puoi solo calcolare per crearne di nuovi
conoscenza e penso che lo farà
cose molto più sicure dove se un robot può
impazzire penso che sia importante che tu
avere come in ogni altro sistema e
sistema affidabile per spegnerlo in
vari modi in modo che queste cose tu
sono stati costruiti in altri tipi di
macchine penso che sia importante avere
anche loro qui molto bene sì sì
Penso che intendo l’accesso
questo è probabilmente nascosto come impatto così uno
delle cose di cui parla Rafael
quando cambi il sistema dinamico così
avete questi due apparentemente stabili
sistemi quando interagiscono in modo strano
modo in cui hai fortemente collegato i loro
feedback è possibile creare un generale
sistema instabile e quando stai parlando
sulla coda grassa degli eventi, quindi cosa?
questo sta dicendo è che ci sono
in particolare sono molto improbabile
evento che diventa molto più probabile che tu
può ancora fare molto e minimizzare il
impatto di quegli eventi davvero improbabili
anche quando si verificano, penso che parte
ne è una sorta di coscienziosità a
dovere di cura quando si progetta il
comportamento di queste cose qualunque esse siano
potrebbe farlo se ne ottengono un po ‘
davvero davvero fuori segnale o davvero
davvero là fuori i dati oh sai che io I
sembrano volare in aria e
Sono un robot terrestre e tu sai
forse è successo qualcosa e sto volando
attraverso l’aria e quindi cosa dovrei fare
in tal caso e dovrei semplicemente spegnere
perché almeno quando atterrerò sono
solo un pezzo di metallo o dovrei dovrei
So che spara un sacco di sensori
che sono progettati per farmi atterrare in sicurezza
e rotolare anche se sono stato progettato
progettato per essere base di terra, quindi penso
c’è molto che puoi fare per noi
fallo ovunque quando è solo costruito
sistemi resilienti è la progettazione
perché se ne prendiamo un po ‘davvero fuori
ci sono dati davvero là fuori
feedback per dire alcuni veramente strani
le cose accadono anche se lo sai
è il classico commento in un finalmente
blocco che dice che questo non può accadere giusto
se sei nel blocco che dice questo
non può accadere per l’amor del cielo
qualcosa perché lo ha fatto e sì
ed è lo stesso genere di cose così io
pensa se progettiamo per aspettarci il
tutto inaspettato e fare qualcosa
ragionevolmente equilibrato anche in quel caso io
pensa di poter coprire un sacco di cose
questi casi è solo l’evoluzione il suo
evoluzione buona stiamo arrivando a
la chiusura qui, ma potrebbe esserci
attraverso il pannello uno per uno e
riguardo alla domanda su una sorta di cosa
può l’industria del software o il software
le persone danno all’industria della robotica o
è tutto uguale o come fai tu
vedi software e robotica di tipo
coesistendo creando una nuova immagine di cose
e tutti i commenti e la fine blu penso
è davvero emerso anche se guardo
il nostro team in cui siamo la maggior parte di noi
ingegneri meccanici quindi siamo davvero
nel sistema e sul lato di controllo
questo e penso che sia ovviamente o
come il basso livello della robotica più basso
livelli di robotica quindi attuazione e
roba e là penso che sia davvero
importante anche sapere sempre il
aspetti software di movimento ad esempio
loop di controllo per te non dovrebbero essere
effettuare qualsiasi blocco delle chiamate in movimento
controllo di queste unità che saranno
veramente stupido ma guardando il
livelli più alti anche lì penso
il software è izzy è davvero interessante
specialmente ora quando i robot, per esempio
si connettono a cloud a server a
banche dati google’s tandra flow tutti quelli
le cose penso che sarà ancora di più
unito al settore del software e
robotica di prima che tu sia su
un po ‘sì, e questo è questo
esattamente penso perché siamo seduti qui
oggi e e perché alle nostre conferenze noi
avere sempre più robot e IOT
e nel mix perché penso in questi
anni tutto si riunisce e noi
avere questi dispositivi molto capaci che possono
fai un sacco di cose ma ci sarai tu
conosci i normali ingegneri del software che
conosce la parte posteriore del front end
roba di usabilità come quella di tipo
creare sistemi più grandi tra questi molti
parti e così vedo i prossimi dieci anni
davvero interessante in questo campo dove
lo cuciniamo tutti insieme in qualche modo utile
elettrodomestici e non solo cose straordinarie
Grazie e per quelli di voi che non lo sono
sento parlare di un gambo di Greg forse per il
pubblico un breve riassunto che eri
in realtà il primo ragazzo del software dentro
Robotica universale che personalmente io
trova incredibile ma quali sono i tuoi pensieri
su ciò che sta influenzando offre la robotica
l’industria sì è un mmm è vero ma
sì, in realtà vedo che c’è
sarà questo questo ibrido di
diverse competenze diverse no
solo un meccanico ed elettronico ma
anche gli ingegneri del software e di
Naturalmente ci sono altre competenze
inizia a venire nella foto di
Certo che hanno bisogno dei tester e della UX
designer e tutto il resto così sì
sì sì Douglas Adams ha una bella citazione
una bella distinzione lui dice qualcosa
questo è inventato prima che tu abbia 15 anni
sempre stato lì tutto ciò che è
inventato tra i 15 e i 35 anni
è incredibile e bello tutto ciò che è
inventato dopo che il tuo 35 è innaturale e
ha bisogno di essere fermato quindi sono nel mio sono dentro
la mia quarantina e tutto questo
Robotica e roba di apprendimento profondo è
succedendo intorno a me non sono interessante
persone giuste che sono 15 ora sono
interessante perché stanno andando a
crescere in un mondo in cui questa roba è
semplicemente normale e dove conosci la gente
i loro 20 e 30 ora sono cresciuti con
linguaggi di programmazione delle materie prime
20 anni più vecchio di quello no
tutto era proprietario e
tutto era su misura per la maggior parte delle persone
questa stanza sta usando open source appena uscito
di
ovviamente solo perché lo fanno
la prossima generazione sta per arrivare
con commodity hardware commodity
Apprendimento approfondito delle materie prime della robotica
capacità e oh mio Dio cosa
quelli che stanno per cucinare stanno andando
per essere davvero notevole, sono davvero
eccitato per quello, quindi tu sai per me
ho bisogno del mio gioco come un ragazzo di software e
e inizio penso che l’enorme cambiamento e
è un enorme cambiamento è come un software
persona per iniziare a pensare al
materialità delle cose e il
fisicità delle cose e della fisica
e tu sai e questo tipo di cose
e penso generalmente che sia probabile
per farmi uno sviluppatore migliore ma io
penso sia vero è una cosa
devi scegliere di andare e investire a
un sacco di tempo a capire perché
questo sta accadendo e lo sarà
così profondo come le persone stanno dicendo oh cool
quindi torna da te per la chiusura
commento da quando hai iniziato la giornata
così bene questi robot conquistano gli umani dentro
2050 per davvero pensi che succederà
Accade questi robot che non stanno andando a
vincere perché pensavamo che fossero umani
sono abbastanza bravi a calcio ed è per questo
Penso che abbiamo bisogno di qualcosa che sembri
abbastanza simili quindi questi robot non lo sono
vado a vincere queste tartarughe ma penso
quando stavamo fondendo tutto il diverso
perdite abbiamo una RoboCup ne sono sicuro
vincerà e io in realtà un paio di
commenti interessanti in qui circa il
paura di Skynet e penso che tu abbia parlato
lo confido anche nella tua presentazione
su come stai cercando di colmare la paura
con la popolazione generale giusta così sei tu
paura di Skynet no no, penso a questi
i robot in realtà mostrano davvero cosa
la robotica può anche essere e penso che sia così
quello che speriamo anche di mostrare alla gente
la robotica può anche essere divertente e può essere
divertente così con divertimento e
divertente che pensa che sia il finale
le parole per favore danno al pannello un suggerimento
tu
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