quindi grazie per avermi ospitato qui stasera
tutti possono sentirmi bene, quindi sono
nuovo a Sengupta Sono un aerospaziale
ingegnere addestrando ho ottenuto tutto mio
laurea in ingegneria aerospaziale ma mia
la specialità è in realtà nel plasma
sistemi di propulsione in modo che significa
tecnicamente sono uno scienziato missilistico
che so che non apprezzerai
tutti parlano così di oggi
la discesa della curiosità e l’atterraggio
Marte e così l’ atterraggio di discesa di entrata che
per un acronimo che usiamo si chiama ADL is
come si ottiene in realtà eso-atmosferica e
atterrare sulla superficie di un altro pianeta
e se tutto va bene se quel pianeta ha un
atmosfera che puoi effettivamente usare
atmosfera per aiutarti a rallentare
e così la curiosità è la più grande Rover
che abbiamo mai costruito alla NASA per atterrare
Marte e aveva una sfida unica
capace alla superficie che andrò
attraverso durante il corso di questo discorso
ma in termini di questa prima diapositiva qui
si può effettivamente vedere una foto del
rover che è un selfie che ci è voluto
di per sé tutti oggi fanno selfie
lo fa mettendo insieme le immagini
nei mosaici puoi effettivamente vedere il
intero rover e oh sai che c’è un
puntatore laser su questo servizio oh è il
pulsante rosso non va bene ci andiamo così uno di
questi crateri qui sono in realtà Gale
Cratere che è con un cratere che noi
atterrò il rover su Marte nel mese di agosto di
2012 ma per iniziare con il discorso I
volevo riprodurre un video e questo video è
chiamato sette minuti di terrore alcuni di
potresti averlo visto perché è andato
virale se non l’hai visto allora lo farai
divertiti così e questo parla del
sfide di atterrare qualcosa delle dimensioni
di una piccola auto sulla superficie del
pianeta Marte a partire da una velocità di
circa 13.000 miglia all’ora così tu
non è stato possibile fare clic qui
quando la gente lo guarda sembra pazzo
è una cosa molto naturale a volte
quando lo guardiamo sembra pazzesco lo è
il risultato di ingegneria ragionata
pensato ma sembra ancora pazzo
la cima dell’atmosfera giù al
superficie
ci vogliono sette minuti che ci vogliono 14
minuti o così per il segnale dal
veicolo spaziale per farlo arrivare a terra
quanto lontano Marte è lontano da noi così quando noi
prima prendi la parola che abbiamo toccato la cima
dell’atmosfera
il veicolo è stato molto
siamo morti in superficie almeno
sette minuti
discesa di discesa e atterraggio noti anche come
L’EDL è definito come un sette minuti di
Terrore perché ne abbiamo letteralmente sette
minuti per arrivare dalla parte superiore della
atmosfera alla superficie di Marte in corso
da 13.000 miglia all’ora a zero e
perfetta sequenza perfetta coreografia
tempismo perfetto e il computer deve
fare tutto da solo non sarebbe di aiuto da
il terreno se qualsiasi cosa non funziona
giusto è game over in cui entriamo
l’atmosfera e si è sviluppata così tanto
aerodinamico trascina il nostro calore proteggilo
si riscalda e si illumina come la superficie
dei Sun 1600 gradi durante l’entrata
i veicoli non stanno già rallentando
violentemente attraverso l’atmosfera ma
inoltre stanno guidando come un aeroplano
essere in grado di atterrare in una molto stretta
spazio limitato questo è uno dei
maggiori sfide che stiamo affrontando e
uno che non abbiamo mai tentato su Marte
Marte è davvero difficile da rallentare
giù perché ha appena abbastanza
atmosfera che devi affrontare
altrimenti distruggerà il tuo
il veicolo spaziale d’altra parte non lo fa
avere abbastanza atmosfera per finire il lavoro
stiamo ancora andando a circa mille miglia
un’ora
quindi a quel punto usiamo un paracadute a
il paracadute è il più grande e il più forte
paracadute supersonico che abbiamo mai
costruito fino ad oggi deve essere in grado di
resistere a sessantacinquemila libbre di
forza anche se il paracadute stesso
solo pesa circa 100 sterline quando
si apre così velocemente che è un collo che si spezza
nove G a quel punto dobbiamo ottenere
che lo scudo termico è come un grande
copriobiettivo che blocca la nostra visione del terreno
al radar il radar deve prendere solo
la giusta altitudine e velocità
misure al momento giusto o
il resto della sequenza di atterraggio no
lavoro
questo grande paracadute enorme che abbiamo
ci rallenterà solo a circa 200
miglia ora non è abbastanza lento per atterrare
quindi non abbiamo scelta, ma dobbiamo tagliarlo
fuori e scendi nei Rockets una volta
accendi quei motori a razzo che non fai
Qualcosa di strano che schiaffi bene
di nuovo nel paracadute, quindi il primo
la cosa che facciamo è rendere questo davvero radicale
l’operatore subacqueo può volare da un lato
deviare lontano dal paracadute
uccidendo la nostra velocità orizzontale e la nostra
velocità verticale che ottiene il rover
muovendo dritto su e giù così da guardare
in superficie con il suo radar e vedere
dove atterreremo quando andiamo
dritto fino in fondo a un cratere
proprio accanto a una nota alta sei chilometri
non possiamo ottenere quei motori a razzo
post-evento perché se tu lo fossi
discendi compulsivamente con i nostri motori
fino a terra lo faremmo
essenzialmente creare questa polvere enorme
nuvola che nube di polvere potrebbe quindi andare e
terra sulla strada che potrebbe danneggiare
meccanismi e potrebbe danneggiare
strumenti così come lo risolviamo
il problema è usando il cielo creato 20
metri sopra la superficie dobbiamo
abbassare il rover sotto di noi o è il paradiso
è lungo 21 piedi e poi delicatamente
depositato sulle sue ruote Harvester
mentre il rover tocca e ora è acceso
il terreno lo stato di discesa è in a
rotta di collisione con un robot dobbiamo
taglia le briglie immediatamente e vola dentro
lo stesso stadio a distanza di sicurezza
dalla strada
così come sai che abbiamo avuto successo noi
lo ha atterrato il 5 agosto 2012 e it
è stato uh è stata una grande impresa per certo
la squadra del JPL in tutto il team
La NASA che ha sviluppato il rover era a
grande impresa per tutta l’umanità perché il
I dati che raccogliamo con il rover sono
in realtà aperto a tutto il pubblico
dominio per chiunque per analizzare e per
a chiunque di capire in modo che è un grande
film che abbiamo messo insieme ma ora sono
parlerò con te sul perché noi
in realtà esplorare Marte e il motivo per cui
tu esplori Marte è ciò che vogliamo
capire come Marte si sia evoluto così
questa immagine qui puoi vedere il pianeta
a sinistra c’è la Terra il piano del
Giusto Marte e puoi vedere un ovvio
differenza destra Marte è molto secco
non ha acqua in superficie
non sembra che abbia molto di un
atmosfera mentre la Terra lo sai
oceani in una spessa atmosfera ma cosa
gli scienziati planetari credono che sia il
formazione del sistema solare Marte e
In realtà la Terra era la stessa di
l’un l’altro in termini di avere effettivamente
acqua e un’atmosfera densa, quindi cosa?
è successo perché è che la Terra è ancora a
bel posto in cui vivere ma piacciono i pianeti
Venere e Marte sono in realtà inospitali
così Venere al contrario ha un incredibile
atmosfera spessa non 470 gradi
centigrado sulla superficie e 100
atmosfere di pressione mentre Marte ha
quasi nessuna atmosfera circa l’1% di quello che noi
avere qui sulla terra
puramente anidride carbonica e non apprezzabile
l’acqua scorre sulla superficie, quindi non lo facciamo
sapere come o perché i pianeti hanno evoluto il
modo che facciamo e risponderemo a quelli
domande inviando veicoli spaziali da visitare
quei pianeti e poi se sei stato fortunato
essere in grado di inviare Rovers e Lander a
guidare intorno alla superficie del pianeta
che raccolgono importanti dati scientifici
informazioni e quindi l’altro motivo
perché alla fine lasceremo questo
pianeta e ci sono diversi
destinazioni a cui possiamo andare e una
delle destinazioni più probabili che noi
andare a mandare una futura colonia umana
Marte non è poi così lontano e lo fa
in realtà hanno risorse in superficie
che possiamo utilizzare così alcuni interessanti
fatti su Marte è il giorno su Marte
chi pensa che il giorno su Marte sia più breve
che la terra chopin è più lunga è un po ‘
un po ‘più lungo
sono circa 24,6 ore quindi è così
molto simile alla Giornata della Terra che significa
che sì hai un punto sei ore
ogni giorno che significa che le persone
chi guida il rover finisce per doverlo fare
a volte lavoro nel cuore della notte
durante il mese ma in generale
non sarebbe così difficile per il nostro corpo
essere in grado di acclimatarsi a quelle notizie o
ciclo del ritmo circadiano ora perché Marte
è più piccola la presa
è meno di quanto sia sulla terra, quindi è così
circa un terzo della gravità così ha
alcuni effetti deleteri sull’essere umano
corpo nel senso che siamo abituati a te
so operare 1g così se le persone fossero nate
su Marte sarebbero molto difficili
tempo vivendo sulla terra e anche se lo hai fatto
visto quel film John Carter forse lo avrebbero fatto
essere in grado di saltare davvero in alto e lo farebbero
in realtà essere più alto di quello che sono così noi
non so che è un’interessante parte
ma da una prospettiva infrastrutturale
poiché la gravità è inferiore, in realtà è
per noi sarà più facile a te sapere
installare strutture di grandi dimensioni per esempio o
spostare oggetti di grandi dimensioni in giro ora e
fatto interessante su Marte è questo
ha una vasta gamma di temperature
quindi, anche se fa molto freddo in
le regioni polari durante la notte
nella stagione invernale può effettivamente arrivare
fino a circa l’ inverno in California
di circa 40 gradi Fahrenheit nel
regioni equatoriali durante la luce del giorno
quindi la temperatura non è quella
inospitale da una colonizzazione umana
prospettiva ora ovviamente il primario
il problema è che non ha molto di
un’atmosfera è circa 1% del
densità atmosferica sulla superficie come esso
è rispetto alla terra e al
l’atmosfera è composta da CO2 e
ovviamente non possiamo respirare la co2 ma tu
puoi vedere in co2 c’è un o2 quindi se tu
puoi elettrolizzare che saresti effettivamente
in grado di utilizzare alcuni dei
istituire risorse su Marte in realtà
fornire una fornitura di ossigeno per esempio ora
da una prospettiva di scienza planetaria
che è principalmente ciò che facciamo in JPL
cercando di capire come i pianeti
evoluto come l’universo si è evoluto e
dove siamo diretti dopo che Marte ha un
storia davvero affascinante quindi il
immagine che vedi in alto a destra
Olympus Mons è in realtà un vulcano e
vulcano spento ed è in realtà il
è il più grande sistema solare di montagna
circa tre volte più alto del Monte
Everest quindi cosa significa questo a
un certo punto in Marte è passato ha avuto un molto
storia geologica attiva ma ora quella
storia geologica o geologica
l’attività sembra essere morta e noi no
capire perché potrebbe essere in qualche modo
in relazione al motivo per cui non esiste più un
atmosfera che non conosciamo e così è
perché fare queste misurazioni e
inviando il veicolo spaziale e Rovers lì
ci aiuta a rispondere alla domanda e poi
puoi vedere qui questo è
chiamato Marineris della Terra è il
cicatrice che attraversa il centro di a
pianeta ed è la versione di Marte del
Grand Canyon, ma è circa sei volte più
profondo quindi significa probabilmente ad alcuni
punto in Marte è passato ha avuto un
molta acqua che scorre sulla superficie
creando queste fantastiche caratteristiche di superficie
ma dove andò l’ acqua fece tutto
scomparire ed evaporare o è congelato
nel sottosuolo se è congelato nel
sottosuolo ed è
disponibile per la futura colonizzazione umana
usare potenzialmente così fa chi pensa
Marte ha le lune ha due lune
Phobos e Deimos ora questi un po ‘
sono diversi dall’aspetto della nostra luna
più piccolo che significa che non hanno
trasformato in una sorta di oggetto sferico
a causa della compressione nota sotto
la loro forza gravitazionale così loro
sembra ancora a forma di patata quindi uno dei
l’architettura candidata è in realtà
istituire una colonia che in realtà atterra
prima queste lune, che è molto più facile
poiché le lune sono piccole, hanno molto
bassa accelerazione gravitazionale molto
più facile atterrare su un corpo di loggia rispetto al
high-g body e poi alla fine
la gente ci va da lì fino al
superficie di Marte quindi potremmo effettivamente usarla
queste lune per le risorse minerarie, nonché
Potrebbero avere minerali che vorremmo
bisogno di una futura colonia umana e loro
potrebbe effettivamente avere l’ acqua congelata nel
interno a specchio che potrebbe essere estratto e
usato dal futuro uso umano ora che pensa
me cadendo sott’acqua su Marte
spettacolo di mani abbiamo così uno dei
inquilini del programma di esplorazione di Marte
abbiamo alla NASA è seguire l’acqua
e così abbiamo fatto per il
passato credo che 15 anni o così e sappiamo
quel grande specchio d’acqua ha fatto una volta
esistono in superficie e in realtà abbiamo
trovato acqua fino ad oggi così l’immagine che
si può vedere in basso a sinistra qui
è stato portato sotto il lander della Fenice
nel 2005 e quando il lander stava arrivando
la sua retro propulsiva discesa verso il
superficie sono i motori a reazione erano in realtà
sollevando tutta la polvere sulla superficie
e hanno esposto questa zona ghiacciata sotto
e quindi crediamo che sia acqua salata
ghiaccio quindi è un tipo di miscela di Brian così
si sa ma a forse la prova di una
passato oceano e sappiamo da
misure spettroscopiche che abbiamo
preso dall’orbita che nel polare
regioni c’è anche un sacco di congelati
acqua che significa che sì alcuni dei
l’acqua può essere evaporata, ma un sacco di
l’acqua probabilmente è ancora nel
sottosuperficie
uno stato congelato in questo stato di Bryan così
un’altra affascinante scoperta recente è
che in realtà ci scorre acqua
pensa sulla superficie di Marte molto sottile
flussi molto piccoli ma li abbiamo individuati
posti in tutto il pianeta chiamati
gole fuori i lati di pareti rocciose sulla
questi crateri d’impatto o sembra questo
in certi periodi dell’anno le cose fluiscono
su lati delle pareti rocciose e
non sappiamo cosa sia, ma possiamo
speculare che ciò potrebbe effettivamente essere
acqua nelle falde acquifere del sottosuolo come
si scalda e si raffredda è inclinato e lo è
in realtà come la Terra si scioglie davvero e
esce di lato ed ecco un altro
foto qui che ti mostra oltre a
tre mesi che arrivano questi flussi
fuori dai lati di questi bordi di questi
spazi e quindi non siamo mai stati a
queste posizioni eppure abbiamo preso tutto
queste immagini dall’orbita con il Marte
Reconnaissance Orbiter ma questo è un
potenziale futura destinazione che noi
potrebbe andare se possiamo venire con un
rover che respinge il lato del
faccia di scogliera per esempio così davvero
cosa interessante di Marte anche se lo è
un posto molto difficile in cui atterrare
Gli Stati Uniti sono l’unico paese che è
in realtà avuto successo nell’invio
qualcosa da sbarcare su Marte, i russi
aveva fallito in precedenza e l’europeo
L’Unione aveva fallito in precedenza e loro
in realtà ha recentemente trovato prove del
lander di beagle che si è schiantato a terra e che ha dato
loro qualche indicazione di cosa è andato storto
ma finora l’ abbiamo fatto solo qui
La NASA negli Stati Uniti che abbiamo avuto
sette atterraggi di successo a Viking
landers negli anni ’70 il Pathfinder
Sojourner Rover che è piccolo piccolo
baby Rover durante lo spirito degli anni ’90 e
Opportunità l’esplorazione di Marte Rovers
nei primi anni 2000 Phoenix lander che
era un lander più verso il polare
regioni di Mars a metà degli anni 2000 e
poi, di recente, naturalmente, la curiosità
che è atterrato nell’agosto del 2012 sotto
mech missione fino a venire in realtà nel 2016
che è in vista che sarà a
lander che cercherà Mars
tremiti quindi ricordati che ho menzionato prima
sul passato
attività vulcanica in realtà è di andare a
cerca e vedi se riesco a percepirne qualcuno
individuazione di eventuali vibrazioni sulla
superficie nel luogo in cui sta andando
e sembra siano alcuni dei più interessanti
immagini che abbiamo preso in consegna i
corso degli anni in cui hai visitato
Mars sai cosa usiamo e io sono
sicuro che usi nel tuo campo così come
tu impari da tutto il tuo passato
esperienze e questo ti mostra il
evoluzione la tua tecnologia Rover oltre il
passato immagino che 20 anni o così così sia
la Rover del Sojourner che puoi vedere qui
rover a misura di bambino era una specie di
ritorno del programma Marte a metà
Gli anni ’90 svelano un’opportunità Rovers qui
sai dire così grande e poi ovviamente
il nostro rover Curiosity più sofisticato
che usa l’ energia nucleare al contrario di
array solari che gli altri due Rover
fare che dà molto più capacità
Parlerò che un po ‘più tardi
ma puoi vedere in termini di dimensioni il
motivo per cui li rendiamo più grandi è
ti dà un maggiore passo se ne hai
un passo più grande che puoi trasportare di più
carico utile puoi fare più scienza così
questo è davvero il motivo per cui ne hai una più grande
Rovers potresti mantenere lo stesso signore
pressione e aumenta la tua scientificità
capacità così la scienza di Marte
La missione di laboratorio è davvero unica
scopo da tutte le emissioni prima e
in realtà è per determinare se o
non una volta Marte avrebbe potuto essere abitabile
e quindi ha una suite molto avanzata di
strumenti per fare quella determinazione
e in particolare cercando il
presenza di sostanze organiche perché non puoi
avere vita non crediamo che i prodotti organici
e per essere in grado di rilevare i prodotti organici
richiede una suite molto più sofisticata di
strumenti di quanti ne siano stati inviati nel
passato e sembra essere molto più pesante
strumento molto più grande quindi più grande
Rover abbiamo anche avuto un desiderio molto specifico
per andare in un luogo in superficie che
pensiamo che sarebbe stato più probabile
essere abitabile nell’altro, quindi direi
la curiosità era probabilmente la prima missione
su Marte, dove la comunità scientifica
in realtà ha guidato la selezione del
sito di atterraggio contro il contrario
contro questo è dove pensiamo che possiamo
atterrare ciò che puoi fare lì questo è
il caso in cui volevano atterrare lì
e abbiamo deciso di fare una precisissima
sistema di atterraggio di discesa di ingresso per ottenerli
lì ciò significa atterraggio di precisione
ed essere in grado di atterrare qualcosa di molto
più pesante per la capacità scientifica
e quindi questa è una suite di alcuni dei
tecnologie che vado a piedi attraverso
un video che è un po ‘più esplicativo
ma è un paio di quello che stavo dicendo
prima in termini di preoccupati vogliamo andare
la comunità scientifica ha accesso a molto
immagini dettagliate della superficie del
pianeta così dando un’occhiata al
caratteristiche di superficie con il highrise
strumento a bordo di Marte
Recognition Orbiter possono effettivamente
fare una determinazione che guarda a
essere un sito di atterraggio molto interessante e
hanno selezionato Gale Crater perché loro
credere che sia il sito di un
antico corpo idrico, quindi sia un letto del fiume
o un letto di un lago e dobbiamo valutare meglio
dove la vita potrebbe essere stata una volta o dove
la vita ancora potrebbe essere ancora rispetto al
base di un corpo idrico e poi come te
sapere nulla di nessuna geologia quando tu
avere l’acqua si prevede invece di
strati di roccia sedimentaria che ti permette
per indagare su una serie di cambiamenti nel tempo
quindi ti consente di dare una migliore comprensione
nell’evoluzione del pianeta e del
l’immagine in alto è una sorta di Mercatore
mappa di proiezione di Marte dove puoi vedere
le diverse posizioni che abbiamo
atterrato in passato, ecco il Marte
esplorazione qui e qui gerd
cratere qui così ovviamente lo farai
mai effettivamente guidare da quella posizione
a quella posizione quindi ci sono molto
posizioni distinte per darci di nuovo
informazioni scientifiche e quindi l’obiettivo
del rover da una prospettiva scientifica
allora è quello di determinare una sorta di
potenziale biologico del pianeta di
dando un’occhiata alla presenza di
organici da un mineralogico
prospettiva
e da una prospettiva elementale e
capire come effettivamente ha giocato l’ acqua
che ruolo nella determinazione del
oggetti che guardiamo e poi molto
misurazione unica che non è stata eseguita
prima è la misurazione della radiazione
in superficie perché, come tutti sappiamo
le radiazioni sono cattive e causano il cancro
la radiazione distrugge il DNA distrugge l’RNA così
se i livelli di radiazione superficiale sono troppo
alto e poi questo lo suggerirebbe
qualunque organismo esista forse loro
non potrebbe esistere sulla superficie che avrebbero
devono esistere sul sottosuolo e poi
anche per gli scopi del futuro umano
vivendo sulla superficie del pianeta che vorresti
per capire quali sono i livelli di radiazione
erano così che sapresti come sviluppare
abbastanza schermatura per tenere fuori quelli
livelli di radiazione per mantenere le persone al sicuro
quindi questa è una misura davvero unica
questo ti dà una bella visione di dove
stavamo cercando di atterrare così è
Gale Crater nel mezzo del Gale Crater
puoi vedere Mount sharp che è un sei
chilometro di alta montagna e sul bordo
del cratere puoi vedere il cratere
muro quindi cosa significa da un atterraggio
prospettiva di precisione che dobbiamo avere
abbastanza precisione in modo da non colpire
il lato della montagna o colpire il lato
del cratere in modo tale che in realtà ci ha guidato
ad un sistema di atterraggio molto più preciso
di quanto abbiamo mai fatto prima
fondamentalmente da un ordine di grandezza
miglioramento e in termini di dimensioni di
la nostra ellisse di atterraggio che è la nostra
stima statistica del range di
spazio sulla superficie che possiamo atterrare
a causa delle incertezze del vento
incertezze e proprietà aerodinamiche
questo è il modo in cui abbiamo determinato quanto preciso
il nostro sistema di atterraggio doveva essere da evitare
o atterrando sul lato del
cratere o lasciarci entrare nel
montagna hai un’idea di base
quanto è grande questo rispetto alla dimensione di
il centro di Los Angeles non ne ho uno
possibilità di cercare di che dimensioni
centro di Chicago
Qual è un riferimento ma probabilmente lo sei
non tutto perfetto andrò comunque così ora
questa è la nostra mappa del bullseye su Marte così
motivo per cui è importante spiegarlo
la complessità ingegneristica è che il
emissioni precedenti su Marte questo è il
Missione vichinga questo è il loro sbarco
ellisse 174 miglia di larghezza
questo era il requisito dell’ellisse di atterraggio
per curiosità, quindi conosci un ordine
di magnitudine o più miglioramento di cosa
era stato fatto in passato, quindi dobbiamo
elimina tutte quelle incertezze di
essenzialmente facendo volare il rover usando l’ascensore
modulatore o modulazione dell’ascensore
vettore di essere in grado di indirizzare a dove siamo
voglio che tutto sia fatto
autonomamente perché non può essere fatto
dalla Terra quindi è stato davvero unico
sfida ingegneristica da quello
prospettiva, quindi se è possibile fare clic su
questo video ti parlerò attraverso a
un po ‘di più del tecnico
sfide in modo da poter giocare
di mangiare ell e un planetario
Atmosfere utilizzate in realtà aerodinamiche
trascina per rallentare così uniformemente
anche se l’atmosfera marziana è scarsa
è ancora lì la prima resistenza del nemico
effettivamente prende un sacco di energia prende
fuori circa il 90% 95% dell’energia durante
la discesa sullo scudo termico quindi il
lo scudo termico in realtà ti impedisce di
fondamentalmente bruciando quando si arriva
a circa mille miglia all’ora te
in realtà non si può rallentare il più hai
Colpisci velocità terminale in modo da distribuire a
paracadute supersonico che ti rallenta
a circa 200 miglia all’ora
quindi scegli di nuovo la velocità finale
non puoi rallentare più di te
Devo usare razzi retrò da portare fuori
il resto della tua velocità e il resto
della tua energia cinetica e abbiamo deciso di
fai qualcosa di leggermente diverso qui
da Viking e da NER e da
Phoenix e quello non doveva andare retro
propulsivo fino in fondo ma
utilizzare invece la manovra della gru del cielo per
aumentare la distanza tra l’uscita
piano di quei motori nel terreno a
evitare che troppa polvere venga prelevata
e consentire al rover di essere il
piattaforma reale atterrato quindi sembra molto
complicato molto sofisticato è stato
richiesto un sacco di modellazione e
la simulazione in realtà per portarci dove
abbiamo bisogno di essere, ma ci ha permesso di
terra un carico utile molto più grande con più
precisione e su una superficie con un più alto
pendio di terra che è di interesse per il
la comunità scientifica era così
architettura che abbiamo sviluppato e noi
certamente costruito da oh puoi ottenere
fuori dal video ora in realtà è così
tipo di una vista tridimensionale 2 del
discesa di ingresso e sistema di atterraggio Soyuz
resistenza aerodinamica per quelli di voi che
non so cosa sia la resistenza aerodinamica se
stai andando sull’autostrada che metti la tua
armare la finestra si sente il buffeting
forza sul braccio che è aerodinamico
trascinare in modo che in realtà rallenta e
se prendi circa il 95% del tuo
energia durante questo ipersonico a
fase di discesa supersonica sul calore
scudo ma io do sempre questo esempio a
bambini piccoli ma sai quando strofini
le mani insieme ottengono sorta caldo
di attrito quindi se pensi al
attrito con l’atmosfera in realtà
fa sì che lo scudo termico raggiunga il
temperatura superficiale del Sole che è
abbastanza caldo giusto e quindi hai un molto
tecnologia specifica chiamata scudo termico
che ospita quell’energia entro
essenzialmente bruciando e dissipando
protegge il rover al suo interno
essenzialmente una temperatura ambiente così
immagina quella temperatura superficiale del
La temperatura della stanza del sole all’interno di una piuttosto grande
sfida termica più di quanto tu
ho a che fare con un computer, penso
ma alcuni fan hanno un lavoro di gambe così come ho detto
non puoi andare più piano perché il
atmosfera o così poi l’hai raggiunta
per distribuire un paracadute molto grande il
la dimensione del paracadute deve essere molto
più grande su Murs che sulla terra
perché l’atmosfera è così sottile
questo è in realtà un grande esempio nostro
il paracadute fondamentalmente era la dimensione di questo
stanza praticamente così doveva essere quello
grande per gestire una piccola Rover minuscola
perché l’ atmosfera è così sottile e noi
stavamo andando così in fretta che in realtà ne andiamo due
volte la velocità del suono è quando il
paracadute viene schierato ancora una volta
colpire velocità terminale devi fare il
riposa su retrorockets e se tu se tu
voglio farmi domande sul perché noi
usa airbag su uno contro un Rockets acceso
l’ altro ti dirò offline ma va bene
quindi il mio ruolo principale nella missione era
lo sviluppo di un supersonico
paracadute quindi te ne mostrerò un po ‘
video di paracadute perché sono tanti
di divertimento ma il paracadute di Marte è lo stesso
cosa come un paracadute terrestre ha qualcuno
qui fatto qualsiasi paracadutismo sportivo okay io
non perché ne ho visti troppi
i paracadute esplodono Sono stato tentato di e
Sono come se quella cosa non si fosse appena svolta
dentro e fuori dallo schianto, quindi non lo è
succederà ma è un po ‘
diverso perché in supersonico
ambiente che hai incredibile
instabilità aerodinamica che non si fa
arriva qui sulla terra ma il nostro paracadute 70
piedi di diametro puoi vedere le dimensioni di
le persone nell’auto lì emily sono a
paracadute molto specifico che ha progettato
per l’uso in condizioni supersoniche e
qui ti dà un altro questo è un
calcio regolamentare di dimensioni internazionali
campi che puoi inserire in circa sei di essi
c’è questo è quanto è grande e si può
riproduci questo video così come lo facciamo noi
siamo sicuri che un paracadute funzioni
per testarlo se è possibile fare clic sul
video mi dispiace e quindi uno dei modi in cui noi
testato è in realtà lo abbandoniamo
elicottero lascia che acceleri al
giusta velocità con densità terrestre
per darci lo stesso carico che sarebbe
vedi su Marte e quindi questo è quando il molto
il primo test che abbiamo fatto sembra molto
sembra bello come una medusa piace
chiamiamolo ne abbiamo avuto uno che ha fallito miseramente
prima di questo non ti ho mostrato quello
ma ma era interessante ma noi
imparato dai nostri errori e lo aggiustiamo
quindi mi piace sempre mostrarlo perché
Posso vedere che la tua comunità ha il
lo stesso problema che ha la mia comunità
numero insufficiente di donne nel
campo così e mi piacerebbe incoraggiare
tu con le figlie là fuori per favore
incoraggiarli a sapere fare qualcosa
nell’ingegneria della tecnologia scientifica STEM
matematica perché non ci sono abbastanza donne dentro
il tuo campo nel mio campo e che ha bisogno di
essere cambiato quindi se vuoi giocare a questo
video quindi è davvero interessante
questo è ciò che fa effettivamente un paracadute
su Marte rispetto a quello che ho mostrato per la prima volta
tu
gli spiriti sono qualcosa chiamato area
oscillazione che è supersonica
instabilità che causa il paracadute
per collassare e gonfiare il collasso
gonfia e può effettivamente distruggerlo così
la sfida della missione da parte di mSL
la prospettiva è stato quello di capire che cosa che
l’ambiente sarebbe stato come alle due
volte la velocità del suono e del design a
paracadute per sopravvivere a quello senza mai
essere in grado di testarlo in questo tipo di
l’ambiente è impossibile perché tu
avresti dovuto spendere fondamentalmente
200 milioni di dollari solo per fare un singolo
prova e poi la tua missione otterrà
annullato e così il modo in cui lo risolviamo
problema è che abbiamo usato la fisica e usiamo
fluidodinamica computazionale noi in realtà
utilizzare i cluster di supercomputer per l’esecuzione
simulazioni di sostanzialmente differenziali
equazioni rivestite nel
cluster di supercomputer per vedere in realtà
come si comporta il paracadute definendo il
ambiente aerodinamico e quindi puoi
clicca su questo è uno dei nostri
simulazioni molto sofisticate quindi questo
ti sta mostrando fondamentalmente il campo di flusso
ma in termini di numero di Mach che non è
velocità dimensionale e rover
fondamentalmente è dentro qualcosa chiamato
un veicolo di entrata che produce molto
turbolenza è un po ‘come un sacco di
l’energia sta cadendo a cascata nella parte posteriore di
a quel flusso brutto che poi va
all’interno del paracadute e poi cause
per collassare gonfiare il collasso
gonfia e nessuno sapeva perché questo
è successo prima fino a quando siamo effettivamente andati
spento e ha eseguito queste simulazioni così nel
passato non avrebbero potuto farlo
perché non avevano accesso a
supercomputer a cui non avevano accesso
a strumenti computazionali avanzati per questo
è la mia spina per il tuo settore qui
usiamo simulazioni al computer solo per
su tutto oggigiorno perché
ci consente di essere molto più sofisticati
per essere in grado di progettare qualcosa in anticipo
tempo invece di fare ipotesi e controllare
indovina in controllo quindi se andiamo al
la prossima slide di Lia è anche diventata piccola
paracaduti e metterli in una galleria del vento
che simula l’ambiente marziano
per assicurarci che il nostro computer
le simulazioni funzionerebbero davvero così noi
usa il concetto di verifica e
convalida in ingegneria aerospaziale
campo proprio come si fa per testare
le tue simulazioni, così le abbiamo fatte
sperimenta volutamente per convalidare il nostro
simulazioni al computer per sapere che noi
potersi fidare di quello che erano in realtà
dicendoci che puoi fare clic su questo video
qui quindi questo è stato preso con il mio
iPhone penso
quindi penso che l’ iPhone abbia forse 30 anni
fotogrammi al secondo 50 fotogrammi al secondo
quindi sicuramente ci dicono di pensare quindi andiamo a
il prossimo si può cucinare in questo video
usiamo l’ imaging ad alta velocità a 3.000
fotogrammi al secondo questo è in realtà
cosa sta succedendo a uno di questi piccoli
paracadute stanno collassando o placcando
crollare e gonfiare e così è
ovviamente accelerato in modo da ottenere o rallentare
giù o altri che puoi vedere e
quindi abbiamo usato um fotogrammetrico
tecniche di ricostruzione per fare davvero
elaborazione delle immagini per definire cosa
la forma del paracadute era come una funzione
di tempo e quindi usiamo solo piccoli punti
come fanno a Hollywood e poi usano a
algoritmo di tracciamento delle particelle e a
simulazione al computer per dirti davvero
quale forma è in funzione del tempo
e puoi correlarlo al carico e
ci sono altri parametri di ingegneria voi
può scendere così questo è in realtà come
abbiamo convalidato questo paracadute per essere sicuri
che sarebbe sopravvissuto su Marte è con
le simulazioni al computer e la convalida
le nostre simulazioni al computer con
esperimenti quindi è una specie di a
qualcosa di unico che non abbiamo mai fatto
prima
ora questo è un altro divertente allo stesso modo
un altro lato puoi metterlo puoi giocare
questo video quindi questo è qualcosa chiamato a
Il video di Schiller è un interferometrico
tecnica che in realtà ti permette di
vedere come la densità sta cambiando di fronte
del paracadute quindi questo è in realtà
quello che sta succedendo è che puoi
effettivamente vedere il flusso che viene risucchiato
del paracadute che viene spinto dentro
risucchiato indietro e spinto indietro
causa di ciò causa il paracadute
per collassare e gonfiare il collasso
gonfiare così abbiamo capito da una fisica
prospettiva cosa è effettivamente accaduto e
quindi siamo stati in grado di utilizzare questo per definire
quale sarebbe il carico al più piccolo
ridimensionare e quindi ridimensionarlo al massimo
dimensione per determinare quanto forte dobbiamo
fare il paracadute, così è così che siamo
in grado di utilizzare simulazioni al computer e
tecniche sperimentali per validare il nostro
approccio che potremmo progettare molto
paracadute forti che hanno funzionato bene
per noi quindi la mia parte principale del
la missione era in via di sviluppo e qualificata
il paracadute e anche lavorando parzialmente
sulla gru del cielo ma di cui non parlerò
più ora mi concentrerò di più sul rover
e parte della scienza interessante
informazioni che abbiamo già raccolto
quindi questa è curiosità è la curiosità
fondamentalmente la dimensione e la massa di a
mini Cooper
A proposito, sono a malapena in ritardo
o va bene così questa è curiosità
in realtà il mio amico che vuole il mio
scuola universitaria che incredibilmente io
mai saputo stava lavorando nel progetto
come come la successiva sta lavorando su di esso e
quindi il rover deve avere gli occhi giusti
perché il rover va in giro
in modo autonomo sulla superficie di Marte così
usa i suoi occhi o le sue telecamere per
pericoli tecnologici e per raccogliere
informazioni scientifiche e quindi utilizza
ancora una volta elaborazione delle immagini all’interno
stesso per rilevare quei rischi ed evitare
in modo che non guida da un dirupo per
esempio quindi è sempre molto coppia
ma qualcosa ma è interessante questo è
più dal lato hardware del tuo
l’industria è che i computer spaziali sono
probabilmente tra dieci e quindici anni
dietro ai computer commerciali che conosci
uso domestico e questo è dovuto al
ambiente di radiazioni quindi ci vuole un lungo
tempo un sacco di soldi per qualificare qualcosa
per l’uso in radiazioni ad alta radiazione
ambiente altrimenti falliremo
fondamentalmente anche un rover deve avere
l’ abilità proprio come vorresti
tocca qualcuno o tocca qualcosa se tu
è andato su Marte anche il rover deve avere
la capacità di toccare le cose in modo che possa
effettuare misurazioni di contatto e così ha
un trapano ha uno scoop e così è
in realtà in grado di determinare cosa sta succedendo
su nel sottosuolo così come per esempio
se tocchi la parte superiore del tavolo tu
potrebbe pensare che il tavolo è stato fatto di
cotone quando in realtà potrebbe essere fuori
boschi devi prendere la tovaglia
fuori determina cosa è così ne abbiamo due
scotch fuori la cima delle rocce per essere
in grado di determinare quale sia la composizione
delle rocce in realtà sono così per quanto tempo
ci vuole per arrivare su Marte
nove mesi ma il tempo necessario
essere umano a gestirlo, quindi ci vuole di più
anni per sviluppare effettivamente la missione
dura da cinque a sette
anni per sviluppare una missione di questo
raffinatezza ora su questo particolare
missione è possibile fare clic su questo video ora
abbiamo messo una telecamera sul lato inferiore del
rover quindi questa è la vista effettiva del
rover per impostare verso la superficie di
il pianeta puoi effettivamente vedere il calore
scudo che cade via così non abbiamo mai fatto
questo prima e così è stato fatto
ovviamente perché è davvero fantastico
avere questo tipo di foto ma ce l’ha
il lavoro scientifico ha valore ingegneristico come
bene perché con queste immagini in futuro
potremmo usare l’immagine post-elaborazione reale
tempo a bordo del rover per usarlo per a
modo per evitare pericoli sul terreno così
vedrebbe qualcosa che avrebbe scelto di
sorvolo su questo cuneo volare così
questa è stata la nostra prima volta a dimostrare
questa tecnologia è in grado di raccogliere
queste immagini e poi dovresti
essere in grado di postarli in tempo reale
essere in grado di usarlo per evitare rischi
come si va verso il suolo, ma a questo
punta ancora a dondolare avanti e indietro
è in realtà sul paracadute durante
questa discesa e poi all’improvviso
inizierai a vederlo rallentare e
spostati di lato che è quando
in realtà si spegne e fa il sub a
manovra che è abbastanza carina ma
come puoi vedere mentre ci avviciniamo al
in superficie vedi un po ‘di vaiolatura sul
superficie questo è tutto all’interno di Gale
Cratere
ma anche all’interno del Gale Crater c’è
crateri supplementari dovuti a sapere
impatti meteorici sulla superficie così ora
stiamo facendo la manovra di deviazione che è
sull’ottava terra
motori o retrorazzi verso il
superficie e poi presto vedrai il
inizio della manovra della gru del cielo e il
sistema di mobilità del rover cadrà
vedrai effettivamente la sua ruota in vista
è successo solo pochi minuti e
poi a quel punto nel tempo inizi a
vedere un sacco di polvere generata, quindi questo è
su di te sai due volte l’altezza di
questa stanza il rover sta scendendo a venire
giù caricando su questo tether tutto il
la polvere viene sollevata perché il
i motori hanno così tanta energia in loro
in realtà si immettono nel suolo
e così la nostra più grande paura era che noi
arriverebbe a questo punto proprio il
atterraggio avrà successo e poi il
le briglie non avrebbero tagliato e quindi il rover
essere trascinato per terra e tu
sappi che uno ha una missione in tal senso
sarebbe stato terribile giusto e così
la prima immagine che abbiamo visto dopo
l’atterraggio del rover era comando di inviare un
immagine della posizione del luogo di atterraggio
per noi era questa immagine qui a sinistra
quindi è stato piuttosto eccitante è possibile
immagina Mirabal che grida e abbraccia
l’un l’altro e hai visto tutto il divertente
film online sembra ma è
abbastanza soddisfacente da aver compiuto
che um ma allo stesso tempo lo penso
era circa un ritardo di 15 minuti tra
Terra e Marte così quando abbiamo ricevuto il segnale
che il rover aveva effettivamente rilasciato
dal palco della crociera lo aveva già fatto
atterrato che era le parti spaventose
tutto ciò che stavamo vedendo era fondamentalmente
guardare indietro nel tempo come la telemetria
è entrato e la cosa davvero affascinante
è che Marte somiglia davvero alla Terra
sembra che il deserto del Nevada sia carino
molto sappiamo dal punto di vista di un ingegnere
questo era il nostro calcolo dello sbarco
ellisse dove pensavamo di poter atterrare
questo è dove l’abbiamo effettivamente atterrato
significa che abbiamo fatto un ottimo lavoro così il nostro computer
simulazioni e qui ancora una volta usiamo
Simulazioni Monte Carlo dove corriamo
più casi per fare una statistica
stimare con una gamma di
incertezze in cui pensiamo che stiamo andando
terra è ciò che è questa ellisse di atterraggio
ci dà credo il nostro Six Sigma
probabilità di dove saremo
basato su queste incertezze, così abbiamo fatto
un ottimo lavoro, questo è il mio preferito
foto così stiamo facendo questa grande festa
dopo come le 5:00 del mattino e
poi finalmente questa immagine è stata scaricata noi
aveva il Mars Reconnaissance Orbiter
spostare le sue posizioni in modo che lo sarebbe
in grado di scattare una foto del rover
sotto la discesa del paracadute che
certo significa che dobbiamo avere
una certa conoscenza ciò che l’ambiente era
lo sarà se i venti fossero troppo alti
ci saremmo persi , in realtà abbiamo avuto il mio
foto così, naturalmente, mi piacerebbe questo perchè io
significa quindi ha funzionato grande quindi, anche se un
il crollo è atterrato almeno ho avuto quella foto
sapendo che la mia parte ha funzionato ma ma
chiaramente tutto ha funzionato e così
sai che abbiamo guidato per quasi a
mille del Sol di mille giorni in su
Marte dieci chilometri perché ci siamo fermati a
molto per prendere misure di scienza lungo
la via
finora ha avuto un enorme successo
e quindi solo per darti un’idea di alcuni
delle misurazioni scientifiche che abbiamo preso
Lo concluderò con questo, quindi facciamo lo scoop
il terreno in modo che possiamo raccogliere il terreno che abbiamo messo
all’interno del nostro forno facile da forno e noi
cucinalo per determinare quale
la composizione è il terreno superiore, quindi funziona
fuori davvero bene abbiamo qualcosa chiamato
chemcam che effettivamente spara un laser a
una roccia a questa distanza
vaporizza la roccia la vaporizzazione
lascia una firma spettroscopica
firma che ci consente di determinare
la composizione elementale di tutto noi
come adattandolo con i laser
è abbastanza bello che abbiamo un tempo
stazione a bordo questa è una foto di
la stazione meteo e quindi siamo in grado di
prendere misure della pressione il
la temperatura e il vento sulla superficie
del pianeta quello che puoi vedere qui è
fondamentalmente la variazione diurna quindi noi
ci scaldiamo, diventiamo freddi, diventiamo caldi
freddo come ci si aspetterebbe da questo sistema
vai a sapere dietro la superficie del
pianeta e poi un altro veramente importante
la misurazione che facciamo è la radiazione
livelli e quello che abbiamo trovato è che il
i livelli di radiazione sono alti ma lo sono
non troppo alto abbiamo potuto venire con
schermatura per essere in grado di proteggere le persone
e i livelli di radiazione durante il
giorno quando le pressioni sono davvero spesse
sono molto più bassi di quanto non siano durante il
la notte in cui la pressione scende
il che significa che l’atmosfera è
aiutandoci ad attenuarne un po ‘
la radiazione quindi il transito su Marte
nello spazio interplanetario sarebbe molto
peggio dell’ambiente di radiazione su
la superficie del pianeta che significa
questo sarà il nostro caso di radiazioni alla guida
al contrario delle condizioni della superficie
queste sono alcune delle altre scienze
strumenti questo è il nostro strumento Sam
che è un’analisi del campione su più Marte
questo è uno spettrometro di massa che consente
noi per determinare la presenza di sostanze organiche
e penso che in realtà abbiamo rilevato
metano che è un organico e mi piacerebbe
per mostrare questo laser quindi non è così
Extreme come questo ma ma è come
funziona, vaporizza le cose e tu
probabilmente non vorrebbe entrare
via di un blazer perché probabilmente loro
avrebbe bruciato un buco nella tua maglietta o
qualcosa del genere, quindi se hai intenzione di pianificare
andando lì evitatelo e così qui
questo è in realtà è quello che è vedere
questa è una roccia che stai vedendo prima e
dopo lacings e se tu fossi su twitter
affatto durante l’atterraggio che senti
persone che dicono pew pew pew dal
Feed di Twitter è quello che era per
per il laser delle rane e così via
è una vista della parte inferiore del rover
preso dalla fotocamera sul bordo del
cosa e una delle cose tristi è una
delle cose che inizialmente stanno fallendo
in realtà sono le ruote , siamo super
sottile per renderli leggeri perché via
qualsiasi veicolo spaziale
Il re o la regina della NASA e così le ruote
in realtà hanno buchi in loro però ma
in alcune località perché le rocce sono
così difficile da guidare su questo è uh
parlando a contatto con una grande roccia che
un po ‘ sembra una piramide così tutti
prenderebbe foto di quello e di questo
è davvero importante, è una specie
di conferma di conferma da a
prospettiva geologica che anzi noi
è atterrato in un antico corpo idrico e così
l’immagine a sinistra sull’immagine
il giusto è ciò che un antico prosciugato
riverbed sembra sulla terra e questo è
qual è il luogo in cui abbiamo imparato
Marte quindi siamo atterrati nel Gale Crater che
era un letto di un lago e il livello dell’acqua
là basato sulla nostra analisi del
le rocce erano profonde al ginocchio quindi è carina
eccitante quindi ad un certo punto un lungo lungo
tempo fa c’era un lago lì che
stavo per sapere due metri di profondità
più ovviamente è prosciugato
piuttosto eccitante e un altro
risultati interessanti che abbiamo trovato il
presenza di fillosilicati che non conosco
i chimici degli spettatori ma sono formati dentro
anche la presenza di acqua conferma
che era un luogo ad acqua e il
il terreno qui è in realtà alcalino e così
il neutro del suolo essendo neutro è di più
abitabile per le forme di vita di vita per
esempio di e terreni acidi che è un
risultati unici questa posizione che noi
non avevo trovato in nessuno degli altri
ammissioni che abbiamo avuto su Marte così a
avvolgetelo si può giocare su questo video in modo
questo è stato il primo dei due anni prima
dodici mesi e due minuti, quindi questo è
prende le immagini ogni singolo giorno e
quindi questo è giusto dall’atterrare in questo modo
passa per un intero anno di valore
lavoro così puoi vedere che il rover sta funzionando
costantemente non riesce a dormire ma è così
fa dormire, naturalmente, di notte quando il
Sun Goes Down ed è semplicemente carino
incredibile quando lo vedi perché è così
davvero non mi sento come se fosse un altro
pianeta sembra davvero che sia
Terra ma in realtà è Marte e
speriamo che un giorno saremo in grado di andare
lì è così eccitante e così
c’è un’intelligence su Marte, immagino bene
chiaramente perché ne abbiamo spediti diversi
esseri intelligenti là forse più avanti
Non so chi è più intelligente ma
e poi vorresti vivere su Marte
giusto quindi è una sfida che avremmo
vivere in habitat proprio per via del
fatto che la densità è bassa e che noi
dobbiamo fornirci ossigeno
ma è qualcosa che potrebbe essere fatto
ed è in realtà più facile vivere su Marte
che è sulla stazione spaziale perché il
stazione spaziale sei completo
vuoto giusto emerge hai gravità e
hai un’app che hai di atmosferico
pressione che puoi persino pompare
pressurizzato te stesso esempio così solo per
tipo di avvolgere questo sai che abbiamo avuto
circa 3000 persone hanno lavorato su questo
missione quindi sì, costa un sacco di
soldi per creare queste missioni ma
sono in realtà posti di lavoro per ingegneri e
scienziati e e per il bene e
scopo della scienza che abbiamo
molti paesi che lavorano nel
sviluppo degli strumenti per
esempio e tutte le immagini che noi
raccolgono sono tutti disponibili al pubblico
sono tutti sul web quindi sono tutti
perché qualcuno possa analizzare così il rover no
Rover del JPL non è Rover della NASA è
qualsiasi Rover proposta giusto perché il
i dati sono accessibili a chiunque a prendere un
guarda e quindi questo è stato molto recente
immagine che è stata pubblicata nel passato
tre giorni che è praticamente il tramonto
Marte ed è molto bello e così
porta a casa il punto che conosci
viviamo nel sistema solare con
altri pianeti e speriamo che un giorno noi
può arrivare anche a quelle altre posizioni
Sono felice di rispondere alle domande ora o
durante la cena per la cena ma
la festa in seguito quindi grazie
tutti possono sentirmi bene, quindi sono
nuovo a Sengupta Sono un aerospaziale
ingegnere addestrando ho ottenuto tutto mio
laurea in ingegneria aerospaziale ma mia
la specialità è in realtà nel plasma
sistemi di propulsione in modo che significa
tecnicamente sono uno scienziato missilistico
che so che non apprezzerai
tutti parlano così di oggi
la discesa della curiosità e l’atterraggio
Marte e così l’ atterraggio di discesa di entrata che
per un acronimo che usiamo si chiama ADL is
come si ottiene in realtà eso-atmosferica e
atterrare sulla superficie di un altro pianeta
e se tutto va bene se quel pianeta ha un
atmosfera che puoi effettivamente usare
atmosfera per aiutarti a rallentare
e così la curiosità è la più grande Rover
che abbiamo mai costruito alla NASA per atterrare
Marte e aveva una sfida unica
capace alla superficie che andrò
attraverso durante il corso di questo discorso
ma in termini di questa prima diapositiva qui
si può effettivamente vedere una foto del
rover che è un selfie che ci è voluto
di per sé tutti oggi fanno selfie
lo fa mettendo insieme le immagini
nei mosaici puoi effettivamente vedere il
intero rover e oh sai che c’è un
puntatore laser su questo servizio oh è il
pulsante rosso non va bene ci andiamo così uno di
questi crateri qui sono in realtà Gale
Cratere che è con un cratere che noi
atterrò il rover su Marte nel mese di agosto di
2012 ma per iniziare con il discorso I
volevo riprodurre un video e questo video è
chiamato sette minuti di terrore alcuni di
potresti averlo visto perché è andato
virale se non l’hai visto allora lo farai
divertiti così e questo parla del
sfide di atterrare qualcosa delle dimensioni
di una piccola auto sulla superficie del
pianeta Marte a partire da una velocità di
circa 13.000 miglia all’ora così tu
non è stato possibile fare clic qui
quando la gente lo guarda sembra pazzo
è una cosa molto naturale a volte
quando lo guardiamo sembra pazzesco lo è
il risultato di ingegneria ragionata
pensato ma sembra ancora pazzo
la cima dell’atmosfera giù al
superficie
ci vogliono sette minuti che ci vogliono 14
minuti o così per il segnale dal
veicolo spaziale per farlo arrivare a terra
quanto lontano Marte è lontano da noi così quando noi
prima prendi la parola che abbiamo toccato la cima
dell’atmosfera
il veicolo è stato molto
siamo morti in superficie almeno
sette minuti
discesa di discesa e atterraggio noti anche come
L’EDL è definito come un sette minuti di
Terrore perché ne abbiamo letteralmente sette
minuti per arrivare dalla parte superiore della
atmosfera alla superficie di Marte in corso
da 13.000 miglia all’ora a zero e
perfetta sequenza perfetta coreografia
tempismo perfetto e il computer deve
fare tutto da solo non sarebbe di aiuto da
il terreno se qualsiasi cosa non funziona
giusto è game over in cui entriamo
l’atmosfera e si è sviluppata così tanto
aerodinamico trascina il nostro calore proteggilo
si riscalda e si illumina come la superficie
dei Sun 1600 gradi durante l’entrata
i veicoli non stanno già rallentando
violentemente attraverso l’atmosfera ma
inoltre stanno guidando come un aeroplano
essere in grado di atterrare in una molto stretta
spazio limitato questo è uno dei
maggiori sfide che stiamo affrontando e
uno che non abbiamo mai tentato su Marte
Marte è davvero difficile da rallentare
giù perché ha appena abbastanza
atmosfera che devi affrontare
altrimenti distruggerà il tuo
il veicolo spaziale d’altra parte non lo fa
avere abbastanza atmosfera per finire il lavoro
stiamo ancora andando a circa mille miglia
un’ora
quindi a quel punto usiamo un paracadute a
il paracadute è il più grande e il più forte
paracadute supersonico che abbiamo mai
costruito fino ad oggi deve essere in grado di
resistere a sessantacinquemila libbre di
forza anche se il paracadute stesso
solo pesa circa 100 sterline quando
si apre così velocemente che è un collo che si spezza
nove G a quel punto dobbiamo ottenere
che lo scudo termico è come un grande
copriobiettivo che blocca la nostra visione del terreno
al radar il radar deve prendere solo
la giusta altitudine e velocità
misure al momento giusto o
il resto della sequenza di atterraggio no
lavoro
questo grande paracadute enorme che abbiamo
ci rallenterà solo a circa 200
miglia ora non è abbastanza lento per atterrare
quindi non abbiamo scelta, ma dobbiamo tagliarlo
fuori e scendi nei Rockets una volta
accendi quei motori a razzo che non fai
Qualcosa di strano che schiaffi bene
di nuovo nel paracadute, quindi il primo
la cosa che facciamo è rendere questo davvero radicale
l’operatore subacqueo può volare da un lato
deviare lontano dal paracadute
uccidendo la nostra velocità orizzontale e la nostra
velocità verticale che ottiene il rover
muovendo dritto su e giù così da guardare
in superficie con il suo radar e vedere
dove atterreremo quando andiamo
dritto fino in fondo a un cratere
proprio accanto a una nota alta sei chilometri
non possiamo ottenere quei motori a razzo
post-evento perché se tu lo fossi
discendi compulsivamente con i nostri motori
fino a terra lo faremmo
essenzialmente creare questa polvere enorme
nuvola che nube di polvere potrebbe quindi andare e
terra sulla strada che potrebbe danneggiare
meccanismi e potrebbe danneggiare
strumenti così come lo risolviamo
il problema è usando il cielo creato 20
metri sopra la superficie dobbiamo
abbassare il rover sotto di noi o è il paradiso
è lungo 21 piedi e poi delicatamente
depositato sulle sue ruote Harvester
mentre il rover tocca e ora è acceso
il terreno lo stato di discesa è in a
rotta di collisione con un robot dobbiamo
taglia le briglie immediatamente e vola dentro
lo stesso stadio a distanza di sicurezza
dalla strada
così come sai che abbiamo avuto successo noi
lo ha atterrato il 5 agosto 2012 e it
è stato uh è stata una grande impresa per certo
la squadra del JPL in tutto il team
La NASA che ha sviluppato il rover era a
grande impresa per tutta l’umanità perché il
I dati che raccogliamo con il rover sono
in realtà aperto a tutto il pubblico
dominio per chiunque per analizzare e per
a chiunque di capire in modo che è un grande
film che abbiamo messo insieme ma ora sono
parlerò con te sul perché noi
in realtà esplorare Marte e il motivo per cui
tu esplori Marte è ciò che vogliamo
capire come Marte si sia evoluto così
questa immagine qui puoi vedere il pianeta
a sinistra c’è la Terra il piano del
Giusto Marte e puoi vedere un ovvio
differenza destra Marte è molto secco
non ha acqua in superficie
non sembra che abbia molto di un
atmosfera mentre la Terra lo sai
oceani in una spessa atmosfera ma cosa
gli scienziati planetari credono che sia il
formazione del sistema solare Marte e
In realtà la Terra era la stessa di
l’un l’altro in termini di avere effettivamente
acqua e un’atmosfera densa, quindi cosa?
è successo perché è che la Terra è ancora a
bel posto in cui vivere ma piacciono i pianeti
Venere e Marte sono in realtà inospitali
così Venere al contrario ha un incredibile
atmosfera spessa non 470 gradi
centigrado sulla superficie e 100
atmosfere di pressione mentre Marte ha
quasi nessuna atmosfera circa l’1% di quello che noi
avere qui sulla terra
puramente anidride carbonica e non apprezzabile
l’acqua scorre sulla superficie, quindi non lo facciamo
sapere come o perché i pianeti hanno evoluto il
modo che facciamo e risponderemo a quelli
domande inviando veicoli spaziali da visitare
quei pianeti e poi se sei stato fortunato
essere in grado di inviare Rovers e Lander a
guidare intorno alla superficie del pianeta
che raccolgono importanti dati scientifici
informazioni e quindi l’altro motivo
perché alla fine lasceremo questo
pianeta e ci sono diversi
destinazioni a cui possiamo andare e una
delle destinazioni più probabili che noi
andare a mandare una futura colonia umana
Marte non è poi così lontano e lo fa
in realtà hanno risorse in superficie
che possiamo utilizzare così alcuni interessanti
fatti su Marte è il giorno su Marte
chi pensa che il giorno su Marte sia più breve
che la terra chopin è più lunga è un po ‘
un po ‘più lungo
sono circa 24,6 ore quindi è così
molto simile alla Giornata della Terra che significa
che sì hai un punto sei ore
ogni giorno che significa che le persone
chi guida il rover finisce per doverlo fare
a volte lavoro nel cuore della notte
durante il mese ma in generale
non sarebbe così difficile per il nostro corpo
essere in grado di acclimatarsi a quelle notizie o
ciclo del ritmo circadiano ora perché Marte
è più piccola la presa
è meno di quanto sia sulla terra, quindi è così
circa un terzo della gravità così ha
alcuni effetti deleteri sull’essere umano
corpo nel senso che siamo abituati a te
so operare 1g così se le persone fossero nate
su Marte sarebbero molto difficili
tempo vivendo sulla terra e anche se lo hai fatto
visto quel film John Carter forse lo avrebbero fatto
essere in grado di saltare davvero in alto e lo farebbero
in realtà essere più alto di quello che sono così noi
non so che è un’interessante parte
ma da una prospettiva infrastrutturale
poiché la gravità è inferiore, in realtà è
per noi sarà più facile a te sapere
installare strutture di grandi dimensioni per esempio o
spostare oggetti di grandi dimensioni in giro ora e
fatto interessante su Marte è questo
ha una vasta gamma di temperature
quindi, anche se fa molto freddo in
le regioni polari durante la notte
nella stagione invernale può effettivamente arrivare
fino a circa l’ inverno in California
di circa 40 gradi Fahrenheit nel
regioni equatoriali durante la luce del giorno
quindi la temperatura non è quella
inospitale da una colonizzazione umana
prospettiva ora ovviamente il primario
il problema è che non ha molto di
un’atmosfera è circa 1% del
densità atmosferica sulla superficie come esso
è rispetto alla terra e al
l’atmosfera è composta da CO2 e
ovviamente non possiamo respirare la co2 ma tu
puoi vedere in co2 c’è un o2 quindi se tu
puoi elettrolizzare che saresti effettivamente
in grado di utilizzare alcuni dei
istituire risorse su Marte in realtà
fornire una fornitura di ossigeno per esempio ora
da una prospettiva di scienza planetaria
che è principalmente ciò che facciamo in JPL
cercando di capire come i pianeti
evoluto come l’universo si è evoluto e
dove siamo diretti dopo che Marte ha un
storia davvero affascinante quindi il
immagine che vedi in alto a destra
Olympus Mons è in realtà un vulcano e
vulcano spento ed è in realtà il
è il più grande sistema solare di montagna
circa tre volte più alto del Monte
Everest quindi cosa significa questo a
un certo punto in Marte è passato ha avuto un molto
storia geologica attiva ma ora quella
storia geologica o geologica
l’attività sembra essere morta e noi no
capire perché potrebbe essere in qualche modo
in relazione al motivo per cui non esiste più un
atmosfera che non conosciamo e così è
perché fare queste misurazioni e
inviando il veicolo spaziale e Rovers lì
ci aiuta a rispondere alla domanda e poi
puoi vedere qui questo è
chiamato Marineris della Terra è il
cicatrice che attraversa il centro di a
pianeta ed è la versione di Marte del
Grand Canyon, ma è circa sei volte più
profondo quindi significa probabilmente ad alcuni
punto in Marte è passato ha avuto un
molta acqua che scorre sulla superficie
creando queste fantastiche caratteristiche di superficie
ma dove andò l’ acqua fece tutto
scomparire ed evaporare o è congelato
nel sottosuolo se è congelato nel
sottosuolo ed è
disponibile per la futura colonizzazione umana
usare potenzialmente così fa chi pensa
Marte ha le lune ha due lune
Phobos e Deimos ora questi un po ‘
sono diversi dall’aspetto della nostra luna
più piccolo che significa che non hanno
trasformato in una sorta di oggetto sferico
a causa della compressione nota sotto
la loro forza gravitazionale così loro
sembra ancora a forma di patata quindi uno dei
l’architettura candidata è in realtà
istituire una colonia che in realtà atterra
prima queste lune, che è molto più facile
poiché le lune sono piccole, hanno molto
bassa accelerazione gravitazionale molto
più facile atterrare su un corpo di loggia rispetto al
high-g body e poi alla fine
la gente ci va da lì fino al
superficie di Marte quindi potremmo effettivamente usarla
queste lune per le risorse minerarie, nonché
Potrebbero avere minerali che vorremmo
bisogno di una futura colonia umana e loro
potrebbe effettivamente avere l’ acqua congelata nel
interno a specchio che potrebbe essere estratto e
usato dal futuro uso umano ora che pensa
me cadendo sott’acqua su Marte
spettacolo di mani abbiamo così uno dei
inquilini del programma di esplorazione di Marte
abbiamo alla NASA è seguire l’acqua
e così abbiamo fatto per il
passato credo che 15 anni o così e sappiamo
quel grande specchio d’acqua ha fatto una volta
esistono in superficie e in realtà abbiamo
trovato acqua fino ad oggi così l’immagine che
si può vedere in basso a sinistra qui
è stato portato sotto il lander della Fenice
nel 2005 e quando il lander stava arrivando
la sua retro propulsiva discesa verso il
superficie sono i motori a reazione erano in realtà
sollevando tutta la polvere sulla superficie
e hanno esposto questa zona ghiacciata sotto
e quindi crediamo che sia acqua salata
ghiaccio quindi è un tipo di miscela di Brian così
si sa ma a forse la prova di una
passato oceano e sappiamo da
misure spettroscopiche che abbiamo
preso dall’orbita che nel polare
regioni c’è anche un sacco di congelati
acqua che significa che sì alcuni dei
l’acqua può essere evaporata, ma un sacco di
l’acqua probabilmente è ancora nel
sottosuperficie
uno stato congelato in questo stato di Bryan così
un’altra affascinante scoperta recente è
che in realtà ci scorre acqua
pensa sulla superficie di Marte molto sottile
flussi molto piccoli ma li abbiamo individuati
posti in tutto il pianeta chiamati
gole fuori i lati di pareti rocciose sulla
questi crateri d’impatto o sembra questo
in certi periodi dell’anno le cose fluiscono
su lati delle pareti rocciose e
non sappiamo cosa sia, ma possiamo
speculare che ciò potrebbe effettivamente essere
acqua nelle falde acquifere del sottosuolo come
si scalda e si raffredda è inclinato e lo è
in realtà come la Terra si scioglie davvero e
esce di lato ed ecco un altro
foto qui che ti mostra oltre a
tre mesi che arrivano questi flussi
fuori dai lati di questi bordi di questi
spazi e quindi non siamo mai stati a
queste posizioni eppure abbiamo preso tutto
queste immagini dall’orbita con il Marte
Reconnaissance Orbiter ma questo è un
potenziale futura destinazione che noi
potrebbe andare se possiamo venire con un
rover che respinge il lato del
faccia di scogliera per esempio così davvero
cosa interessante di Marte anche se lo è
un posto molto difficile in cui atterrare
Gli Stati Uniti sono l’unico paese che è
in realtà avuto successo nell’invio
qualcosa da sbarcare su Marte, i russi
aveva fallito in precedenza e l’europeo
L’Unione aveva fallito in precedenza e loro
in realtà ha recentemente trovato prove del
lander di beagle che si è schiantato a terra e che ha dato
loro qualche indicazione di cosa è andato storto
ma finora l’ abbiamo fatto solo qui
La NASA negli Stati Uniti che abbiamo avuto
sette atterraggi di successo a Viking
landers negli anni ’70 il Pathfinder
Sojourner Rover che è piccolo piccolo
baby Rover durante lo spirito degli anni ’90 e
Opportunità l’esplorazione di Marte Rovers
nei primi anni 2000 Phoenix lander che
era un lander più verso il polare
regioni di Mars a metà degli anni 2000 e
poi, di recente, naturalmente, la curiosità
che è atterrato nell’agosto del 2012 sotto
mech missione fino a venire in realtà nel 2016
che è in vista che sarà a
lander che cercherà Mars
tremiti quindi ricordati che ho menzionato prima
sul passato
attività vulcanica in realtà è di andare a
cerca e vedi se riesco a percepirne qualcuno
individuazione di eventuali vibrazioni sulla
superficie nel luogo in cui sta andando
e sembra siano alcuni dei più interessanti
immagini che abbiamo preso in consegna i
corso degli anni in cui hai visitato
Mars sai cosa usiamo e io sono
sicuro che usi nel tuo campo così come
tu impari da tutto il tuo passato
esperienze e questo ti mostra il
evoluzione la tua tecnologia Rover oltre il
passato immagino che 20 anni o così così sia
la Rover del Sojourner che puoi vedere qui
rover a misura di bambino era una specie di
ritorno del programma Marte a metà
Gli anni ’90 svelano un’opportunità Rovers qui
sai dire così grande e poi ovviamente
il nostro rover Curiosity più sofisticato
che usa l’ energia nucleare al contrario di
array solari che gli altri due Rover
fare che dà molto più capacità
Parlerò che un po ‘più tardi
ma puoi vedere in termini di dimensioni il
motivo per cui li rendiamo più grandi è
ti dà un maggiore passo se ne hai
un passo più grande che puoi trasportare di più
carico utile puoi fare più scienza così
questo è davvero il motivo per cui ne hai una più grande
Rovers potresti mantenere lo stesso signore
pressione e aumenta la tua scientificità
capacità così la scienza di Marte
La missione di laboratorio è davvero unica
scopo da tutte le emissioni prima e
in realtà è per determinare se o
non una volta Marte avrebbe potuto essere abitabile
e quindi ha una suite molto avanzata di
strumenti per fare quella determinazione
e in particolare cercando il
presenza di sostanze organiche perché non puoi
avere vita non crediamo che i prodotti organici
e per essere in grado di rilevare i prodotti organici
richiede una suite molto più sofisticata di
strumenti di quanti ne siano stati inviati nel
passato e sembra essere molto più pesante
strumento molto più grande quindi più grande
Rover abbiamo anche avuto un desiderio molto specifico
per andare in un luogo in superficie che
pensiamo che sarebbe stato più probabile
essere abitabile nell’altro, quindi direi
la curiosità era probabilmente la prima missione
su Marte, dove la comunità scientifica
in realtà ha guidato la selezione del
sito di atterraggio contro il contrario
contro questo è dove pensiamo che possiamo
atterrare ciò che puoi fare lì questo è
il caso in cui volevano atterrare lì
e abbiamo deciso di fare una precisissima
sistema di atterraggio di discesa di ingresso per ottenerli
lì ciò significa atterraggio di precisione
ed essere in grado di atterrare qualcosa di molto
più pesante per la capacità scientifica
e quindi questa è una suite di alcuni dei
tecnologie che vado a piedi attraverso
un video che è un po ‘più esplicativo
ma è un paio di quello che stavo dicendo
prima in termini di preoccupati vogliamo andare
la comunità scientifica ha accesso a molto
immagini dettagliate della superficie del
pianeta così dando un’occhiata al
caratteristiche di superficie con il highrise
strumento a bordo di Marte
Recognition Orbiter possono effettivamente
fare una determinazione che guarda a
essere un sito di atterraggio molto interessante e
hanno selezionato Gale Crater perché loro
credere che sia il sito di un
antico corpo idrico, quindi sia un letto del fiume
o un letto di un lago e dobbiamo valutare meglio
dove la vita potrebbe essere stata una volta o dove
la vita ancora potrebbe essere ancora rispetto al
base di un corpo idrico e poi come te
sapere nulla di nessuna geologia quando tu
avere l’acqua si prevede invece di
strati di roccia sedimentaria che ti permette
per indagare su una serie di cambiamenti nel tempo
quindi ti consente di dare una migliore comprensione
nell’evoluzione del pianeta e del
l’immagine in alto è una sorta di Mercatore
mappa di proiezione di Marte dove puoi vedere
le diverse posizioni che abbiamo
atterrato in passato, ecco il Marte
esplorazione qui e qui gerd
cratere qui così ovviamente lo farai
mai effettivamente guidare da quella posizione
a quella posizione quindi ci sono molto
posizioni distinte per darci di nuovo
informazioni scientifiche e quindi l’obiettivo
del rover da una prospettiva scientifica
allora è quello di determinare una sorta di
potenziale biologico del pianeta di
dando un’occhiata alla presenza di
organici da un mineralogico
prospettiva
e da una prospettiva elementale e
capire come effettivamente ha giocato l’ acqua
che ruolo nella determinazione del
oggetti che guardiamo e poi molto
misurazione unica che non è stata eseguita
prima è la misurazione della radiazione
in superficie perché, come tutti sappiamo
le radiazioni sono cattive e causano il cancro
la radiazione distrugge il DNA distrugge l’RNA così
se i livelli di radiazione superficiale sono troppo
alto e poi questo lo suggerirebbe
qualunque organismo esista forse loro
non potrebbe esistere sulla superficie che avrebbero
devono esistere sul sottosuolo e poi
anche per gli scopi del futuro umano
vivendo sulla superficie del pianeta che vorresti
per capire quali sono i livelli di radiazione
erano così che sapresti come sviluppare
abbastanza schermatura per tenere fuori quelli
livelli di radiazione per mantenere le persone al sicuro
quindi questa è una misura davvero unica
questo ti dà una bella visione di dove
stavamo cercando di atterrare così è
Gale Crater nel mezzo del Gale Crater
puoi vedere Mount sharp che è un sei
chilometro di alta montagna e sul bordo
del cratere puoi vedere il cratere
muro quindi cosa significa da un atterraggio
prospettiva di precisione che dobbiamo avere
abbastanza precisione in modo da non colpire
il lato della montagna o colpire il lato
del cratere in modo tale che in realtà ci ha guidato
ad un sistema di atterraggio molto più preciso
di quanto abbiamo mai fatto prima
fondamentalmente da un ordine di grandezza
miglioramento e in termini di dimensioni di
la nostra ellisse di atterraggio che è la nostra
stima statistica del range di
spazio sulla superficie che possiamo atterrare
a causa delle incertezze del vento
incertezze e proprietà aerodinamiche
questo è il modo in cui abbiamo determinato quanto preciso
il nostro sistema di atterraggio doveva essere da evitare
o atterrando sul lato del
cratere o lasciarci entrare nel
montagna hai un’idea di base
quanto è grande questo rispetto alla dimensione di
il centro di Los Angeles non ne ho uno
possibilità di cercare di che dimensioni
centro di Chicago
Qual è un riferimento ma probabilmente lo sei
non tutto perfetto andrò comunque così ora
questa è la nostra mappa del bullseye su Marte così
motivo per cui è importante spiegarlo
la complessità ingegneristica è che il
emissioni precedenti su Marte questo è il
Missione vichinga questo è il loro sbarco
ellisse 174 miglia di larghezza
questo era il requisito dell’ellisse di atterraggio
per curiosità, quindi conosci un ordine
di magnitudine o più miglioramento di cosa
era stato fatto in passato, quindi dobbiamo
elimina tutte quelle incertezze di
essenzialmente facendo volare il rover usando l’ascensore
modulatore o modulazione dell’ascensore
vettore di essere in grado di indirizzare a dove siamo
voglio che tutto sia fatto
autonomamente perché non può essere fatto
dalla Terra quindi è stato davvero unico
sfida ingegneristica da quello
prospettiva, quindi se è possibile fare clic su
questo video ti parlerò attraverso a
un po ‘di più del tecnico
sfide in modo da poter giocare
di mangiare ell e un planetario
Atmosfere utilizzate in realtà aerodinamiche
trascina per rallentare così uniformemente
anche se l’atmosfera marziana è scarsa
è ancora lì la prima resistenza del nemico
effettivamente prende un sacco di energia prende
fuori circa il 90% 95% dell’energia durante
la discesa sullo scudo termico quindi il
lo scudo termico in realtà ti impedisce di
fondamentalmente bruciando quando si arriva
a circa mille miglia all’ora te
in realtà non si può rallentare il più hai
Colpisci velocità terminale in modo da distribuire a
paracadute supersonico che ti rallenta
a circa 200 miglia all’ora
quindi scegli di nuovo la velocità finale
non puoi rallentare più di te
Devo usare razzi retrò da portare fuori
il resto della tua velocità e il resto
della tua energia cinetica e abbiamo deciso di
fai qualcosa di leggermente diverso qui
da Viking e da NER e da
Phoenix e quello non doveva andare retro
propulsivo fino in fondo ma
utilizzare invece la manovra della gru del cielo per
aumentare la distanza tra l’uscita
piano di quei motori nel terreno a
evitare che troppa polvere venga prelevata
e consentire al rover di essere il
piattaforma reale atterrato quindi sembra molto
complicato molto sofisticato è stato
richiesto un sacco di modellazione e
la simulazione in realtà per portarci dove
abbiamo bisogno di essere, ma ci ha permesso di
terra un carico utile molto più grande con più
precisione e su una superficie con un più alto
pendio di terra che è di interesse per il
la comunità scientifica era così
architettura che abbiamo sviluppato e noi
certamente costruito da oh puoi ottenere
fuori dal video ora in realtà è così
tipo di una vista tridimensionale 2 del
discesa di ingresso e sistema di atterraggio Soyuz
resistenza aerodinamica per quelli di voi che
non so cosa sia la resistenza aerodinamica se
stai andando sull’autostrada che metti la tua
armare la finestra si sente il buffeting
forza sul braccio che è aerodinamico
trascinare in modo che in realtà rallenta e
se prendi circa il 95% del tuo
energia durante questo ipersonico a
fase di discesa supersonica sul calore
scudo ma io do sempre questo esempio a
bambini piccoli ma sai quando strofini
le mani insieme ottengono sorta caldo
di attrito quindi se pensi al
attrito con l’atmosfera in realtà
fa sì che lo scudo termico raggiunga il
temperatura superficiale del Sole che è
abbastanza caldo giusto e quindi hai un molto
tecnologia specifica chiamata scudo termico
che ospita quell’energia entro
essenzialmente bruciando e dissipando
protegge il rover al suo interno
essenzialmente una temperatura ambiente così
immagina quella temperatura superficiale del
La temperatura della stanza del sole all’interno di una piuttosto grande
sfida termica più di quanto tu
ho a che fare con un computer, penso
ma alcuni fan hanno un lavoro di gambe così come ho detto
non puoi andare più piano perché il
atmosfera o così poi l’hai raggiunta
per distribuire un paracadute molto grande il
la dimensione del paracadute deve essere molto
più grande su Murs che sulla terra
perché l’atmosfera è così sottile
questo è in realtà un grande esempio nostro
il paracadute fondamentalmente era la dimensione di questo
stanza praticamente così doveva essere quello
grande per gestire una piccola Rover minuscola
perché l’ atmosfera è così sottile e noi
stavamo andando così in fretta che in realtà ne andiamo due
volte la velocità del suono è quando il
paracadute viene schierato ancora una volta
colpire velocità terminale devi fare il
riposa su retrorockets e se tu se tu
voglio farmi domande sul perché noi
usa airbag su uno contro un Rockets acceso
l’ altro ti dirò offline ma va bene
quindi il mio ruolo principale nella missione era
lo sviluppo di un supersonico
paracadute quindi te ne mostrerò un po ‘
video di paracadute perché sono tanti
di divertimento ma il paracadute di Marte è lo stesso
cosa come un paracadute terrestre ha qualcuno
qui fatto qualsiasi paracadutismo sportivo okay io
non perché ne ho visti troppi
i paracadute esplodono Sono stato tentato di e
Sono come se quella cosa non si fosse appena svolta
dentro e fuori dallo schianto, quindi non lo è
succederà ma è un po ‘
diverso perché in supersonico
ambiente che hai incredibile
instabilità aerodinamica che non si fa
arriva qui sulla terra ma il nostro paracadute 70
piedi di diametro puoi vedere le dimensioni di
le persone nell’auto lì emily sono a
paracadute molto specifico che ha progettato
per l’uso in condizioni supersoniche e
qui ti dà un altro questo è un
calcio regolamentare di dimensioni internazionali
campi che puoi inserire in circa sei di essi
c’è questo è quanto è grande e si può
riproduci questo video così come lo facciamo noi
siamo sicuri che un paracadute funzioni
per testarlo se è possibile fare clic sul
video mi dispiace e quindi uno dei modi in cui noi
testato è in realtà lo abbandoniamo
elicottero lascia che acceleri al
giusta velocità con densità terrestre
per darci lo stesso carico che sarebbe
vedi su Marte e quindi questo è quando il molto
il primo test che abbiamo fatto sembra molto
sembra bello come una medusa piace
chiamiamolo ne abbiamo avuto uno che ha fallito miseramente
prima di questo non ti ho mostrato quello
ma ma era interessante ma noi
imparato dai nostri errori e lo aggiustiamo
quindi mi piace sempre mostrarlo perché
Posso vedere che la tua comunità ha il
lo stesso problema che ha la mia comunità
numero insufficiente di donne nel
campo così e mi piacerebbe incoraggiare
tu con le figlie là fuori per favore
incoraggiarli a sapere fare qualcosa
nell’ingegneria della tecnologia scientifica STEM
matematica perché non ci sono abbastanza donne dentro
il tuo campo nel mio campo e che ha bisogno di
essere cambiato quindi se vuoi giocare a questo
video quindi è davvero interessante
questo è ciò che fa effettivamente un paracadute
su Marte rispetto a quello che ho mostrato per la prima volta
tu
gli spiriti sono qualcosa chiamato area
oscillazione che è supersonica
instabilità che causa il paracadute
per collassare e gonfiare il collasso
gonfia e può effettivamente distruggerlo così
la sfida della missione da parte di mSL
la prospettiva è stato quello di capire che cosa che
l’ambiente sarebbe stato come alle due
volte la velocità del suono e del design a
paracadute per sopravvivere a quello senza mai
essere in grado di testarlo in questo tipo di
l’ambiente è impossibile perché tu
avresti dovuto spendere fondamentalmente
200 milioni di dollari solo per fare un singolo
prova e poi la tua missione otterrà
annullato e così il modo in cui lo risolviamo
problema è che abbiamo usato la fisica e usiamo
fluidodinamica computazionale noi in realtà
utilizzare i cluster di supercomputer per l’esecuzione
simulazioni di sostanzialmente differenziali
equazioni rivestite nel
cluster di supercomputer per vedere in realtà
come si comporta il paracadute definendo il
ambiente aerodinamico e quindi puoi
clicca su questo è uno dei nostri
simulazioni molto sofisticate quindi questo
ti sta mostrando fondamentalmente il campo di flusso
ma in termini di numero di Mach che non è
velocità dimensionale e rover
fondamentalmente è dentro qualcosa chiamato
un veicolo di entrata che produce molto
turbolenza è un po ‘come un sacco di
l’energia sta cadendo a cascata nella parte posteriore di
a quel flusso brutto che poi va
all’interno del paracadute e poi cause
per collassare gonfiare il collasso
gonfia e nessuno sapeva perché questo
è successo prima fino a quando siamo effettivamente andati
spento e ha eseguito queste simulazioni così nel
passato non avrebbero potuto farlo
perché non avevano accesso a
supercomputer a cui non avevano accesso
a strumenti computazionali avanzati per questo
è la mia spina per il tuo settore qui
usiamo simulazioni al computer solo per
su tutto oggigiorno perché
ci consente di essere molto più sofisticati
per essere in grado di progettare qualcosa in anticipo
tempo invece di fare ipotesi e controllare
indovina in controllo quindi se andiamo al
la prossima slide di Lia è anche diventata piccola
paracaduti e metterli in una galleria del vento
che simula l’ambiente marziano
per assicurarci che il nostro computer
le simulazioni funzionerebbero davvero così noi
usa il concetto di verifica e
convalida in ingegneria aerospaziale
campo proprio come si fa per testare
le tue simulazioni, così le abbiamo fatte
sperimenta volutamente per convalidare il nostro
simulazioni al computer per sapere che noi
potersi fidare di quello che erano in realtà
dicendoci che puoi fare clic su questo video
qui quindi questo è stato preso con il mio
iPhone penso
quindi penso che l’ iPhone abbia forse 30 anni
fotogrammi al secondo 50 fotogrammi al secondo
quindi sicuramente ci dicono di pensare quindi andiamo a
il prossimo si può cucinare in questo video
usiamo l’ imaging ad alta velocità a 3.000
fotogrammi al secondo questo è in realtà
cosa sta succedendo a uno di questi piccoli
paracadute stanno collassando o placcando
crollare e gonfiare e così è
ovviamente accelerato in modo da ottenere o rallentare
giù o altri che puoi vedere e
quindi abbiamo usato um fotogrammetrico
tecniche di ricostruzione per fare davvero
elaborazione delle immagini per definire cosa
la forma del paracadute era come una funzione
di tempo e quindi usiamo solo piccoli punti
come fanno a Hollywood e poi usano a
algoritmo di tracciamento delle particelle e a
simulazione al computer per dirti davvero
quale forma è in funzione del tempo
e puoi correlarlo al carico e
ci sono altri parametri di ingegneria voi
può scendere così questo è in realtà come
abbiamo convalidato questo paracadute per essere sicuri
che sarebbe sopravvissuto su Marte è con
le simulazioni al computer e la convalida
le nostre simulazioni al computer con
esperimenti quindi è una specie di a
qualcosa di unico che non abbiamo mai fatto
prima
ora questo è un altro divertente allo stesso modo
un altro lato puoi metterlo puoi giocare
questo video quindi questo è qualcosa chiamato a
Il video di Schiller è un interferometrico
tecnica che in realtà ti permette di
vedere come la densità sta cambiando di fronte
del paracadute quindi questo è in realtà
quello che sta succedendo è che puoi
effettivamente vedere il flusso che viene risucchiato
del paracadute che viene spinto dentro
risucchiato indietro e spinto indietro
causa di ciò causa il paracadute
per collassare e gonfiare il collasso
gonfiare così abbiamo capito da una fisica
prospettiva cosa è effettivamente accaduto e
quindi siamo stati in grado di utilizzare questo per definire
quale sarebbe il carico al più piccolo
ridimensionare e quindi ridimensionarlo al massimo
dimensione per determinare quanto forte dobbiamo
fare il paracadute, così è così che siamo
in grado di utilizzare simulazioni al computer e
tecniche sperimentali per validare il nostro
approccio che potremmo progettare molto
paracadute forti che hanno funzionato bene
per noi quindi la mia parte principale del
la missione era in via di sviluppo e qualificata
il paracadute e anche lavorando parzialmente
sulla gru del cielo ma di cui non parlerò
più ora mi concentrerò di più sul rover
e parte della scienza interessante
informazioni che abbiamo già raccolto
quindi questa è curiosità è la curiosità
fondamentalmente la dimensione e la massa di a
mini Cooper
A proposito, sono a malapena in ritardo
o va bene così questa è curiosità
in realtà il mio amico che vuole il mio
scuola universitaria che incredibilmente io
mai saputo stava lavorando nel progetto
come come la successiva sta lavorando su di esso e
quindi il rover deve avere gli occhi giusti
perché il rover va in giro
in modo autonomo sulla superficie di Marte così
usa i suoi occhi o le sue telecamere per
pericoli tecnologici e per raccogliere
informazioni scientifiche e quindi utilizza
ancora una volta elaborazione delle immagini all’interno
stesso per rilevare quei rischi ed evitare
in modo che non guida da un dirupo per
esempio quindi è sempre molto coppia
ma qualcosa ma è interessante questo è
più dal lato hardware del tuo
l’industria è che i computer spaziali sono
probabilmente tra dieci e quindici anni
dietro ai computer commerciali che conosci
uso domestico e questo è dovuto al
ambiente di radiazioni quindi ci vuole un lungo
tempo un sacco di soldi per qualificare qualcosa
per l’uso in radiazioni ad alta radiazione
ambiente altrimenti falliremo
fondamentalmente anche un rover deve avere
l’ abilità proprio come vorresti
tocca qualcuno o tocca qualcosa se tu
è andato su Marte anche il rover deve avere
la capacità di toccare le cose in modo che possa
effettuare misurazioni di contatto e così ha
un trapano ha uno scoop e così è
in realtà in grado di determinare cosa sta succedendo
su nel sottosuolo così come per esempio
se tocchi la parte superiore del tavolo tu
potrebbe pensare che il tavolo è stato fatto di
cotone quando in realtà potrebbe essere fuori
boschi devi prendere la tovaglia
fuori determina cosa è così ne abbiamo due
scotch fuori la cima delle rocce per essere
in grado di determinare quale sia la composizione
delle rocce in realtà sono così per quanto tempo
ci vuole per arrivare su Marte
nove mesi ma il tempo necessario
essere umano a gestirlo, quindi ci vuole di più
anni per sviluppare effettivamente la missione
dura da cinque a sette
anni per sviluppare una missione di questo
raffinatezza ora su questo particolare
missione è possibile fare clic su questo video ora
abbiamo messo una telecamera sul lato inferiore del
rover quindi questa è la vista effettiva del
rover per impostare verso la superficie di
il pianeta puoi effettivamente vedere il calore
scudo che cade via così non abbiamo mai fatto
questo prima e così è stato fatto
ovviamente perché è davvero fantastico
avere questo tipo di foto ma ce l’ha
il lavoro scientifico ha valore ingegneristico come
bene perché con queste immagini in futuro
potremmo usare l’immagine post-elaborazione reale
tempo a bordo del rover per usarlo per a
modo per evitare pericoli sul terreno così
vedrebbe qualcosa che avrebbe scelto di
sorvolo su questo cuneo volare così
questa è stata la nostra prima volta a dimostrare
questa tecnologia è in grado di raccogliere
queste immagini e poi dovresti
essere in grado di postarli in tempo reale
essere in grado di usarlo per evitare rischi
come si va verso il suolo, ma a questo
punta ancora a dondolare avanti e indietro
è in realtà sul paracadute durante
questa discesa e poi all’improvviso
inizierai a vederlo rallentare e
spostati di lato che è quando
in realtà si spegne e fa il sub a
manovra che è abbastanza carina ma
come puoi vedere mentre ci avviciniamo al
in superficie vedi un po ‘di vaiolatura sul
superficie questo è tutto all’interno di Gale
Cratere
ma anche all’interno del Gale Crater c’è
crateri supplementari dovuti a sapere
impatti meteorici sulla superficie così ora
stiamo facendo la manovra di deviazione che è
sull’ottava terra
motori o retrorazzi verso il
superficie e poi presto vedrai il
inizio della manovra della gru del cielo e il
sistema di mobilità del rover cadrà
vedrai effettivamente la sua ruota in vista
è successo solo pochi minuti e
poi a quel punto nel tempo inizi a
vedere un sacco di polvere generata, quindi questo è
su di te sai due volte l’altezza di
questa stanza il rover sta scendendo a venire
giù caricando su questo tether tutto il
la polvere viene sollevata perché il
i motori hanno così tanta energia in loro
in realtà si immettono nel suolo
e così la nostra più grande paura era che noi
arriverebbe a questo punto proprio il
atterraggio avrà successo e poi il
le briglie non avrebbero tagliato e quindi il rover
essere trascinato per terra e tu
sappi che uno ha una missione in tal senso
sarebbe stato terribile giusto e così
la prima immagine che abbiamo visto dopo
l’atterraggio del rover era comando di inviare un
immagine della posizione del luogo di atterraggio
per noi era questa immagine qui a sinistra
quindi è stato piuttosto eccitante è possibile
immagina Mirabal che grida e abbraccia
l’un l’altro e hai visto tutto il divertente
film online sembra ma è
abbastanza soddisfacente da aver compiuto
che um ma allo stesso tempo lo penso
era circa un ritardo di 15 minuti tra
Terra e Marte così quando abbiamo ricevuto il segnale
che il rover aveva effettivamente rilasciato
dal palco della crociera lo aveva già fatto
atterrato che era le parti spaventose
tutto ciò che stavamo vedendo era fondamentalmente
guardare indietro nel tempo come la telemetria
è entrato e la cosa davvero affascinante
è che Marte somiglia davvero alla Terra
sembra che il deserto del Nevada sia carino
molto sappiamo dal punto di vista di un ingegnere
questo era il nostro calcolo dello sbarco
ellisse dove pensavamo di poter atterrare
questo è dove l’abbiamo effettivamente atterrato
significa che abbiamo fatto un ottimo lavoro così il nostro computer
simulazioni e qui ancora una volta usiamo
Simulazioni Monte Carlo dove corriamo
più casi per fare una statistica
stimare con una gamma di
incertezze in cui pensiamo che stiamo andando
terra è ciò che è questa ellisse di atterraggio
ci dà credo il nostro Six Sigma
probabilità di dove saremo
basato su queste incertezze, così abbiamo fatto
un ottimo lavoro, questo è il mio preferito
foto così stiamo facendo questa grande festa
dopo come le 5:00 del mattino e
poi finalmente questa immagine è stata scaricata noi
aveva il Mars Reconnaissance Orbiter
spostare le sue posizioni in modo che lo sarebbe
in grado di scattare una foto del rover
sotto la discesa del paracadute che
certo significa che dobbiamo avere
una certa conoscenza ciò che l’ambiente era
lo sarà se i venti fossero troppo alti
ci saremmo persi , in realtà abbiamo avuto il mio
foto così, naturalmente, mi piacerebbe questo perchè io
significa quindi ha funzionato grande quindi, anche se un
il crollo è atterrato almeno ho avuto quella foto
sapendo che la mia parte ha funzionato ma ma
chiaramente tutto ha funzionato e così
sai che abbiamo guidato per quasi a
mille del Sol di mille giorni in su
Marte dieci chilometri perché ci siamo fermati a
molto per prendere misure di scienza lungo
la via
finora ha avuto un enorme successo
e quindi solo per darti un’idea di alcuni
delle misurazioni scientifiche che abbiamo preso
Lo concluderò con questo, quindi facciamo lo scoop
il terreno in modo che possiamo raccogliere il terreno che abbiamo messo
all’interno del nostro forno facile da forno e noi
cucinalo per determinare quale
la composizione è il terreno superiore, quindi funziona
fuori davvero bene abbiamo qualcosa chiamato
chemcam che effettivamente spara un laser a
una roccia a questa distanza
vaporizza la roccia la vaporizzazione
lascia una firma spettroscopica
firma che ci consente di determinare
la composizione elementale di tutto noi
come adattandolo con i laser
è abbastanza bello che abbiamo un tempo
stazione a bordo questa è una foto di
la stazione meteo e quindi siamo in grado di
prendere misure della pressione il
la temperatura e il vento sulla superficie
del pianeta quello che puoi vedere qui è
fondamentalmente la variazione diurna quindi noi
ci scaldiamo, diventiamo freddi, diventiamo caldi
freddo come ci si aspetterebbe da questo sistema
vai a sapere dietro la superficie del
pianeta e poi un altro veramente importante
la misurazione che facciamo è la radiazione
livelli e quello che abbiamo trovato è che il
i livelli di radiazione sono alti ma lo sono
non troppo alto abbiamo potuto venire con
schermatura per essere in grado di proteggere le persone
e i livelli di radiazione durante il
giorno quando le pressioni sono davvero spesse
sono molto più bassi di quanto non siano durante il
la notte in cui la pressione scende
il che significa che l’atmosfera è
aiutandoci ad attenuarne un po ‘
la radiazione quindi il transito su Marte
nello spazio interplanetario sarebbe molto
peggio dell’ambiente di radiazione su
la superficie del pianeta che significa
questo sarà il nostro caso di radiazioni alla guida
al contrario delle condizioni della superficie
queste sono alcune delle altre scienze
strumenti questo è il nostro strumento Sam
che è un’analisi del campione su più Marte
questo è uno spettrometro di massa che consente
noi per determinare la presenza di sostanze organiche
e penso che in realtà abbiamo rilevato
metano che è un organico e mi piacerebbe
per mostrare questo laser quindi non è così
Extreme come questo ma ma è come
funziona, vaporizza le cose e tu
probabilmente non vorrebbe entrare
via di un blazer perché probabilmente loro
avrebbe bruciato un buco nella tua maglietta o
qualcosa del genere, quindi se hai intenzione di pianificare
andando lì evitatelo e così qui
questo è in realtà è quello che è vedere
questa è una roccia che stai vedendo prima e
dopo lacings e se tu fossi su twitter
affatto durante l’atterraggio che senti
persone che dicono pew pew pew dal
Feed di Twitter è quello che era per
per il laser delle rane e così via
è una vista della parte inferiore del rover
preso dalla fotocamera sul bordo del
cosa e una delle cose tristi è una
delle cose che inizialmente stanno fallendo
in realtà sono le ruote , siamo super
sottile per renderli leggeri perché via
qualsiasi veicolo spaziale
Il re o la regina della NASA e così le ruote
in realtà hanno buchi in loro però ma
in alcune località perché le rocce sono
così difficile da guidare su questo è uh
parlando a contatto con una grande roccia che
un po ‘ sembra una piramide così tutti
prenderebbe foto di quello e di questo
è davvero importante, è una specie
di conferma di conferma da a
prospettiva geologica che anzi noi
è atterrato in un antico corpo idrico e così
l’immagine a sinistra sull’immagine
il giusto è ciò che un antico prosciugato
riverbed sembra sulla terra e questo è
qual è il luogo in cui abbiamo imparato
Marte quindi siamo atterrati nel Gale Crater che
era un letto di un lago e il livello dell’acqua
là basato sulla nostra analisi del
le rocce erano profonde al ginocchio quindi è carina
eccitante quindi ad un certo punto un lungo lungo
tempo fa c’era un lago lì che
stavo per sapere due metri di profondità
più ovviamente è prosciugato
piuttosto eccitante e un altro
risultati interessanti che abbiamo trovato il
presenza di fillosilicati che non conosco
i chimici degli spettatori ma sono formati dentro
anche la presenza di acqua conferma
che era un luogo ad acqua e il
il terreno qui è in realtà alcalino e così
il neutro del suolo essendo neutro è di più
abitabile per le forme di vita di vita per
esempio di e terreni acidi che è un
risultati unici questa posizione che noi
non avevo trovato in nessuno degli altri
ammissioni che abbiamo avuto su Marte così a
avvolgetelo si può giocare su questo video in modo
questo è stato il primo dei due anni prima
dodici mesi e due minuti, quindi questo è
prende le immagini ogni singolo giorno e
quindi questo è giusto dall’atterrare in questo modo
passa per un intero anno di valore
lavoro così puoi vedere che il rover sta funzionando
costantemente non riesce a dormire ma è così
fa dormire, naturalmente, di notte quando il
Sun Goes Down ed è semplicemente carino
incredibile quando lo vedi perché è così
davvero non mi sento come se fosse un altro
pianeta sembra davvero che sia
Terra ma in realtà è Marte e
speriamo che un giorno saremo in grado di andare
lì è così eccitante e così
c’è un’intelligence su Marte, immagino bene
chiaramente perché ne abbiamo spediti diversi
esseri intelligenti là forse più avanti
Non so chi è più intelligente ma
e poi vorresti vivere su Marte
giusto quindi è una sfida che avremmo
vivere in habitat proprio per via del
fatto che la densità è bassa e che noi
dobbiamo fornirci ossigeno
ma è qualcosa che potrebbe essere fatto
ed è in realtà più facile vivere su Marte
che è sulla stazione spaziale perché il
stazione spaziale sei completo
vuoto giusto emerge hai gravità e
hai un’app che hai di atmosferico
pressione che puoi persino pompare
pressurizzato te stesso esempio così solo per
tipo di avvolgere questo sai che abbiamo avuto
circa 3000 persone hanno lavorato su questo
missione quindi sì, costa un sacco di
soldi per creare queste missioni ma
sono in realtà posti di lavoro per ingegneri e
scienziati e e per il bene e
scopo della scienza che abbiamo
molti paesi che lavorano nel
sviluppo degli strumenti per
esempio e tutte le immagini che noi
raccolgono sono tutti disponibili al pubblico
sono tutti sul web quindi sono tutti
perché qualcuno possa analizzare così il rover no
Rover del JPL non è Rover della NASA è
qualsiasi Rover proposta giusto perché il
i dati sono accessibili a chiunque a prendere un
guarda e quindi questo è stato molto recente
immagine che è stata pubblicata nel passato
tre giorni che è praticamente il tramonto
Marte ed è molto bello e così
porta a casa il punto che conosci
viviamo nel sistema solare con
altri pianeti e speriamo che un giorno noi
può arrivare anche a quelle altre posizioni
Sono felice di rispondere alle domande ora o
durante la cena per la cena ma
la festa in seguito quindi grazie
Please follow and like us: