così il – se sei qui per i due
parla stamattina che la raff ha dato davvero
discorso fantastico sul tipo di sottostanti
tecnologia per droni e Lucas
ha evidenziato molte delle applicazioni
che i droni possono essere usati per e in questo
parla quello che voglio fare è dirti a
un po ‘ sull’evoluzione di a
piattaforma che collega queste due cose
quindi la connessione alla tecnologia
applicazione reale e tu sai cosa
vuole davvero colmare quel vuoto o te
so cosa abbiamo fatto finora per questo
solo molto rapidamente su era dove come
Lucas ha mai arretrato circa 70 volte
l’ avvio di persona ci troviamo a San
Francisco e stiamo costruendo un hardware
software e piattaforma cloud per lo sviluppo
droni commerciali la storia che sono
devo dire questo come un
storia evolutiva e inizia il mio
storia personale nella scuola secondaria dove io
stava facendo ricerche di robotica aerea a
MIT questi video non sono così cool
come video rap come un solo per fare set
quello dritto ma fondamentalmente vedi a
coppia schiuma li spiana lì e questi sono
costruite su misura stavamo facendo un po ‘di adattamento
controllare il lavoro su quelli che abbiamo un sacco di
rotori quad che volavano intorno a questo erano tornati
nel 2008 quando i sistemi di motion capture sono
appena iniziando ad essere usato qualcosa di simile
sai volare un gruppo di droni a
una volta e quello che stavamo facendo era
algoritmi di controllo coordinati e questo
è stato davvero i primi giorni di prove
concetto di quegli algoritmi in termini di
in realtà li vola in un controllato
ambiente 2010 le cose stanno diventando un po ‘
un po ‘più sofisticato questo è un cellulare
scambio batteria in una stazione di ricarica e
quindi in pratica il drone atterra sul
stazione e completamente autonomamente il
la batteria viene scambiata e scaricata
le batterie sono caricate automaticamente e
che ci ha permesso di fare effettivamente
missioni completamente persistenti senza
qualsiasi interazione a tempo indeterminato, così abbiamo io
penso che abbiamo corso una missione qui per oltre
24 ore e senza intervento umano
che abbiamo iniziato a giocare con il
attuale conosci la variazione di
passo dei multirotori e così puoi
vedi a oltre a controllare l’RPM
per il controllo i fuchi anche messin con
l’attuazione del pitch e questo potrebbe fare
alcune cose belle e ordinate che volano super
traiettorie lisce ancora questo è in a
motion capture space e quindi potrebbe anche
ti permettono di fare ciò che vedi qui
il drone sta davvero volando sottosopra
e mezzo flip potrebbe anche permetterti di farlo
fai cose fantastiche come veramente strette
ribalta così in modo irreversibile senza alcun tipo
di salto o perdita di altitudine e poi alcuni
altre belle acrobazie e poi la mia nella mia
la propria ricerca fondamentalmente ha fatto un po ‘di apprendimento
dalla dimostrazione in cui potresti insegnare
un drone qualcosa semplicemente spostandolo
attorno all’algoritmo troverebbe la chiave
punti di quella dimostrazione e poi
in realtà eseguiamo di nuovo ma con il
sistema autonomo rispetto al
umano che sta solo spostando questa cosa
in giro così che cosa hanno tutte queste cose
comune e il motivo per cui ti sto mostrando
questo è quello che stai effettivamente volando
queste cose vanno male tutte le cose
volta questa è una piccola bobina di blooper di
cose nel nostro laboratorio e la ragione per le cose
sbagliare è perché questi sono
implementato più e più volte e
stiamo cercando di implementare lo stesso
software con il quale sai per la ricerca e
non c’è una piattaforma per questo, quindi io
imparato è stato che la progettazione di edifici e
hardware e software volanti per il volo
i robot sono un noioso lavoro schiacciante l’anima e
quello che speravo potesse accadere è quello
qualcuno farebbe una piattaforma che fa
volo autonomo facile ma fermo
personalizzabile quindi alcuni questo è Jonathan
Downey è il fondatore di aria dove noi
gli studenti di medicina e quello che era
il MIT fa parte del team UAV e
in fondo quello che ha visto è che la maggior parte di
le squadre stavano solo mettendo blackbox
piloti automatici qui e questi sono i
cose che potresti comprare subito
erano in droni militari e ha progettato
un autopilota completamente modulare da
zero abbiamo anche lavorato insieme al
Boeing un programma di 160 ed è stato un
una cosa simile ce n’è davvero
costoso hardware di scatola nera che esiste
ma non c’era veramente personalizzabile
quadro così così siamo arrivati a
parlare
e quello che sappiamo e questo è questo
una e-mail che abbiamo inviato indietro e
avanti e fondamentalmente ciò che siamo
chiamare qui è l’idea che a
il prodotto dovrebbe darti una buona posizione
dati di orientamento ma consente di auto
il tuo stesso autopilota con un
enfasi sulla flessibilità e quindi su ciò
finito per fare stava creando una serie di
piloti di auto e fondamentalmente e noi
Jonathan ha dato il via a una società chiamata
l’innovazione senza pilota mette una squadra centrale
insieme e l’ idea qui era che tu
aveva piloti auto personalizzabili e lì
erano una specie di tre tre componenti
questo sistema molto presto il primo era a
core board e questo ha sensori e a
coprocessore per la fusione di dati e
stima questa è una cosa che andrebbe
su ogni singolo drone e perché ha
i sensori principali che sono comuni a questo
Drone in mezzo avevamo un bastoncino di gomma
che è un computer Linux presto che
sai era delle dimensioni di un bastoncino di gomma
e potresti scrivere il tuo volo
controlla le applicazioni qui e così via
l’idea era che la scheda madre ti permettesse
per ottenere i dati di cui avevi bisogno senza
facendo tutta la stima da soli
e la gomma si attacca a bordo era dove voi
puoi scrivere il tuo controllore di volo e
fai il lavoro e poi c’era un
breakout board specifico per l’applicazione
dipende dalla tua specifica applicazione
e quindi in questo caso questo è un
scheda specifica dell’applicazione per
questo è per veicoli ad ala fissa
multirotori e questo era veramente piccolo
una di queste cose aveva diverse radio
diversi tipi di attuatori
sblocchi e abbiamo anche messo insieme noi
fatto una dimostrazione su quest’altro questo è un
versione precedente di quel passo variabile
attuazione che ti ho mostrato prima, così abbiamo messo
questo insieme e questo è stato risolvere il
problema dei ricercatori essenzialmente a
avere una piattaforma che potresti facilmente
inserisci il tuo codice autopilota
perché quello era il problema che noi
mi importava così abbiamo finito per andare a
mostra questo è il grande questo è
chiamato una fiera Vsi e siamo andati
lì e noi abbiamo lanciato questo come sembrano tutti
devi fare è cadere nella tua auto
codice pilota e tu sai e puoi farlo
tutte le applicazioni che vuoi e tu
possiamo immaginare quanti clienti abbiamo
effettivamente preso da questo
davvero nessuno che voleva comprarlo
avviso perché le persone in realtà non lo facevano
cura di scrivere codice pilota automatico che loro
volevo usare i droni per raccogliere il
dati di cui hanno a cuore, quindi è così
una specie di evoluzione del costruire
la piattaforma e questa prima cosa
tutto quello che avevamo era davvero un autopilota
hardware e software che le persone potrebbero
personalizzare ma non era abbastanza
per chiunque di fare cose importanti con
con i droni quindi abbiamo detto ok bene, perché il MIT
non aggiungeremo che si conosce l’estensibilità a
molti diversi tipi di aeromobili quindi
faremo il lavoro di personalizzazione di questo
per diversi tipi di multirotori e
diversi tipi di ala fissa e così via
qui vedi solo alcuni questo è un
octocopter questo è un quadrante questo è un
quadrante di durata davvero lunga che può
vola per 60 minuti questo è un altro octo
e questo è un veicolo ad ala fissa questi
sono tutti i droni che sono usati oggi per
scopi commerciali ma diversi
tipi di dinamiche di volo e richiedono
software diverso per eseguirli effettivamente
quindi quello che abbiamo fatto è stato prendere l’originale
concetto di quello di quel cuore di quello
sorta di controllore di volo monolitico e
abbiamo rotto in qualcosa che era
modulare quindi ora nel centro abbiamo il
nucleo di volo questa è la cosa che ancora
ha i sensori inerziali che ha
sensori di pressione barometrica ma ora
invece di tutto essere su una unità
abbiamo separato l’hardware in modo che esso
potrebbe essere applicato a più di uno
diverso tipo di veicolo e così per
istanza un modulo GPS è ora un separato
un modulo velocità che multirotori
non hanno bisogno di moduli di velocità, ma riparati
le ali lo fanno perché non renderlo separato
pezzo di hardware stessa cosa per il
modulo di attuazione i diversi droni
avere un diverso numero di attuatori che
hanno diversi tipi e interfacce e
allora questo è un modulo di collegamento dati aereo
essenzialmente la radio che collega il
veicolo a terra e questo è
diverso per applicazione, quindi per paese
questi hanno frequenze diverse voi
potrebbe essere ispezionare una torre dove tu
solo bisogno di mezzo chilometro di gamma o di
potresti ispezionare un oleodotto dove
hai bisogno di 15 chilometri di raggio e così
abbiamo rotto questo in molti diversi
componenti e quindi abbiamo fatto essenzialmente
in modo che sia davvero facile cadere
questi in diversi pezzi di hardware
in modo da poter rilasciare più schede attuatore
e basta collegarli a daisy con
questa architettura hardware è possibile
sostituire il GPS
con uno veramente accurato se tu
stavi facendo sondaggi puoi cambiare il
stato del modulo simile era tutto
davvero semplicemente plug and play e questo è
cosa ha permesso a diverse applicazioni tu
sapere per specificare l’hardware esatto per
diverse applicazioni
quindi, solo per andare un po ‘al
vera architettura tecnica sottostante
qui come una sorta di blocco per il
quadro applicativo che presenterò
un po ‘più tardi questo quindi questo è un
essenzialmente uno schema a blocchi ora di ciascuno
uno di questi diversi pezzi di
hardware e ogni scatola blu qui vedi
è un thread software o un driver
e così quando stai provando a fare un
piattaforma tutte queste cose devono essere
totalmente intercambiabile e il software
la complessità esplode davvero rapidamente e
quindi nell’importanza se sei familiare
con il sistema operativo del robot questo è un
quadro di sviluppo che la robotica
la comunità ha adottato e quello che è è
essenzialmente solo il middleware che consente
componenti software per pubblicare dati
iscriversi ai dati e rendere remoto
chiamate di procedura e quindi il tipo di
concetto qui è che questo blocco per
l’istanza è lo stimatore inerziale questo
è la cosa che prende i dati del sensore
e lo fonde insieme e crea un
stato stimato questo deve iscriversi
ai dati che vengono pubblicati dalla
Scheda GPS e quindi l’output di
lo stimatore inerziale va al controllo
algoritmi di cui il controller ha bisogno
sapere dove si trova nel mondo, così che sia
può fare il controllo ad anello chiuso nel
veicolo
e quindi quello che abbiamo trovato è stato davvero
parte fondamentale della costruzione di sistemi estensibili
è il middleware che inserisci
tra tutti i diversi software
e componenti hardware e in questo caso
questi non solo sono il mezzo che siamo
collegare i fili che sono seduti
il codice incorporato insieme sono anche
collegando diversi pezzi di hardware
insieme su diversi autobus e
topologie quindi molto del nostro sviluppo
lo sforzo in realtà è andato a fare questo
livello middleware che consentirebbe
diversi hardware e software
componenti per parlare insieme senza problemi
e il tipo di tema qui è questo
è qualcosa che come utente di
droni commerciali lo faresti sicuramente
non mi interessa e non vorresti mai
fare ma è davvero importante
pezzo sottostante del quadro che
davvero dovrebbe essere fatto solo una volta ed essere
fatto bene quindi abbiamo implementato questo modulare
quadro e
siamo in grado di volare molto diverso
tipi di droni e di farli in a
modo simile in modo che ce ne sia uno solo
controllore di volo è molto facile
sintonizzabile vedi alcuni video qui di
diversi tipi di droni commerciali e
puoi usare la stessa struttura
che hai usato per essere multirotore
usato anche per le ali fisse e tutto
si basa su un sottostante modulare
un’architettura che non si dovrebbero avere a
sviluppare più e più volte si dovrebbe
solo essere in grado di usarlo per il tuo
applicazione quindi il prossimo tipo di passaggio
questa evoluzione è questo multi-veicolo
architettura quindi siamo passati dall’avere
qualcosa che è solo un autopilota
ha il codice di controllo del volo su di esso a
qualcosa che è modulare e può essere
esteso a diversi tipi di veicoli
quindi la prossima domanda è gente buona
in realtà devono usare queste cose e
quando gli umani usano le macchine devono
avere un’interfaccia per usarli e
quello che abbiamo notato erano le interfacce utente
per i droni questo è durato circa tre anni
fa sono stati abbastanza terribili, immagino che tu
potrei dire che c’è molto lavoro da fare
qui tonnellate di testo che devi mettere
in molti colori questo è particolarmente
egregio questi sono e questo è supposto
essere l’ interfaccia in tempo reale per il
umano per capire cosa sta succedendo
il robot nella misura in cui hanno bisogno
e queste sono anche le interfacce
attraverso il quale l’umano deve programmare
il comportamento dei robot quindi questo è davvero
elemento davvero fondamentale del autonoma
sistema che è spesso trascurato e così
il prossimo passo nella piattaforma era dire
beh, le persone devono usare questi sistemi
bene perché non ne facciamo davvero
interfaccia utente semplificata che consente
le persone lo usano molto semplicemente così noi
essenzialmente venuto con due pezzi di
software è chiamato un controllo a terra
stazione questa è l’interfaccia in tempo reale
ciò permette all’uomo di pianificare autonomamente
missioni caricare tutti i dati al
aeromobili caricare procedure di emergenza
che consentono all’aereo di sapere cosa fare
fare se un collegamento radio è perso e quindi
software di gestione della configurazione della
la gestione della configurazione è e ancora
una di quelle cose che sembrano noiose
ma per una piattaforma che può controllare molti
diversi tipi di veicoli se tu
questo è configurato in modo improprio
una delle principali cause che abbiamo trovato
di incidenti di volo
in realtà la configurazione e quindi la progettazione
strumenti che ti consentono di ottenere facilmente
operare il veicolo ma anche a
configurarlo sono di nuovo le cose che sono
richiesto per una piattaforma sottostante che
non dovresti mai dover sviluppare
te stesso se vuoi usare i droni così io
fare un rapido video qui del solo a
ti danno un sapore di ciò che l’aria
dove appare la stazione di controllo a terra
il primo è un volo veramente intuitivo
interfaccia di pianificazione si imposta un geofence così
questa linea nera qui intorno è l’is
essenzialmente il recinto attraverso il quale il
gli aerei non possono volare e basta
va fino in fondo
livello software quello che hai visto lì reale
veloce e giocherò questo ciò che hai visto
qui non è solo il geofence ma anche
piani di emergenza quindi questi sono i
comportamenti di volo pre-programmati che se
il tuo aereo perde il GPS o se perdi
datalink o se vola al di fuori del
geofence hai bisogno di dirgli cosa fare
quindi questi lo rendono molto facile da configurare
quelli e questo è qualcosa che era
in genere molto difficile da fare
sistemi autonomi precedenti, quindi ora cosa
vedi qui è un utente che cambia per
esempio questo percorso di indagine fotografica è
molto facile è possibile configurare il sondaggio
per raccogliere i dati e l’idea qui è
che vuoi configurarlo in modo che quando
la persona arriva al sito tutto loro
fare è premere un pulsante e il veicolo
decollerà e raccogliere i dati che
deve prendere così vedi un plug-in
interfaccia configurabile e davvero
ci sono solo sei pulsanti qui e questo
questa è un’altra cosa importante come
Lucas menzionò nel suo discorso il numero
una causa di gran lunga legata al trasporto aereo
incidenti è è errore umano è in genere
errore pilota e quindi per sistemi senza pilota
è ancora più difficile controllare il
veicolo perché sta volando da qualche parte
e tu sei a terra e tu no
avere molte informazioni su ciò che è realmente
andando avanti così la filosofia e questo
è la tendenza che la maggior parte della tecnologia dei droni
sta andando ad automatizzare spietatamente come
possibile in modo che l’operatore abbia solo bisogno
intervenire quando è assolutamente necessario così
in questo caso l’operatore ha solo sei
i pulsanti uno servono per attivare il veicolo
un altro è mettere in pausa il veicolo mentre si è dentro
volo un altro è quello di abortire e questo
è un caso estremo quando è necessario
riporta l’aereo in questo momento, torna indietro
a casa e terra terra ora e poi alcuni
lanciare
i pulsanti goto e questi sono gli unici
input che l’umano deve effettivamente fare
il sistema e il sistema sono programmati
così che una volta che toglie ha tutto il
informazioni di cui ha bisogno non solo per il lancio
raccogliere i dati in terra ma anche
sa cosa fare in caso di emergenza e
di nuovo non volerà mai fuori da questa scatola
quindi il video che Lucas ha mostrato prima
del ragazzo suo volante si conosce il suo
il drone del consumatore sopra un aeroporto è
qualcosa che non può accadere con questo
il sistema non può accadere perché lo hai
programmato questo geofence e al
livello incorporato che viene applicato il geofence
dal controllo di volo sottostante
software di nuovo questa è una caratteristica di sicurezza
è assolutamente fondamentale per
droni commerciali, ma tu lo faresti
mai voler implementare te stesso se tu
voglio solo usare i droni o fare
applicazioni con loro
così ancora una volta solo tornando al
middleware middleware è davvero
importante perché ora oltre al
autopilota e vari pezzi di
hardware ora hai un controllo a terra
stazione che ha anche un sacco di software
componenti e hanno bisogno di parlare sopra
la stessa cosa quindi il prossimo tipo di passaggio
nell’evoluzione questa piattaforma era a
interfaccia utente semplificata che consente
umani per utilizzare effettivamente questi sistemi per
applicazioni reali quindi ora ci arriveremo
il tipo di parte rilevante a questo
conferenza che è l’ applicazione
quadro ciò che vedi qui è un è
davvero un sistema che farà volare il
drone ma volare il drone non è abbastanza
nessuno che tu sappia che l’ hobbista vuole volare
droni per divertimento ma le aziende vogliono
in realtà utilizzare droni per raccogliere dati e
in modo da raccogliere i dati è necessario sensori voi
è necessario personalizzare il percorso di volo effettivo
dell’aereo hai bisogno di dirgli cosa
fare per metterlo nella posizione in cui si
raccoglierà i dati che in una volta e
quindi è necessario registrare effettivamente il
dati da qualche parte e abbiamo trovato che con
il sistema che abbiamo qui non potremmo
in realtà facciamo che potremmo semplicemente volare
droni e quindi ti richiederebbe
aggiungi la tua applicazione specifica
software quindi il prossimo tipo di passaggio in
evoluzione della piattaforma era il
quadro applicativo così da questo lato è
il lato che ho già
ha spiegato questo è il volo ciò che noi
chiamare il volo critico questo è un chiuso
sistema operativo in tempo reale ha personalizzato
aria dove un software di volo su di esso è
una sorta di hub per il volo certificato
hardware ed è importante che il
L’ hardware di volo è estremamente affidabile
e certificato e non si vuole che a
essere personalizzato dall’applicazione a
ID applicazione
Non voglio che scherzi con il
Codice GPS o codice di stima inerziale
è anche conforme e certificabile
questo è il lato critico del volo e questo
il lato è relativamente chiuso è chiuso
perché di nuovo dobbiamo assicurarci
affidabilità ed è chiuso perché
queste sono cose che probabilmente
non vorrebbe cambiare dall’applicazione
per applicare ora dall’altra parte
questo è collegato con il bridge di dati
a ciò che chiamiamo il nucleo dell’applicazione
questo lato è completamente aperto, quindi è così
Linux qualunque sia la distribuzione che desideri
con la gestione delle app abbiamo messo il middleware
su qui che sostanzialmente consente alle app di
parlare tra loro tramite semplificato
pubblicare / iscriversi e meccanismo RPC così
anche questo e con quello semplificato
meccanismo consente a diverse app di parlare
insieme e ti mostrerò un esempio di
un’applicazione di ispezione verticale per
il software vero e proprio che vorresti
sviluppare questo offre stretto ma
integrazione protetta con il volo
sistema di controllo quindi questo è uno dei
frammenti più complicati sulla creazione di una piattaforma
che le persone possono usare per scopi commerciali
scopi con droni è quello che tu se
sei in zattere parlato prima di te
probabilmente sai che c’è un sacco
di teoria che va in che modo effettivamente
controllare le cose autonomamente ed è
è molto delicato nel modo in cui tu
accordare il modo in cui rispondi
diversi tipi di disturbi e così via
ma le applicazioni devono ancora
dillo al drone dove andare se loro ancora
ho bisogno di controllare il drone, quindi cosa abbiamo
fatto qui viene creato un volo di alto livello
interfaccia di controllo dove tutto il
il controllo a ciclo chiuso di basso livello è attivo
il lato critico del volo e di nuovo
è chiuso all’applicazione
sviluppatore ma lo sviluppatore dell’applicazione
può comandare l’aereo richiedendolo
controllo di esso e c’è una priorità
coda di controllo e quindi offerta alta
manovre di livello o richieste di controllo
vai dal lato dell’applicazione al
controller di volo e qualsiasi app può fare
questo e il modo in cui siamo in grado di ottenere
via con questo è che queste richieste
sono di altissimo livello quindi queste sono cose
come lanciare o volare verso un waypoint o terra
oppure fai un sondaggio fotografico di alto livello
comportamenti che l’app fornisce
parametri a cui non è effettivamente necessario
per fare tutto il low-level closed-loop
controllo per se stesso e questo è questo
davvero importante in realtà facendo
questi sistemi personalizzabili per peep
chi non sono esperti di droni o lo sai
professori di controlli di volo ci sono
anche app di bordo che sono di nuovo in un
framework aperto che ti permette di connetterti
ai plugin dell’interfaccia utente sul terreno
stazione di controllo ed e davvero qui
stiamo cercando di abbracciare l’open source per
applicazioni pur garantendo la sicurezza
e quindi non puoi sviluppatori di applicazioni
si sa muoversi verso il futuro per
i droni non ci aspettiamo che siano droni
esperti e quindi vogliamo consentirglielo
avere una sandbox dove possono svilupparsi
applicazioni e test di cose ma non
doversi preoccupare di rischiare la sicurezza
del drone quindi ecco un esempio di te
conosci il software come sviluppatore di app
che in realtà scriverebbe per un
applicazione come ispezione verticale
così così in questa applicazione quello che vuoi
fare è volare autonomamente un drone in giro
una torre cellulare oggi come quella
le torri dei cellulari sono ispezionate
estremamente manuale hai persone
salendo su corde ci vuole circa la metà
un giorno per fare una torre cellulare e
in realtà è molto pericoloso in
Stati Uniti questo era uno dei più
lavori pericolosi nel 2014 con quasi 20
le persone muoiono appena salite sul cellulare
Torri con un drone puoi volare in giro
stai raccogliendo gli stessi dati dei dati
che i collezionisti di torri sono in realtà
collezionare è solo point-and-shoot
le macchine fotografiche quindi saliranno sul
torre e loro faranno delle foto
le cose e poi le immagini saranno
catalogato manualmente in maniera molto ad-hoc
segnala che il drone offre molto meglio
modo di farlo se puoi volare in giro
questa torre autonomamente puoi prendere
abbastanza immagini per generare un modello 3d
della torre del telefono cellulare e quella 3d
il modello può quindi essere annotato
c’è una sorta di vincoli interessanti
per queste ispezioni la ragione per cui lo fanno
le ispezioni sono principalmente così
quando vogliono mettere nuove attrezzature
la torre di cui hanno bisogno per analizzare il
struttura della torre stessa così loro
bisogno di sapere qual è il carico del vento
dalle antenne correnti che sono accese
lì posso mettere di più là ciò che è
il caricamento del peso in modo che un drone abbia il
capacità di volare autonomamente attorno al
torre genera un modello 3d che puoi
annota quel modello con il diverso
diverse antenne che sono lì
con le lunghezze di cavo che puoi fare
misure precise e questo è
qualcosa che non potresti mai fare
l’ispezione manuale così come faresti
utilizzare la piattaforma di usura pneumatica per
effettivamente sviluppare un’app che lo farebbe
ispezionare autonomamente la torre del cellulare
così
comincerai con i sensori che
hai bisogno e in questo caso ne avrai bisogno
scansione laser e questo è un intervallo di base
misura che sta scannerizzando e questo
ti permetterà di stare lontano dal
torre e per garantire che il veicolo sia
in realtà non andrà a sbattere contro qualcosa
perché se queste torri si abbassano
rappresenta milioni di dollari di perso
entrate per ogni giorno che la torre è
in funzione quindi il fallimento è una specie di no
un’opzione qui, quindi quello che faresti è
scrivere un driver per lo scanner laser
che parlava il linguaggio specifico del
scanner laser ma poi pubblica la scansione
dati in un modo che tutti gli altri
le app possono capire e di nuovo questo è
l’importanza del middleware così faresti
scrivere un driver per il laser scanner e
sta pubblicando dati scansione laser esso
pubblica i dati su un controllo di volo
app e ciò che questa app farà
iscriviti non solo alla scansione laser
dati per sapere quali sono gli ostacoli
attorno ad esso ma anche i dati di navigazione
questo viene dal drone stesso così
la tua app deve sapere dov’è
per volare intorno alla torre e fare
che ciò che questa app farà è iscriversi
ad esempio i dati GPS lo faranno
iscriversi ai dati di velocità che sarà
iscriversi ai dati laser e lo farà
fondere tutte queste informazioni insieme sembra
come un processo complicato ma in
in realtà nella nostra prototipazione tutto il
app che vedi qui abbiamo appena sviluppato
in Python e usando un livello veramente alto
interfaccia a tutto il resto, così prendi
i dati di scansione si occupano dell’elusione dell’ostacolo
i dati di navigazione e da che cosa
è necessario pubblicare comandi che
tornare al pilota automatico ma il sistema
rende facile pubblicare i comandi così
che puoi ad esempio lanciare e
quindi transiti ad una quota minima così
questa è una delle manovre che un’app
può richiedere il controllo del volo e
ciò che ti permette di fare è come un’app
lo sviluppatore specifica un’altitudine sicura e a
posizione in cui ti piacerebbe andare e
ciò che il controllore di volo fa è prendere
cura di tutte le dinamiche di basso livello di
volare fino all’altitudine sicura e
in transito verso il punto dove è necessario essere
è quindi possibile inviare una manovra a
scendi alla tua posizione e ascendi e
quello che puoi fare durante questi è prendere
foto così la prossima app che vorresti
scrivere è un driver per un giunto cardanico e un
fotocamera quindi un sacco di gimble off-the-shelf
esistono che punteranno un sacco di telecamere
telecamere che esistono che scattare foto
e quello che vorresti fare è scrivere il
software specifico per parlare con quelli
cose ma ancora presenti quelle
funzionalità al resto del sistema
così come sta volando l’app di controllo del volo
su e giù per la torre è il comando del
giunto cardanico per indicare la posizione sul
torre che ti piacerebbe ed è completamente
configurabile e anche comandante del
fotocamera per scattare foto a intervalli
può essere configurato in anticipo così come un
sviluppatore di app che sono stato in grado di scrivere
app che parlano con i miei sensori specifici
questo ha di nuovo questi sensori
niente a che fare con il drone reale
questi sono i sensori che sono
importante per me nella mia domanda quindi
posso scrivere driver per quelli che posso scrivere
un’app di controllo del volo senza veramente
sapendo come fare il controllo del volo, solo
bisogno di conoscere i primitivi di alto livello e
quindi il tipo di ultimo elemento di
personalizzazione come sviluppatore di app
sarebbe un qualche tipo di interfaccia utente così
questa è la stessa stazione di controllo a terra
che ti ho mostrato prima ma quello che abbiamo
implementato è un plug-in di interfaccia così
che puoi sviluppare plugin in a
progetto separato li ha compilati in una DLL
e poi rilasciarli in una cartella che
viene caricato in fase di runtime , ad esempio
in questa applicazione abbiamo progettato a
plug-in che consente di configurare
l’ispezione camminando con il drone
intorno alla torre e posizionandolo e
dicendo okay, voglio ispezionare questo
colonna proprio qui va bene ho messo il drone
questo sarà il mio atterraggio
posizione quindi ti permette non solo
configurare il drone durante l’ispezione
ma ti permetterà quindi di controllare
l’ispezione quindi ha un pulsante per
effettivamente avviare l’ispezione o a
fermatelo o tornate a casa e atterrate
perché la batteria si sta scaricando e
quindi dovresti scrivere un’app per questo e con
questa struttura app è possibile scrivere l’app
completamente indipendente dal terreno
app di controllo che abbiamo scritto di essere
affidabile e veramente facile da usare e
snellito e fai e poi questa app
di nuovo attraverso il middleware che noi
fornire ha accesso ai dati che è
andando avanti su tutte queste altre app in questo modo
è un esempio di come puoi scrivere un
domanda per un abbastanza sofisticato
compito che è quello di volare attorno a una torre
senza sapere davvero troppo
la tecnologia drone sottostante perché
che non si deve avere al fine di
ottenere i dati che si desidera in modo che sia il
il tipo di elemento successivo che conosci in
evoluzione della piattaforma con il
hardware di volo volo modulare così
possiamo volare più veicoli che abbiamo il
software della stazione di controllo a terra e ora
abbiamo una struttura di applicazione che
consente agli sviluppatori di entrare e svilupparsi
software specifico per l’applicazione senza
essendo ancora esperti
questo risultò non essere abbastanza perché
uno dei principali punti dolenti per
società e Lukas hanno toccato questo
la sua presentazione era un flusso di lavoro reale
quindi non c’è solo una torre per cellulare
che devo ispezionare ci sono 800.000
torri del telefono cellulare negli Stati Uniti
quindi per un’azienda scalare in modo realistico
le operazioni drone devono esserci
software di pianificazione e flusso di lavoro che
consente loro di pianificare un lavoro e poi
assegnalo a una delle centinaia di
operatori con droni e quindi per ottenere
che i dati tornano in modo organizzato e
così che ci conduce a quello per sviluppare a
piattaforma cloud e quindi cosa vedi qui
è l’aria che siamo piattaforma cloud e
ci sono alcune caratteristiche rilevanti una
che le cose sono organizzate da posti di lavoro e da
progetto così come un cloud planner che creo a
progetto e questo progetto nelle prese del gatto
tutti i lavori per dire un mio cliente
torre di alleati o un contadino che vuole
ispezionare diverse aree della loro fattoria
all’interno di quel progetto puoi creare posti di lavoro
e questi lavori possono essere cose diverse
così in una fattoria potrebbe essere mappare un campo
con una fotocamera multispettrale o potrebbe essere
ispezionare una linea di recinzione o potrebbe essere
osservando il lago per vedere cosa l’acqua
livello è così posso creare un lavoro con questo
gioca qui ce n’è anche un altro
cose come gestire la mia flotta e te
sai se hai una flotta di droni
gestirli diventa effettivamente abbastanza
difficile perché si rompono di cui hanno bisogno
essere ispezionato e posso anche gestire
i personaggi così posso assegnare i piloti o io
può assegnare le persone che sono autorizzati a
cambiare la configurazione del velivolo così
questo è un esempio di vista di un lavoro e
quello che specifichi non sono solo i dati
che deve essere raccolto ma anche il
regione sicura che dovrebbe essere il drone
in grado di operare in e così in questo caso
il pianificatore è evidenziato ciò che chiamiamo
un geofence su una fattoria e viene impostato
in fase di progettazione e questo è
un’altra caratteristica davvero importante di
la sicurezza è che al fine di
assicurati che i droni non volino ovunque
vogliono o consentire agli operatori che
non possono essere seguendo le regole delle
geofence i limiti del drone
sono impostati prima ancora che decollano
impostato nel cloud da un autorizzato
pianificatore e quindi cosa può succedere
che quel geofence può essere
attraverso un flusso di lavoro di conformità in modo tale
può essere inviato a un ente normativo
autorità per controllare altri droni
operazioni che potrebbero accadere in questo
area o può essere inviato alla vostra assicurazione
compagnia di dire questo questa è l’area
che mi piacerebbe volare in questo
compatibile con la mia polizza di assicurazione in modo
puoi legare questa sicurezza in diversi
elementi di drone commerciali reali
operazioni e quindi cosa accadrà è
che questo lavoro sia completamente pianificato in
il cloud viene assegnato a un
operatore a terra quindi l’operatore
non sa nulla dei dati
hanno bisogno di raccogliere sanno solo come
per raccoglierlo e così otterrà
sincronizzato l’operatore lo scaricherà
tutto ciò che chiamiamo un pacchetto di volo
loro premeranno un bottone i dati saranno
raccolti e poi una volta che l’operatore ha
raccolti i dati saranno tutti
riattaccato al lavoro nel cloud e
questo è uno dei principali punti dolenti di
le compagnie di droni commerciali oggi sono quelle
queste cose raccolgono una grande quantità di
dati che puoi raccogliere centinaia di
gigabyte di foto nel corso di a
settimana che esamina una fattoria e quindi organizza
tutto questo diventa davvero importante così
la cosa che l’aria funziona nuvola
ti permette di fare è automaticamente
allegare tutti i dati che hai raccolto
durante quel lavoro torna al lavoro originale
quello era pianificato così alla pianificazione
ufficio ora
Ho risolto il problema in un modo
ordinamento e setacciamento di tutti i dati
che stavo raccogliendo con il mio drone e
Potrei dire ok bene, ho in programma questo lavoro
questi dati appaiono magicamente una volta il
l’operatore viene raccolto e caricato su
il cloud e ora posso iniziare a fare
analisi su di esso per avvicinarsi al
cliente pagante che vuole i dati e
in questo caso e io probabilmente hai visto
alcuni di questi prima ma questo dati voi
può mettere in strumenti di pianificazione ci sono un sacco
di questi strumenti che escono dallo scaffale
questo è uno strumento di esempio chiamato scelte per
D che eseguirà il processo chiamato
fotogrammetria per prendere bidimensionale
foto e creare un estremamente dettagliato
modello tridimensionale della scusa e
modello 3d estremamente dettagliato della fattoria
quindi da questa cosa puoi misurare l’acqua
livelli è possibile misurare colture voi Heights
può fare analisi multi spettrale e DVI
puoi vedere se le tue linee di recinzione sono
rotto puoi vedere se le dighe sono rotte
questa è una vera fattoria a Petaluma quindi
siamo stati in grado di vedere gli alberi che avevano
caduti su una strada siamo riusciti a vedere a
la diga che aveva
grande crepa in esso siamo in grado di misurare
i livelli d’acqua esatti del del
insenature e bacini e uno dei
cose importanti su questo è che tu
non posso semplicemente mettere le immagini in questo
algoritmo di elaborazione hai bisogno di metadati
per le immagini quindi per in questo caso cosa
vedi che abbiamo inizializzato il
algoritmo con la posizione esatta e
orientamento che la foto è stata scattata
questo rappresenta anche un vero punto dolente
per le operazioni commerciali dei droni comunque
quindi diciamo che sono l’ operatore che ho preso
un mucchio di foto con il mio drone se quelle
le foto non sono strettamente collegate al
registri di volo che mi hanno detto dove esattamente
sono stati presi poi i dati sono
sostanzialmente inutile e così uno dei
parti molto importanti del collezionismo
i dati per le operazioni commerciali stanno avendo
tutto confezionato insieme in un modo
che è compatibile e può essere pubblicato
elaborato quindi in questo caso l’ errore
nuvola prenderà i registri di volo che
registra quando è stata scattata ogni foto e
genera un file di metadati per dirlo
questa foto è stata scattata con questo GPS esatto
posizione è stata presa quando il veicolo
stava indicando in questa direzione e questo
è stato preso in questo momento in modo tale che i metadati lo siano
davvero importante e quindi è una specie di
la finale si conosce l’elemento finale di
questa piattaforma così siamo andati, lo sai
da una sorta di hardware nerd che puoi
rilascia il codice di controllo del volo in a
sistema modulare che ora può volare
diversi tipi di aeromobili un utente
interfaccia che consentirà all’essere umano di
interagire con il sistema robotico in a
modo snello e sicuro un’applicazione
quadro che consentirà agli sviluppatori di
entra e personalizza solo le parti di
il problema che si preoccupano per
sviluppo di app e infine di un cloud
piattaforma di gestione che consentirà
imprese di pianificare i dati che essi
voglio assegnarlo agli operatori su
il terreno e poi vengono i dati
indietro in un modo che è utilizzabile per
analytics quindi questo è stato il tipo
di uno sguardo evoluzionistico su come
piattaforma evoluta ma per le persone che
volevo davvero farlo
i droni operativi di denaro questo è probabilmente
non è il modo migliore per guardarlo e così a
diverso tipo di alternativa
interpretazione di ciò che è successo e questo
non sono un ingegnere, non sono un
affari importanti ma posso immaginare in
pianificando come fare soldi da
qualcosa che inizi
con materie prime e in questo caso
questo è un velivolo con sensori e
ciò che si vuole è quello di ottenere in qualche modo al
pagando cliente quindi come faccio a prendere il raw
componenti e fare soldi da loro e
così per le operazioni commerciali dei droni tu
posso vedere che evoluzione io
appena mostrato in un contesto diverso, quindi io
prendi gli ingredienti crudi e un servizio
il provider integrerà quindi il
aeromobili nel sensore, quindi devono
prendere l’aereo e mettere i sensori
li insieme in un pacchetto volante e
quindi hanno bisogno di pianificare il lavoro in modo che il
l’agricoltore chiama Ho bisogno di fare una pianificazione in
il prossimo passo ho bisogno di un operatore per
in realtà vai e raccogli i dati così tu
abbiamo bisogno di un flusso di lavoro per la raccolta dei dati, quindi abbiamo
passato da ingredienti grezzi a un
aereo integrato a un piano di lavoro e
ora un flusso di lavoro di dati ma con i dati
non è abbastanza che devi fare
analisi sui dati e quindi creare
rapporti e processi dati e che poi
finalmente arriva al cliente pagante così
in termini di droni commerciali questo è
la catena del valore di come il denaro ottiene tutto
la via di ritorno a ciascun componente
di questo sistema così abbiamo iniziato a pensare
su questo e se si guarda a quel tipo
di evoluzionario quel tipo di tecnologia
evoluzione che ti ho appena mostrato del
la piattaforma si può effettivamente pensare a questo proposito
in un modo diverso puoi dire che ciascuno
parte della piattaforma è in realtà
affrontando una parte di questo commerciale
drone value chain in modo che tu abbia in termini
dell’integrazione reale degli aeromobili
e i sensori rendono questa struttura modulare
è davvero facile da fare in termini di lavoro
pensando di avere l’aria che siamo cloud
che può facilmente richiedere una richiesta a
cliente per poi pianificare un lavoro in termini di
il vero flusso di lavoro di raccolta dati questo
è qualcosa che ora abbiamo standardizzato
puoi creare progetti e gestire gli utenti
puoi impostare i veicoli usando il
software di configurazione crea lavori tu
può ottenere approvazioni creare piani di volo
in realtà volare e acquisire i dati con
il lavandino stazione di controllo a terra che
i dati tornano al cloud e quindi offrono
che fino torna al provider di servizi in
il primo posto che farà analisi
creare prodotti di dati e portarli a
cliente quindi questa è una specie di
modo alternativo di guardarlo e e
questa è la gente come Lucas e Ariel
tronics stanno iniziando a guardare il
problema in questo modo che è come facciamo noi
fornire informazioni preziose a
i clienti che stanno effettivamente andando a pagare
per questo ed è in qualche modo in contrasto con a
molto del clamore che sta andando
con i droni che sai come fare
questo è bello fare cose fantastiche con i droni
davvero come sarà
da guardare in ordine per i droni
tirare proliferare e questi sono i tipi
di strumenti di cui avremo bisogno per
fallo così in termini di reale
gli sviluppatori di applicazioni ne hanno molti
luoghi in questa catena di valori dove
gli sviluppatori di applicazioni possono aggiungere un sacco di
il valore e quindi basta solo per citarne alcuni il
integrazione di diversi aeromobili e
sensori così ti accompagno in quel modo
dell’applicazione di ispezione verticale
ci sono molti posti là dove
gli sviluppatori di software possono aggiungere driver per
diversi tipi di sensori o possono fare
algoritmi che ispezionano autonomamente
cose come torri di telefoni cellulari o ponti
c’è molto spazio per migliorare
in questo momento in approvazione quindi, per esempio in
gli Stati Uniti, la FAA, non lo fanno
so davvero che cos’è una nuvola, loro sono ancora
pensa che la nuvola siano cose che pongono
Devo volare in giro ma c’è molto
luoghi in cui gli sviluppatori di software possono
venire con flussi di lavoro in modo che un volo
il piano può essere approvato automaticamente da
dire la FAA o da una compagnia di assicurazioni
o dalla tua organizzazione quindi c’è molto
di plugin che possono essere scritti lì
creando piani di volo ce ne sono molti
aree di automazione agente personalizzato qui così
prendere una zona molto grande per essere
intervistato e scomposto in un sacco di
diverse missioni come esempio di un
applicazione che potrebbe essere scritta volante
e acquisendo i dati anche un’area che
deve essere personalizzato dal
applicazione ce ne sono molte
opportunità qui per gli sviluppatori di app
trovare nuovi e diversi modi di
raccogliendo i dati per esempio che abbiamo
abbiamo mostrato solo una sorta di volare sopra
un campo quando hai il GPS ma c’è
molte applicazioni interessanti dove
potresti voler volare dentro, quindi facciamolo
dì che volevi fare una struttura
ispezione delle infrastrutture del petrolio e del gas
ci sono molte condutture che devono essere
essere ispezionato derrick olio dove vuoi
volare sotto il derrick dove
non hai il GPS e dovrai farlo
usa la visione per navigare effettivamente
drone ci sono molte aree lì dove
ottenere i dati in modi diversi è
ancora in gran parte un problema aperto un sacco di
un sacco di lavoro da fare in sincronia con
la nuvola e con questo intendo quello
ci sono così tanti dati da raccogliere
che non può essere inviato a tutti
la nuvola
c’è bisogno di pre-elaborazione
quello che succede sull’aereo reale a
estrae le caratteristiche rilevanti del
dati e ridurre la dimensione di tali dati
impostato su qualcosa che può essere trasmesso
a volte un collegamento davvero pessimo
l’esempio delle torri di trivellazione petrolifere è no
connessione internet l’unica cosa che
hanno un link SATCOM che è
larghezza di banda estremamente bassa in modo da ottenere dati
rapidamente da un’ispezione di un olio
torre su dove può essere
elaborato richiede una grande semplificazione
di questi dati solo al pertinente
offre così tanta automazione e
apprendimento automatico che può essere applicato
c’è quella sorta di legami a destra nella
analisi tutti i dati devono essere
analizzato in qualche modo ed è qui che tu
sanno che molti sviluppatori di app possono entrare
e nel rendere i dati reali prodotti
c’è un altro posto dove anche dopo
hai analizzato i dati inserendoli in a
segnala che è comprensibile da a
la compagnia che ha bisogno di usarlo è spesso
abbastanza difficile quindi queste sono aree
dove gli sviluppatori di applicazioni possono possono saltare in a
il tipo di mondo dei droni commerciali
e pensandoci in questo modo che
è essenzialmente una catena di valore che abbiamo trovato
essere estremamente utile nella forma in cui il
il miglior sforzo dovrebbe essere così che volevo
per tipo di concludere il discorso con andare
attraverso alcune delle applicazioni che abbiamo
visto alcuni oggi ma alcune applicazioni
che forse non ci hanno pensato o quello
sai che non sono possibili oggi la fauna selvatica
il rilevamento è uno che abbiamo fatto a
un po ‘di modo in cui quella fauna selvatica
sono intervistati oggi è letteralmente con a
pilota in un aereo e poi una persona con
un blocco per appunti e un binocolo
è estremamente costoso è pericoloso
è difficile mantenere i piloti perché loro
annoiarsi perché stanno volando
sopra i santuari della fauna selvatica giorno dopo giorno
e quindi è difficile in realtà
raccogliere dati su di te conosciuti in via di estinzione
specie da una prospettiva aerea noi
in realtà ha preso una squadra e siamo andati a
Kenya al vecchio Pecha – Conservancy to
monitorare i rinoceronti bianchi in via di estinzione
rinoceronti bianchi del nord e cosa noi cosa
il era essenzialmente sono stati assunti
noi di andare là fuori e fare era un anti
missione di bracconaggio in modo da uscire
lì trovi che i bracconieri determinano come
stanno entrando nel parco, ma una volta
hanno visto i dati che eravamo
raccoglievano da questi droni hanno detto
bene potremmo usare questo per molto di più
raccolta frequente di dati, così possiamo fare
queste
sondaggi puramente da droni e possiamo fare
loro ogni settimana invece di ogni anno
perché è molto costoso da noleggiare
Manta piloti e questo li darebbe
valanghe molto più utili
il salvataggio è un altro che conosci adesso
questo è estremamente pericoloso si deve
invia un elicottero perché non inviarne uno
drone o perché non inviare 20 droni è possibile
abbiamo fatto un’analisi dei costi approssimativa per il
costo di uno di questi tipici elicotteri
potresti comprarlo tra 20 e 30 anni
droni commerciali altamente affidabili
per non parlare del costo dell’operazione
ordini di grandezza in meno e il rischio di
la vita umana anche molto meno ponte
ispezione questo è come sono i ponti
ispezionato è un po ‘spaventoso perché
questa macchina è spesso richiesta
ispezionare la parte inferiore dei ponti
ponti che guidiamo ogni giorno e io
avevo una sorta di pensiero indietro e non posso
Ricorda una volta che ho mai visto
una di queste macchine nella mia che conosci
la mia guida reale che è un po ‘
un po ‘spaventoso perché probabilmente significa questo
i ponti non sono previsti molto spesso
perché è difficile da fare ci sei tu
conoscere la tecnologia che ti permetterebbe di
usa un drone per ispezionare i ponti e di nuovo
ci sono alcune parti di questo problema che
sono ancora aperti come faccio a volare sotto a
ponte che non ha GPS ma c’è
tutta la tecnologia dei sensori che c’è
c’è una ricerca che è stata fatta in
in realtà navigando e ora basta
ha bisogno di incontrarsi all’aria aperta
in una cava di soluzione commerciale drone
il conteggio di Lucas Rd in realtà è andato a buon fine
questo, ma il rilevamento è il vecchio modo di
fare cave è molto tempo
si può volare un drone in poche ore fare
analisi metrica del volume esatto del
cava c’è gente che sta facendo di più
analisi interessante su questi a dove
puoi analizzare la forma delle strade
e fare dati statistici non solo fare
migliore contabilità per le rocce ma anche
Risparmia carburante per i veicoli che sei
che stai guidando in modo strutturale
la valutazione è un’altra cosa enorme a San
Francisco, dove ci troviamo, c’è
terremoti abbastanza spesso e così là
è stato un esempio nel mondo della ricerca di
una squadra di UPenn che ha preso un drone dopo
il grande recente terremoto in Giappone
ha preso un drone in una struttura danneggiata
Costruire fluido intorno e sono stato in grado di
generare un modello 3d molto dettagliato del
all’interno dell’edificio che potrebbe quindi
essere usato per fare una valutazione strutturale così
Potrebbero farlo prima, potrebbero anche
cerca i sopravvissuti mentre stanno facendo
e valutare la struttura della
costruire prima di entrare effettivamente e
mettere le persone in pericolo per un altro
domanda per droni che non ha visto
uso su larga scala ma la tecnologia lo è
là i satelliti delle telecomunicazioni sono un altro
davvero interessante è molto molto
difficile mettere le cose nello spazio
sarà sempre
e sempre è stato e ora le persone
cercando di usare l’alta quota
droni di resistenza ad agire essenzialmente
satelliti planetari così invece di
mettere un carico utile nello spazio e una volta
è nello spazio è lì per sempre tu
non posso recuperarlo perché non metterlo su un
drone d’alta quota dove puoi ancora
utilizzare l’energia solare per alimentare esso
ma una volta che l’attrezzatura si rompe o
è necessario riparare o è obsoleto è possibile
basta atterrare il drone invece di partire
l’attrezzatura nello spazio quindi un’altra
interessante perdita di gas nell’area di applicazione
il rilevamento è un altro tipo di area in cui
in questo momento è estremamente manuale
questo è letteralmente come le aziende di servizi pubblici
andare in giro e misurare le perdite di gas è
una persona con una piccola sonda che ha bisogno
a loro hanno bisogno di metterlo proprio accanto a un
contatore del gas c’è tecnologia ora dove
puoi mettere il sensing dell’ospite molto sensibile
equipaggiamento su un’auto e guidare intorno a
quartiere bene, perché non metterlo su un
drone che può volare tutto intero
quartieri e trovare piccoli esempi
di dove potrebbe esserci una perdita di gas e
quindi indirizzare le ispezioni a quelli
aree e poi finalmente un altro
una sorta di applicazione interessante è
crociera la sicurezza delle navi, così la gente cadere di
navi da crociera tutto il tempo ed è un
è spesso molto pericoloso immaginare quando
qualcuno va fuori bordo su una nave da crociera
schierando un drone proprio istantaneamente
con una telecamera IR per andare a cercare il
persona in modo che possa essere individuato correttamente
via e l’aiuto può essere inviato così questi sono
queste non sono applicazioni che tu
in genere si sente parlare di una sorta di
droni tradizionali ma esempi di luoghi
dove cose nella vita reale potresti
non pensare che i droni possano essere applicati a ma
la tecnologia è lì ed è davvero
aspettando solo gli sviluppatori di applicazioni
prendere piattaforme e tecnologia drone
e girali verso veramente utili
cose a cui non abbiamo pensato
così questo era tutto ciò che avevo e ne prenderò qualcuno
domande grazie amico per la spiegazione
molto chiaramente tutte le domande si
grazie amico il mio nome è Shem
bene la domanda che ho è per quanto
Edward è preoccupato, penso 4f a
liquidazione sarà molto più facile per te
Bart fino ad altre società
preoccupato cosa pensi sia il
fattore di differenziazione in termini di costi
e stabilità della piattaforma in particolare
l’ autopilota che ho visto un paio di anni
fa penso qui dove era bello
costosi così che era la mia domanda siamo
quindi stiamo cercando di abbatterne uno
di questi Sto cercando di farlo sbagliare in cui
è cambiare la struttura dei costi così
in genere il modo in cui sono stati i droni
acquistato è si paga molto grande
importo anticipato per la tecnologia così
stai pagando per l’hardware e
stai pagando enormi margini perché
è lì che le aziende stanno facendo il loro
soldi, ma stiamo iniziando a passare a è
un modello basato sull’uso per i prezzi e così via
ciò significa che stiamo cercando di ottenere il
hardware nelle tue mani per il più basso a
prezzo possibile inizialmente ma poi
essenzialmente condividere le entrate che
stai facendo con il drone così carica
su un pezzo precedente è molto simile
cellulari quindi questo è esattamente quello che
le società di cellulari si sovvenzioneranno
l’acquisto iniziale dell’attrezzatura
ma poi stai pagando a
mese per mese per l’utilizzo effettivo
i dati e l’utilizzo dei servizi e così via
è lì che stiamo cercando di prendere il
modello di entrate effettive in modo che possiamo
strutturare il costo di questi sistemi in
allineamento con le persone che sono
in realtà li usa e fa soldi
con un mese oltre un mese, ma è così
ancora un po ‘così è può essere abbastanza
costoso ma saresti sorpreso di come
basso questo tipo di costo iniziale può andare
c’è un soprattutto se si pensa di
ispezioni a volte ha bisogno di molto
sensori costosi e anche voi conoscete noi
spero che il prezzo dei sensori diminuisca
anche le buone telecamere possono farti tornare
diecimila no iperspettrale cinquanta
mille dollari e quando sei
pensare a questo non è davvero il suo
non quanto hai pagato per il sistema
è quanti soldi hai fatto con il
sistema e questa è la cosa che è cosa
stiamo lavorando per consentire alle persone di fare
soldi con questi sistemi in un modo che è
scalabile
quindi spero che il costo iniziale no
importa tanto se sei se stai facendo
o salvare milioni di altre società
dollari all’anno quindi prendi un buon affare
consiglio di rispondere a qualsiasi altra domanda
sei così tanto per il discorso ispiratore ma
a parte il tecnico tecnologico
amiamo anche questa presentazione
interessato a ciò che hai raggiunto finora
come start-up, quindi hai detto che tu
non potrei vendere il tuo primo prodotto così
guardando indietro alla timeline che tu
appena mostrato a noi intendo come ha fatto
sviluppato intendo a che punto nel tempo
che hai iniziato a interessarti
e hai iniziato a vendere i tuoi prodotti a
fare i clienti nel mercato così di quello
cronologia ti ho mostrato il prodotto 1.0
è arrivato molto tardi e così ora siamo
e solo direi circa quattro mesi fa
abbiamo fatto il nostro primo rilascio dell’intero
piattaforma così ora siamo ancora dentro
il processo di valutazione del mercato ci adatta
avere clienti iniziali che stanno iniziando
per integrare non rendiamo il reale
aereo giusto così la prima cosa che
deve accadere è quel velivolo
i produttori devono adottare la piattaforma
e inizia a usarlo e questo è il palcoscenico
che siamo in questo momento ma ce n’è un sacco
di incertezza per cui v’è una delle
i motivi per cui ho dimostrato questo è perché
siamo costantemente pensando
collegando i punti alla tecnologia a
l’applicazione effettiva e il cliente
ma è ancora qualcosa che se
qualcuno ti dice che ti stanno facendo sapere
Sono tonnellate di soldi con i droni
stanno mentendo a voi che siete
so che ci sono ancora molte domande
che devono essere risolte c’è
problemi di conformità che devono essere
avvicinato e siamo davvero ancora dentro
una sorta di fasi di prova di come tu
può prendere un’applicazione come questa e
usalo per le applicazioni Io sono così è
ancora sono ancora i primi giorni che direi
sì sì sì
hai già ottenuto FAA
approvazione o così oh stavo ancora lavorando su
che le regole attuali
la FAA non ha ideato le regole
eppure hanno pubblicato una bozza di serie di
regole si chiama sostanzialmente un NPRM a
proposta di regolamentazione che sai
potrebbe prendere persone stimano tra 12
e 24 mesi per essere effettivamente messo in
la legge che abbiamo fatto è stata presa
bozza di regole e integrare molti di
quelle caratteristiche nel sistema in modo che
per il momento tali norme diventano legge che
dovrebbero essere ciò che sarà gentile
essere pronti per questo, ma la gran parte del
cose che vedi il geofencing
conforme che il tipo di approvazione
flussi di lavoro del geofence effettivo questi
sono cose che sono già esistenti
in paesi in Europa e in tutto il
mondo in cui ci siamo integrati
la nostra piattaforma in modo tale da rendere il tuo sistema
compliant sarà il più semplice possibile così
se devi prendere il tuo geofence e
inviarlo ad un’agenzia tramite il cloud noi
avere l’api è farlo e noi siamo
lavorando con ad esempio la NASA che ha un
progetto chiamato UTM che è senza equipaggio
gestione del traffico e hanno un cloud
server che è seduto lì in attesa per
approvazioni a venire e così siamo stati
facendo qualche test con quello giusto
un altro hai avuto quella pianificazione sul
l’ interfaccia di programmazione del pianificatore di missione
hai pianificato un sostegno
programmazione di sensori di terze parti
integrato con il drone e l’impostazione
parametri per quelli e cambiare i tempi
quando qualcosa viene attivato sul
sensi di terze parti e così via
sì è caduto che è una specie di
il modo in cui funziona ora, così che tu lo faccia
sviluppare un’applicazione che conosci specifica
software che guiderebbe il sensore e
quindi in un esempio di torre cellulare
questo è in realtà come funziona in modo che il
l’app di controllo stava attivando la videocamera
scattare foto alla fotocamera l’ app fotocamera
in realtà stava solo ascoltando qualcuno
per dirlo a fare foto così è sorta
del l’architettura del sistema
okay, ma un’ultima domanda puoi
condividere un po ‘ sul fondo che
voi ragazzi avete appena iniziato oh si
sì, questo è il mio interessante – sì sì cosa
abbiamo fatto è raccogliere qualche impresa
supporto e creato ciò che è chiamato a
fondo drone commerciale e quindi di cosa si tratta
fondamentalmente significa che stiamo cercando
per le aziende che pensiamo abbiano un
molto potenziale nel drone commerciale
spazio e tipicamente piccole imprese
le aziende sono appena iniziate
e sai di averti saputo un’idea o
un primo prototipo di prodotto e lo siamo
collegandoli alla Silicon Valley
venture backing attraverso questo spot
drone fund quindi se hai una compagnia tu
avere un’idea per un’azienda e tu sei
alla ricerca di finanziamenti nello spazio dei droni
dovresti contattare andare al nostro sito web
c’è una pagina per il drone commerciale
fondo e stiamo guardando attraverso tutti questi
scegliendo le cose che pensiamo siano
promettendo per l’industria e poi tu
sapere come collegarli a – al Silicon
Il capitale di rischio della valle così provante a
cercando di seminare il mercato ok grazie
compagno
grazie mille
tu
parla stamattina che la raff ha dato davvero
discorso fantastico sul tipo di sottostanti
tecnologia per droni e Lucas
ha evidenziato molte delle applicazioni
che i droni possono essere usati per e in questo
parla quello che voglio fare è dirti a
un po ‘ sull’evoluzione di a
piattaforma che collega queste due cose
quindi la connessione alla tecnologia
applicazione reale e tu sai cosa
vuole davvero colmare quel vuoto o te
so cosa abbiamo fatto finora per questo
solo molto rapidamente su era dove come
Lucas ha mai arretrato circa 70 volte
l’ avvio di persona ci troviamo a San
Francisco e stiamo costruendo un hardware
software e piattaforma cloud per lo sviluppo
droni commerciali la storia che sono
devo dire questo come un
storia evolutiva e inizia il mio
storia personale nella scuola secondaria dove io
stava facendo ricerche di robotica aerea a
MIT questi video non sono così cool
come video rap come un solo per fare set
quello dritto ma fondamentalmente vedi a
coppia schiuma li spiana lì e questi sono
costruite su misura stavamo facendo un po ‘di adattamento
controllare il lavoro su quelli che abbiamo un sacco di
rotori quad che volavano intorno a questo erano tornati
nel 2008 quando i sistemi di motion capture sono
appena iniziando ad essere usato qualcosa di simile
sai volare un gruppo di droni a
una volta e quello che stavamo facendo era
algoritmi di controllo coordinati e questo
è stato davvero i primi giorni di prove
concetto di quegli algoritmi in termini di
in realtà li vola in un controllato
ambiente 2010 le cose stanno diventando un po ‘
un po ‘più sofisticato questo è un cellulare
scambio batteria in una stazione di ricarica e
quindi in pratica il drone atterra sul
stazione e completamente autonomamente il
la batteria viene scambiata e scaricata
le batterie sono caricate automaticamente e
che ci ha permesso di fare effettivamente
missioni completamente persistenti senza
qualsiasi interazione a tempo indeterminato, così abbiamo io
penso che abbiamo corso una missione qui per oltre
24 ore e senza intervento umano
che abbiamo iniziato a giocare con il
attuale conosci la variazione di
passo dei multirotori e così puoi
vedi a oltre a controllare l’RPM
per il controllo i fuchi anche messin con
l’attuazione del pitch e questo potrebbe fare
alcune cose belle e ordinate che volano super
traiettorie lisce ancora questo è in a
motion capture space e quindi potrebbe anche
ti permettono di fare ciò che vedi qui
il drone sta davvero volando sottosopra
e mezzo flip potrebbe anche permetterti di farlo
fai cose fantastiche come veramente strette
ribalta così in modo irreversibile senza alcun tipo
di salto o perdita di altitudine e poi alcuni
altre belle acrobazie e poi la mia nella mia
la propria ricerca fondamentalmente ha fatto un po ‘di apprendimento
dalla dimostrazione in cui potresti insegnare
un drone qualcosa semplicemente spostandolo
attorno all’algoritmo troverebbe la chiave
punti di quella dimostrazione e poi
in realtà eseguiamo di nuovo ma con il
sistema autonomo rispetto al
umano che sta solo spostando questa cosa
in giro così che cosa hanno tutte queste cose
comune e il motivo per cui ti sto mostrando
questo è quello che stai effettivamente volando
queste cose vanno male tutte le cose
volta questa è una piccola bobina di blooper di
cose nel nostro laboratorio e la ragione per le cose
sbagliare è perché questi sono
implementato più e più volte e
stiamo cercando di implementare lo stesso
software con il quale sai per la ricerca e
non c’è una piattaforma per questo, quindi io
imparato è stato che la progettazione di edifici e
hardware e software volanti per il volo
i robot sono un noioso lavoro schiacciante l’anima e
quello che speravo potesse accadere è quello
qualcuno farebbe una piattaforma che fa
volo autonomo facile ma fermo
personalizzabile quindi alcuni questo è Jonathan
Downey è il fondatore di aria dove noi
gli studenti di medicina e quello che era
il MIT fa parte del team UAV e
in fondo quello che ha visto è che la maggior parte di
le squadre stavano solo mettendo blackbox
piloti automatici qui e questi sono i
cose che potresti comprare subito
erano in droni militari e ha progettato
un autopilota completamente modulare da
zero abbiamo anche lavorato insieme al
Boeing un programma di 160 ed è stato un
una cosa simile ce n’è davvero
costoso hardware di scatola nera che esiste
ma non c’era veramente personalizzabile
quadro così così siamo arrivati a
parlare
e quello che sappiamo e questo è questo
una e-mail che abbiamo inviato indietro e
avanti e fondamentalmente ciò che siamo
chiamare qui è l’idea che a
il prodotto dovrebbe darti una buona posizione
dati di orientamento ma consente di auto
il tuo stesso autopilota con un
enfasi sulla flessibilità e quindi su ciò
finito per fare stava creando una serie di
piloti di auto e fondamentalmente e noi
Jonathan ha dato il via a una società chiamata
l’innovazione senza pilota mette una squadra centrale
insieme e l’ idea qui era che tu
aveva piloti auto personalizzabili e lì
erano una specie di tre tre componenti
questo sistema molto presto il primo era a
core board e questo ha sensori e a
coprocessore per la fusione di dati e
stima questa è una cosa che andrebbe
su ogni singolo drone e perché ha
i sensori principali che sono comuni a questo
Drone in mezzo avevamo un bastoncino di gomma
che è un computer Linux presto che
sai era delle dimensioni di un bastoncino di gomma
e potresti scrivere il tuo volo
controlla le applicazioni qui e così via
l’idea era che la scheda madre ti permettesse
per ottenere i dati di cui avevi bisogno senza
facendo tutta la stima da soli
e la gomma si attacca a bordo era dove voi
puoi scrivere il tuo controllore di volo e
fai il lavoro e poi c’era un
breakout board specifico per l’applicazione
dipende dalla tua specifica applicazione
e quindi in questo caso questo è un
scheda specifica dell’applicazione per
questo è per veicoli ad ala fissa
multirotori e questo era veramente piccolo
una di queste cose aveva diverse radio
diversi tipi di attuatori
sblocchi e abbiamo anche messo insieme noi
fatto una dimostrazione su quest’altro questo è un
versione precedente di quel passo variabile
attuazione che ti ho mostrato prima, così abbiamo messo
questo insieme e questo è stato risolvere il
problema dei ricercatori essenzialmente a
avere una piattaforma che potresti facilmente
inserisci il tuo codice autopilota
perché quello era il problema che noi
mi importava così abbiamo finito per andare a
mostra questo è il grande questo è
chiamato una fiera Vsi e siamo andati
lì e noi abbiamo lanciato questo come sembrano tutti
devi fare è cadere nella tua auto
codice pilota e tu sai e puoi farlo
tutte le applicazioni che vuoi e tu
possiamo immaginare quanti clienti abbiamo
effettivamente preso da questo
davvero nessuno che voleva comprarlo
avviso perché le persone in realtà non lo facevano
cura di scrivere codice pilota automatico che loro
volevo usare i droni per raccogliere il
dati di cui hanno a cuore, quindi è così
una specie di evoluzione del costruire
la piattaforma e questa prima cosa
tutto quello che avevamo era davvero un autopilota
hardware e software che le persone potrebbero
personalizzare ma non era abbastanza
per chiunque di fare cose importanti con
con i droni quindi abbiamo detto ok bene, perché il MIT
non aggiungeremo che si conosce l’estensibilità a
molti diversi tipi di aeromobili quindi
faremo il lavoro di personalizzazione di questo
per diversi tipi di multirotori e
diversi tipi di ala fissa e così via
qui vedi solo alcuni questo è un
octocopter questo è un quadrante questo è un
quadrante di durata davvero lunga che può
vola per 60 minuti questo è un altro octo
e questo è un veicolo ad ala fissa questi
sono tutti i droni che sono usati oggi per
scopi commerciali ma diversi
tipi di dinamiche di volo e richiedono
software diverso per eseguirli effettivamente
quindi quello che abbiamo fatto è stato prendere l’originale
concetto di quello di quel cuore di quello
sorta di controllore di volo monolitico e
abbiamo rotto in qualcosa che era
modulare quindi ora nel centro abbiamo il
nucleo di volo questa è la cosa che ancora
ha i sensori inerziali che ha
sensori di pressione barometrica ma ora
invece di tutto essere su una unità
abbiamo separato l’hardware in modo che esso
potrebbe essere applicato a più di uno
diverso tipo di veicolo e così per
istanza un modulo GPS è ora un separato
un modulo velocità che multirotori
non hanno bisogno di moduli di velocità, ma riparati
le ali lo fanno perché non renderlo separato
pezzo di hardware stessa cosa per il
modulo di attuazione i diversi droni
avere un diverso numero di attuatori che
hanno diversi tipi e interfacce e
allora questo è un modulo di collegamento dati aereo
essenzialmente la radio che collega il
veicolo a terra e questo è
diverso per applicazione, quindi per paese
questi hanno frequenze diverse voi
potrebbe essere ispezionare una torre dove tu
solo bisogno di mezzo chilometro di gamma o di
potresti ispezionare un oleodotto dove
hai bisogno di 15 chilometri di raggio e così
abbiamo rotto questo in molti diversi
componenti e quindi abbiamo fatto essenzialmente
in modo che sia davvero facile cadere
questi in diversi pezzi di hardware
in modo da poter rilasciare più schede attuatore
e basta collegarli a daisy con
questa architettura hardware è possibile
sostituire il GPS
con uno veramente accurato se tu
stavi facendo sondaggi puoi cambiare il
stato del modulo simile era tutto
davvero semplicemente plug and play e questo è
cosa ha permesso a diverse applicazioni tu
sapere per specificare l’hardware esatto per
diverse applicazioni
quindi, solo per andare un po ‘al
vera architettura tecnica sottostante
qui come una sorta di blocco per il
quadro applicativo che presenterò
un po ‘più tardi questo quindi questo è un
essenzialmente uno schema a blocchi ora di ciascuno
uno di questi diversi pezzi di
hardware e ogni scatola blu qui vedi
è un thread software o un driver
e così quando stai provando a fare un
piattaforma tutte queste cose devono essere
totalmente intercambiabile e il software
la complessità esplode davvero rapidamente e
quindi nell’importanza se sei familiare
con il sistema operativo del robot questo è un
quadro di sviluppo che la robotica
la comunità ha adottato e quello che è è
essenzialmente solo il middleware che consente
componenti software per pubblicare dati
iscriversi ai dati e rendere remoto
chiamate di procedura e quindi il tipo di
concetto qui è che questo blocco per
l’istanza è lo stimatore inerziale questo
è la cosa che prende i dati del sensore
e lo fonde insieme e crea un
stato stimato questo deve iscriversi
ai dati che vengono pubblicati dalla
Scheda GPS e quindi l’output di
lo stimatore inerziale va al controllo
algoritmi di cui il controller ha bisogno
sapere dove si trova nel mondo, così che sia
può fare il controllo ad anello chiuso nel
veicolo
e quindi quello che abbiamo trovato è stato davvero
parte fondamentale della costruzione di sistemi estensibili
è il middleware che inserisci
tra tutti i diversi software
e componenti hardware e in questo caso
questi non solo sono il mezzo che siamo
collegare i fili che sono seduti
il codice incorporato insieme sono anche
collegando diversi pezzi di hardware
insieme su diversi autobus e
topologie quindi molto del nostro sviluppo
lo sforzo in realtà è andato a fare questo
livello middleware che consentirebbe
diversi hardware e software
componenti per parlare insieme senza problemi
e il tipo di tema qui è questo
è qualcosa che come utente di
droni commerciali lo faresti sicuramente
non mi interessa e non vorresti mai
fare ma è davvero importante
pezzo sottostante del quadro che
davvero dovrebbe essere fatto solo una volta ed essere
fatto bene quindi abbiamo implementato questo modulare
quadro e
siamo in grado di volare molto diverso
tipi di droni e di farli in a
modo simile in modo che ce ne sia uno solo
controllore di volo è molto facile
sintonizzabile vedi alcuni video qui di
diversi tipi di droni commerciali e
puoi usare la stessa struttura
che hai usato per essere multirotore
usato anche per le ali fisse e tutto
si basa su un sottostante modulare
un’architettura che non si dovrebbero avere a
sviluppare più e più volte si dovrebbe
solo essere in grado di usarlo per il tuo
applicazione quindi il prossimo tipo di passaggio
questa evoluzione è questo multi-veicolo
architettura quindi siamo passati dall’avere
qualcosa che è solo un autopilota
ha il codice di controllo del volo su di esso a
qualcosa che è modulare e può essere
esteso a diversi tipi di veicoli
quindi la prossima domanda è gente buona
in realtà devono usare queste cose e
quando gli umani usano le macchine devono
avere un’interfaccia per usarli e
quello che abbiamo notato erano le interfacce utente
per i droni questo è durato circa tre anni
fa sono stati abbastanza terribili, immagino che tu
potrei dire che c’è molto lavoro da fare
qui tonnellate di testo che devi mettere
in molti colori questo è particolarmente
egregio questi sono e questo è supposto
essere l’ interfaccia in tempo reale per il
umano per capire cosa sta succedendo
il robot nella misura in cui hanno bisogno
e queste sono anche le interfacce
attraverso il quale l’umano deve programmare
il comportamento dei robot quindi questo è davvero
elemento davvero fondamentale del autonoma
sistema che è spesso trascurato e così
il prossimo passo nella piattaforma era dire
beh, le persone devono usare questi sistemi
bene perché non ne facciamo davvero
interfaccia utente semplificata che consente
le persone lo usano molto semplicemente così noi
essenzialmente venuto con due pezzi di
software è chiamato un controllo a terra
stazione questa è l’interfaccia in tempo reale
ciò permette all’uomo di pianificare autonomamente
missioni caricare tutti i dati al
aeromobili caricare procedure di emergenza
che consentono all’aereo di sapere cosa fare
fare se un collegamento radio è perso e quindi
software di gestione della configurazione della
la gestione della configurazione è e ancora
una di quelle cose che sembrano noiose
ma per una piattaforma che può controllare molti
diversi tipi di veicoli se tu
questo è configurato in modo improprio
una delle principali cause che abbiamo trovato
di incidenti di volo
in realtà la configurazione e quindi la progettazione
strumenti che ti consentono di ottenere facilmente
operare il veicolo ma anche a
configurarlo sono di nuovo le cose che sono
richiesto per una piattaforma sottostante che
non dovresti mai dover sviluppare
te stesso se vuoi usare i droni così io
fare un rapido video qui del solo a
ti danno un sapore di ciò che l’aria
dove appare la stazione di controllo a terra
il primo è un volo veramente intuitivo
interfaccia di pianificazione si imposta un geofence così
questa linea nera qui intorno è l’is
essenzialmente il recinto attraverso il quale il
gli aerei non possono volare e basta
va fino in fondo
livello software quello che hai visto lì reale
veloce e giocherò questo ciò che hai visto
qui non è solo il geofence ma anche
piani di emergenza quindi questi sono i
comportamenti di volo pre-programmati che se
il tuo aereo perde il GPS o se perdi
datalink o se vola al di fuori del
geofence hai bisogno di dirgli cosa fare
quindi questi lo rendono molto facile da configurare
quelli e questo è qualcosa che era
in genere molto difficile da fare
sistemi autonomi precedenti, quindi ora cosa
vedi qui è un utente che cambia per
esempio questo percorso di indagine fotografica è
molto facile è possibile configurare il sondaggio
per raccogliere i dati e l’idea qui è
che vuoi configurarlo in modo che quando
la persona arriva al sito tutto loro
fare è premere un pulsante e il veicolo
decollerà e raccogliere i dati che
deve prendere così vedi un plug-in
interfaccia configurabile e davvero
ci sono solo sei pulsanti qui e questo
questa è un’altra cosa importante come
Lucas menzionò nel suo discorso il numero
una causa di gran lunga legata al trasporto aereo
incidenti è è errore umano è in genere
errore pilota e quindi per sistemi senza pilota
è ancora più difficile controllare il
veicolo perché sta volando da qualche parte
e tu sei a terra e tu no
avere molte informazioni su ciò che è realmente
andando avanti così la filosofia e questo
è la tendenza che la maggior parte della tecnologia dei droni
sta andando ad automatizzare spietatamente come
possibile in modo che l’operatore abbia solo bisogno
intervenire quando è assolutamente necessario così
in questo caso l’operatore ha solo sei
i pulsanti uno servono per attivare il veicolo
un altro è mettere in pausa il veicolo mentre si è dentro
volo un altro è quello di abortire e questo
è un caso estremo quando è necessario
riporta l’aereo in questo momento, torna indietro
a casa e terra terra ora e poi alcuni
lanciare
i pulsanti goto e questi sono gli unici
input che l’umano deve effettivamente fare
il sistema e il sistema sono programmati
così che una volta che toglie ha tutto il
informazioni di cui ha bisogno non solo per il lancio
raccogliere i dati in terra ma anche
sa cosa fare in caso di emergenza e
di nuovo non volerà mai fuori da questa scatola
quindi il video che Lucas ha mostrato prima
del ragazzo suo volante si conosce il suo
il drone del consumatore sopra un aeroporto è
qualcosa che non può accadere con questo
il sistema non può accadere perché lo hai
programmato questo geofence e al
livello incorporato che viene applicato il geofence
dal controllo di volo sottostante
software di nuovo questa è una caratteristica di sicurezza
è assolutamente fondamentale per
droni commerciali, ma tu lo faresti
mai voler implementare te stesso se tu
voglio solo usare i droni o fare
applicazioni con loro
così ancora una volta solo tornando al
middleware middleware è davvero
importante perché ora oltre al
autopilota e vari pezzi di
hardware ora hai un controllo a terra
stazione che ha anche un sacco di software
componenti e hanno bisogno di parlare sopra
la stessa cosa quindi il prossimo tipo di passaggio
nell’evoluzione questa piattaforma era a
interfaccia utente semplificata che consente
umani per utilizzare effettivamente questi sistemi per
applicazioni reali quindi ora ci arriveremo
il tipo di parte rilevante a questo
conferenza che è l’ applicazione
quadro ciò che vedi qui è un è
davvero un sistema che farà volare il
drone ma volare il drone non è abbastanza
nessuno che tu sappia che l’ hobbista vuole volare
droni per divertimento ma le aziende vogliono
in realtà utilizzare droni per raccogliere dati e
in modo da raccogliere i dati è necessario sensori voi
è necessario personalizzare il percorso di volo effettivo
dell’aereo hai bisogno di dirgli cosa
fare per metterlo nella posizione in cui si
raccoglierà i dati che in una volta e
quindi è necessario registrare effettivamente il
dati da qualche parte e abbiamo trovato che con
il sistema che abbiamo qui non potremmo
in realtà facciamo che potremmo semplicemente volare
droni e quindi ti richiederebbe
aggiungi la tua applicazione specifica
software quindi il prossimo tipo di passaggio in
evoluzione della piattaforma era il
quadro applicativo così da questo lato è
il lato che ho già
ha spiegato questo è il volo ciò che noi
chiamare il volo critico questo è un chiuso
sistema operativo in tempo reale ha personalizzato
aria dove un software di volo su di esso è
una sorta di hub per il volo certificato
hardware ed è importante che il
L’ hardware di volo è estremamente affidabile
e certificato e non si vuole che a
essere personalizzato dall’applicazione a
ID applicazione
Non voglio che scherzi con il
Codice GPS o codice di stima inerziale
è anche conforme e certificabile
questo è il lato critico del volo e questo
il lato è relativamente chiuso è chiuso
perché di nuovo dobbiamo assicurarci
affidabilità ed è chiuso perché
queste sono cose che probabilmente
non vorrebbe cambiare dall’applicazione
per applicare ora dall’altra parte
questo è collegato con il bridge di dati
a ciò che chiamiamo il nucleo dell’applicazione
questo lato è completamente aperto, quindi è così
Linux qualunque sia la distribuzione che desideri
con la gestione delle app abbiamo messo il middleware
su qui che sostanzialmente consente alle app di
parlare tra loro tramite semplificato
pubblicare / iscriversi e meccanismo RPC così
anche questo e con quello semplificato
meccanismo consente a diverse app di parlare
insieme e ti mostrerò un esempio di
un’applicazione di ispezione verticale per
il software vero e proprio che vorresti
sviluppare questo offre stretto ma
integrazione protetta con il volo
sistema di controllo quindi questo è uno dei
frammenti più complicati sulla creazione di una piattaforma
che le persone possono usare per scopi commerciali
scopi con droni è quello che tu se
sei in zattere parlato prima di te
probabilmente sai che c’è un sacco
di teoria che va in che modo effettivamente
controllare le cose autonomamente ed è
è molto delicato nel modo in cui tu
accordare il modo in cui rispondi
diversi tipi di disturbi e così via
ma le applicazioni devono ancora
dillo al drone dove andare se loro ancora
ho bisogno di controllare il drone, quindi cosa abbiamo
fatto qui viene creato un volo di alto livello
interfaccia di controllo dove tutto il
il controllo a ciclo chiuso di basso livello è attivo
il lato critico del volo e di nuovo
è chiuso all’applicazione
sviluppatore ma lo sviluppatore dell’applicazione
può comandare l’aereo richiedendolo
controllo di esso e c’è una priorità
coda di controllo e quindi offerta alta
manovre di livello o richieste di controllo
vai dal lato dell’applicazione al
controller di volo e qualsiasi app può fare
questo e il modo in cui siamo in grado di ottenere
via con questo è che queste richieste
sono di altissimo livello quindi queste sono cose
come lanciare o volare verso un waypoint o terra
oppure fai un sondaggio fotografico di alto livello
comportamenti che l’app fornisce
parametri a cui non è effettivamente necessario
per fare tutto il low-level closed-loop
controllo per se stesso e questo è questo
davvero importante in realtà facendo
questi sistemi personalizzabili per peep
chi non sono esperti di droni o lo sai
professori di controlli di volo ci sono
anche app di bordo che sono di nuovo in un
framework aperto che ti permette di connetterti
ai plugin dell’interfaccia utente sul terreno
stazione di controllo ed e davvero qui
stiamo cercando di abbracciare l’open source per
applicazioni pur garantendo la sicurezza
e quindi non puoi sviluppatori di applicazioni
si sa muoversi verso il futuro per
i droni non ci aspettiamo che siano droni
esperti e quindi vogliamo consentirglielo
avere una sandbox dove possono svilupparsi
applicazioni e test di cose ma non
doversi preoccupare di rischiare la sicurezza
del drone quindi ecco un esempio di te
conosci il software come sviluppatore di app
che in realtà scriverebbe per un
applicazione come ispezione verticale
così così in questa applicazione quello che vuoi
fare è volare autonomamente un drone in giro
una torre cellulare oggi come quella
le torri dei cellulari sono ispezionate
estremamente manuale hai persone
salendo su corde ci vuole circa la metà
un giorno per fare una torre cellulare e
in realtà è molto pericoloso in
Stati Uniti questo era uno dei più
lavori pericolosi nel 2014 con quasi 20
le persone muoiono appena salite sul cellulare
Torri con un drone puoi volare in giro
stai raccogliendo gli stessi dati dei dati
che i collezionisti di torri sono in realtà
collezionare è solo point-and-shoot
le macchine fotografiche quindi saliranno sul
torre e loro faranno delle foto
le cose e poi le immagini saranno
catalogato manualmente in maniera molto ad-hoc
segnala che il drone offre molto meglio
modo di farlo se puoi volare in giro
questa torre autonomamente puoi prendere
abbastanza immagini per generare un modello 3d
della torre del telefono cellulare e quella 3d
il modello può quindi essere annotato
c’è una sorta di vincoli interessanti
per queste ispezioni la ragione per cui lo fanno
le ispezioni sono principalmente così
quando vogliono mettere nuove attrezzature
la torre di cui hanno bisogno per analizzare il
struttura della torre stessa così loro
bisogno di sapere qual è il carico del vento
dalle antenne correnti che sono accese
lì posso mettere di più là ciò che è
il caricamento del peso in modo che un drone abbia il
capacità di volare autonomamente attorno al
torre genera un modello 3d che puoi
annota quel modello con il diverso
diverse antenne che sono lì
con le lunghezze di cavo che puoi fare
misure precise e questo è
qualcosa che non potresti mai fare
l’ispezione manuale così come faresti
utilizzare la piattaforma di usura pneumatica per
effettivamente sviluppare un’app che lo farebbe
ispezionare autonomamente la torre del cellulare
così
comincerai con i sensori che
hai bisogno e in questo caso ne avrai bisogno
scansione laser e questo è un intervallo di base
misura che sta scannerizzando e questo
ti permetterà di stare lontano dal
torre e per garantire che il veicolo sia
in realtà non andrà a sbattere contro qualcosa
perché se queste torri si abbassano
rappresenta milioni di dollari di perso
entrate per ogni giorno che la torre è
in funzione quindi il fallimento è una specie di no
un’opzione qui, quindi quello che faresti è
scrivere un driver per lo scanner laser
che parlava il linguaggio specifico del
scanner laser ma poi pubblica la scansione
dati in un modo che tutti gli altri
le app possono capire e di nuovo questo è
l’importanza del middleware così faresti
scrivere un driver per il laser scanner e
sta pubblicando dati scansione laser esso
pubblica i dati su un controllo di volo
app e ciò che questa app farà
iscriviti non solo alla scansione laser
dati per sapere quali sono gli ostacoli
attorno ad esso ma anche i dati di navigazione
questo viene dal drone stesso così
la tua app deve sapere dov’è
per volare intorno alla torre e fare
che ciò che questa app farà è iscriversi
ad esempio i dati GPS lo faranno
iscriversi ai dati di velocità che sarà
iscriversi ai dati laser e lo farà
fondere tutte queste informazioni insieme sembra
come un processo complicato ma in
in realtà nella nostra prototipazione tutto il
app che vedi qui abbiamo appena sviluppato
in Python e usando un livello veramente alto
interfaccia a tutto il resto, così prendi
i dati di scansione si occupano dell’elusione dell’ostacolo
i dati di navigazione e da che cosa
è necessario pubblicare comandi che
tornare al pilota automatico ma il sistema
rende facile pubblicare i comandi così
che puoi ad esempio lanciare e
quindi transiti ad una quota minima così
questa è una delle manovre che un’app
può richiedere il controllo del volo e
ciò che ti permette di fare è come un’app
lo sviluppatore specifica un’altitudine sicura e a
posizione in cui ti piacerebbe andare e
ciò che il controllore di volo fa è prendere
cura di tutte le dinamiche di basso livello di
volare fino all’altitudine sicura e
in transito verso il punto dove è necessario essere
è quindi possibile inviare una manovra a
scendi alla tua posizione e ascendi e
quello che puoi fare durante questi è prendere
foto così la prossima app che vorresti
scrivere è un driver per un giunto cardanico e un
fotocamera quindi un sacco di gimble off-the-shelf
esistono che punteranno un sacco di telecamere
telecamere che esistono che scattare foto
e quello che vorresti fare è scrivere il
software specifico per parlare con quelli
cose ma ancora presenti quelle
funzionalità al resto del sistema
così come sta volando l’app di controllo del volo
su e giù per la torre è il comando del
giunto cardanico per indicare la posizione sul
torre che ti piacerebbe ed è completamente
configurabile e anche comandante del
fotocamera per scattare foto a intervalli
può essere configurato in anticipo così come un
sviluppatore di app che sono stato in grado di scrivere
app che parlano con i miei sensori specifici
questo ha di nuovo questi sensori
niente a che fare con il drone reale
questi sono i sensori che sono
importante per me nella mia domanda quindi
posso scrivere driver per quelli che posso scrivere
un’app di controllo del volo senza veramente
sapendo come fare il controllo del volo, solo
bisogno di conoscere i primitivi di alto livello e
quindi il tipo di ultimo elemento di
personalizzazione come sviluppatore di app
sarebbe un qualche tipo di interfaccia utente così
questa è la stessa stazione di controllo a terra
che ti ho mostrato prima ma quello che abbiamo
implementato è un plug-in di interfaccia così
che puoi sviluppare plugin in a
progetto separato li ha compilati in una DLL
e poi rilasciarli in una cartella che
viene caricato in fase di runtime , ad esempio
in questa applicazione abbiamo progettato a
plug-in che consente di configurare
l’ispezione camminando con il drone
intorno alla torre e posizionandolo e
dicendo okay, voglio ispezionare questo
colonna proprio qui va bene ho messo il drone
questo sarà il mio atterraggio
posizione quindi ti permette non solo
configurare il drone durante l’ispezione
ma ti permetterà quindi di controllare
l’ispezione quindi ha un pulsante per
effettivamente avviare l’ispezione o a
fermatelo o tornate a casa e atterrate
perché la batteria si sta scaricando e
quindi dovresti scrivere un’app per questo e con
questa struttura app è possibile scrivere l’app
completamente indipendente dal terreno
app di controllo che abbiamo scritto di essere
affidabile e veramente facile da usare e
snellito e fai e poi questa app
di nuovo attraverso il middleware che noi
fornire ha accesso ai dati che è
andando avanti su tutte queste altre app in questo modo
è un esempio di come puoi scrivere un
domanda per un abbastanza sofisticato
compito che è quello di volare attorno a una torre
senza sapere davvero troppo
la tecnologia drone sottostante perché
che non si deve avere al fine di
ottenere i dati che si desidera in modo che sia il
il tipo di elemento successivo che conosci in
evoluzione della piattaforma con il
hardware di volo volo modulare così
possiamo volare più veicoli che abbiamo il
software della stazione di controllo a terra e ora
abbiamo una struttura di applicazione che
consente agli sviluppatori di entrare e svilupparsi
software specifico per l’applicazione senza
essendo ancora esperti
questo risultò non essere abbastanza perché
uno dei principali punti dolenti per
società e Lukas hanno toccato questo
la sua presentazione era un flusso di lavoro reale
quindi non c’è solo una torre per cellulare
che devo ispezionare ci sono 800.000
torri del telefono cellulare negli Stati Uniti
quindi per un’azienda scalare in modo realistico
le operazioni drone devono esserci
software di pianificazione e flusso di lavoro che
consente loro di pianificare un lavoro e poi
assegnalo a una delle centinaia di
operatori con droni e quindi per ottenere
che i dati tornano in modo organizzato e
così che ci conduce a quello per sviluppare a
piattaforma cloud e quindi cosa vedi qui
è l’aria che siamo piattaforma cloud e
ci sono alcune caratteristiche rilevanti una
che le cose sono organizzate da posti di lavoro e da
progetto così come un cloud planner che creo a
progetto e questo progetto nelle prese del gatto
tutti i lavori per dire un mio cliente
torre di alleati o un contadino che vuole
ispezionare diverse aree della loro fattoria
all’interno di quel progetto puoi creare posti di lavoro
e questi lavori possono essere cose diverse
così in una fattoria potrebbe essere mappare un campo
con una fotocamera multispettrale o potrebbe essere
ispezionare una linea di recinzione o potrebbe essere
osservando il lago per vedere cosa l’acqua
livello è così posso creare un lavoro con questo
gioca qui ce n’è anche un altro
cose come gestire la mia flotta e te
sai se hai una flotta di droni
gestirli diventa effettivamente abbastanza
difficile perché si rompono di cui hanno bisogno
essere ispezionato e posso anche gestire
i personaggi così posso assegnare i piloti o io
può assegnare le persone che sono autorizzati a
cambiare la configurazione del velivolo così
questo è un esempio di vista di un lavoro e
quello che specifichi non sono solo i dati
che deve essere raccolto ma anche il
regione sicura che dovrebbe essere il drone
in grado di operare in e così in questo caso
il pianificatore è evidenziato ciò che chiamiamo
un geofence su una fattoria e viene impostato
in fase di progettazione e questo è
un’altra caratteristica davvero importante di
la sicurezza è che al fine di
assicurati che i droni non volino ovunque
vogliono o consentire agli operatori che
non possono essere seguendo le regole delle
geofence i limiti del drone
sono impostati prima ancora che decollano
impostato nel cloud da un autorizzato
pianificatore e quindi cosa può succedere
che quel geofence può essere
attraverso un flusso di lavoro di conformità in modo tale
può essere inviato a un ente normativo
autorità per controllare altri droni
operazioni che potrebbero accadere in questo
area o può essere inviato alla vostra assicurazione
compagnia di dire questo questa è l’area
che mi piacerebbe volare in questo
compatibile con la mia polizza di assicurazione in modo
puoi legare questa sicurezza in diversi
elementi di drone commerciali reali
operazioni e quindi cosa accadrà è
che questo lavoro sia completamente pianificato in
il cloud viene assegnato a un
operatore a terra quindi l’operatore
non sa nulla dei dati
hanno bisogno di raccogliere sanno solo come
per raccoglierlo e così otterrà
sincronizzato l’operatore lo scaricherà
tutto ciò che chiamiamo un pacchetto di volo
loro premeranno un bottone i dati saranno
raccolti e poi una volta che l’operatore ha
raccolti i dati saranno tutti
riattaccato al lavoro nel cloud e
questo è uno dei principali punti dolenti di
le compagnie di droni commerciali oggi sono quelle
queste cose raccolgono una grande quantità di
dati che puoi raccogliere centinaia di
gigabyte di foto nel corso di a
settimana che esamina una fattoria e quindi organizza
tutto questo diventa davvero importante così
la cosa che l’aria funziona nuvola
ti permette di fare è automaticamente
allegare tutti i dati che hai raccolto
durante quel lavoro torna al lavoro originale
quello era pianificato così alla pianificazione
ufficio ora
Ho risolto il problema in un modo
ordinamento e setacciamento di tutti i dati
che stavo raccogliendo con il mio drone e
Potrei dire ok bene, ho in programma questo lavoro
questi dati appaiono magicamente una volta il
l’operatore viene raccolto e caricato su
il cloud e ora posso iniziare a fare
analisi su di esso per avvicinarsi al
cliente pagante che vuole i dati e
in questo caso e io probabilmente hai visto
alcuni di questi prima ma questo dati voi
può mettere in strumenti di pianificazione ci sono un sacco
di questi strumenti che escono dallo scaffale
questo è uno strumento di esempio chiamato scelte per
D che eseguirà il processo chiamato
fotogrammetria per prendere bidimensionale
foto e creare un estremamente dettagliato
modello tridimensionale della scusa e
modello 3d estremamente dettagliato della fattoria
quindi da questa cosa puoi misurare l’acqua
livelli è possibile misurare colture voi Heights
può fare analisi multi spettrale e DVI
puoi vedere se le tue linee di recinzione sono
rotto puoi vedere se le dighe sono rotte
questa è una vera fattoria a Petaluma quindi
siamo stati in grado di vedere gli alberi che avevano
caduti su una strada siamo riusciti a vedere a
la diga che aveva
grande crepa in esso siamo in grado di misurare
i livelli d’acqua esatti del del
insenature e bacini e uno dei
cose importanti su questo è che tu
non posso semplicemente mettere le immagini in questo
algoritmo di elaborazione hai bisogno di metadati
per le immagini quindi per in questo caso cosa
vedi che abbiamo inizializzato il
algoritmo con la posizione esatta e
orientamento che la foto è stata scattata
questo rappresenta anche un vero punto dolente
per le operazioni commerciali dei droni comunque
quindi diciamo che sono l’ operatore che ho preso
un mucchio di foto con il mio drone se quelle
le foto non sono strettamente collegate al
registri di volo che mi hanno detto dove esattamente
sono stati presi poi i dati sono
sostanzialmente inutile e così uno dei
parti molto importanti del collezionismo
i dati per le operazioni commerciali stanno avendo
tutto confezionato insieme in un modo
che è compatibile e può essere pubblicato
elaborato quindi in questo caso l’ errore
nuvola prenderà i registri di volo che
registra quando è stata scattata ogni foto e
genera un file di metadati per dirlo
questa foto è stata scattata con questo GPS esatto
posizione è stata presa quando il veicolo
stava indicando in questa direzione e questo
è stato preso in questo momento in modo tale che i metadati lo siano
davvero importante e quindi è una specie di
la finale si conosce l’elemento finale di
questa piattaforma così siamo andati, lo sai
da una sorta di hardware nerd che puoi
rilascia il codice di controllo del volo in a
sistema modulare che ora può volare
diversi tipi di aeromobili un utente
interfaccia che consentirà all’essere umano di
interagire con il sistema robotico in a
modo snello e sicuro un’applicazione
quadro che consentirà agli sviluppatori di
entra e personalizza solo le parti di
il problema che si preoccupano per
sviluppo di app e infine di un cloud
piattaforma di gestione che consentirà
imprese di pianificare i dati che essi
voglio assegnarlo agli operatori su
il terreno e poi vengono i dati
indietro in un modo che è utilizzabile per
analytics quindi questo è stato il tipo
di uno sguardo evoluzionistico su come
piattaforma evoluta ma per le persone che
volevo davvero farlo
i droni operativi di denaro questo è probabilmente
non è il modo migliore per guardarlo e così a
diverso tipo di alternativa
interpretazione di ciò che è successo e questo
non sono un ingegnere, non sono un
affari importanti ma posso immaginare in
pianificando come fare soldi da
qualcosa che inizi
con materie prime e in questo caso
questo è un velivolo con sensori e
ciò che si vuole è quello di ottenere in qualche modo al
pagando cliente quindi come faccio a prendere il raw
componenti e fare soldi da loro e
così per le operazioni commerciali dei droni tu
posso vedere che evoluzione io
appena mostrato in un contesto diverso, quindi io
prendi gli ingredienti crudi e un servizio
il provider integrerà quindi il
aeromobili nel sensore, quindi devono
prendere l’aereo e mettere i sensori
li insieme in un pacchetto volante e
quindi hanno bisogno di pianificare il lavoro in modo che il
l’agricoltore chiama Ho bisogno di fare una pianificazione in
il prossimo passo ho bisogno di un operatore per
in realtà vai e raccogli i dati così tu
abbiamo bisogno di un flusso di lavoro per la raccolta dei dati, quindi abbiamo
passato da ingredienti grezzi a un
aereo integrato a un piano di lavoro e
ora un flusso di lavoro di dati ma con i dati
non è abbastanza che devi fare
analisi sui dati e quindi creare
rapporti e processi dati e che poi
finalmente arriva al cliente pagante così
in termini di droni commerciali questo è
la catena del valore di come il denaro ottiene tutto
la via di ritorno a ciascun componente
di questo sistema così abbiamo iniziato a pensare
su questo e se si guarda a quel tipo
di evoluzionario quel tipo di tecnologia
evoluzione che ti ho appena mostrato del
la piattaforma si può effettivamente pensare a questo proposito
in un modo diverso puoi dire che ciascuno
parte della piattaforma è in realtà
affrontando una parte di questo commerciale
drone value chain in modo che tu abbia in termini
dell’integrazione reale degli aeromobili
e i sensori rendono questa struttura modulare
è davvero facile da fare in termini di lavoro
pensando di avere l’aria che siamo cloud
che può facilmente richiedere una richiesta a
cliente per poi pianificare un lavoro in termini di
il vero flusso di lavoro di raccolta dati questo
è qualcosa che ora abbiamo standardizzato
puoi creare progetti e gestire gli utenti
puoi impostare i veicoli usando il
software di configurazione crea lavori tu
può ottenere approvazioni creare piani di volo
in realtà volare e acquisire i dati con
il lavandino stazione di controllo a terra che
i dati tornano al cloud e quindi offrono
che fino torna al provider di servizi in
il primo posto che farà analisi
creare prodotti di dati e portarli a
cliente quindi questa è una specie di
modo alternativo di guardarlo e e
questa è la gente come Lucas e Ariel
tronics stanno iniziando a guardare il
problema in questo modo che è come facciamo noi
fornire informazioni preziose a
i clienti che stanno effettivamente andando a pagare
per questo ed è in qualche modo in contrasto con a
molto del clamore che sta andando
con i droni che sai come fare
questo è bello fare cose fantastiche con i droni
davvero come sarà
da guardare in ordine per i droni
tirare proliferare e questi sono i tipi
di strumenti di cui avremo bisogno per
fallo così in termini di reale
gli sviluppatori di applicazioni ne hanno molti
luoghi in questa catena di valori dove
gli sviluppatori di applicazioni possono aggiungere un sacco di
il valore e quindi basta solo per citarne alcuni il
integrazione di diversi aeromobili e
sensori così ti accompagno in quel modo
dell’applicazione di ispezione verticale
ci sono molti posti là dove
gli sviluppatori di software possono aggiungere driver per
diversi tipi di sensori o possono fare
algoritmi che ispezionano autonomamente
cose come torri di telefoni cellulari o ponti
c’è molto spazio per migliorare
in questo momento in approvazione quindi, per esempio in
gli Stati Uniti, la FAA, non lo fanno
so davvero che cos’è una nuvola, loro sono ancora
pensa che la nuvola siano cose che pongono
Devo volare in giro ma c’è molto
luoghi in cui gli sviluppatori di software possono
venire con flussi di lavoro in modo che un volo
il piano può essere approvato automaticamente da
dire la FAA o da una compagnia di assicurazioni
o dalla tua organizzazione quindi c’è molto
di plugin che possono essere scritti lì
creando piani di volo ce ne sono molti
aree di automazione agente personalizzato qui così
prendere una zona molto grande per essere
intervistato e scomposto in un sacco di
diverse missioni come esempio di un
applicazione che potrebbe essere scritta volante
e acquisendo i dati anche un’area che
deve essere personalizzato dal
applicazione ce ne sono molte
opportunità qui per gli sviluppatori di app
trovare nuovi e diversi modi di
raccogliendo i dati per esempio che abbiamo
abbiamo mostrato solo una sorta di volare sopra
un campo quando hai il GPS ma c’è
molte applicazioni interessanti dove
potresti voler volare dentro, quindi facciamolo
dì che volevi fare una struttura
ispezione delle infrastrutture del petrolio e del gas
ci sono molte condutture che devono essere
essere ispezionato derrick olio dove vuoi
volare sotto il derrick dove
non hai il GPS e dovrai farlo
usa la visione per navigare effettivamente
drone ci sono molte aree lì dove
ottenere i dati in modi diversi è
ancora in gran parte un problema aperto un sacco di
un sacco di lavoro da fare in sincronia con
la nuvola e con questo intendo quello
ci sono così tanti dati da raccogliere
che non può essere inviato a tutti
la nuvola
c’è bisogno di pre-elaborazione
quello che succede sull’aereo reale a
estrae le caratteristiche rilevanti del
dati e ridurre la dimensione di tali dati
impostato su qualcosa che può essere trasmesso
a volte un collegamento davvero pessimo
l’esempio delle torri di trivellazione petrolifere è no
connessione internet l’unica cosa che
hanno un link SATCOM che è
larghezza di banda estremamente bassa in modo da ottenere dati
rapidamente da un’ispezione di un olio
torre su dove può essere
elaborato richiede una grande semplificazione
di questi dati solo al pertinente
offre così tanta automazione e
apprendimento automatico che può essere applicato
c’è quella sorta di legami a destra nella
analisi tutti i dati devono essere
analizzato in qualche modo ed è qui che tu
sanno che molti sviluppatori di app possono entrare
e nel rendere i dati reali prodotti
c’è un altro posto dove anche dopo
hai analizzato i dati inserendoli in a
segnala che è comprensibile da a
la compagnia che ha bisogno di usarlo è spesso
abbastanza difficile quindi queste sono aree
dove gli sviluppatori di applicazioni possono possono saltare in a
il tipo di mondo dei droni commerciali
e pensandoci in questo modo che
è essenzialmente una catena di valore che abbiamo trovato
essere estremamente utile nella forma in cui il
il miglior sforzo dovrebbe essere così che volevo
per tipo di concludere il discorso con andare
attraverso alcune delle applicazioni che abbiamo
visto alcuni oggi ma alcune applicazioni
che forse non ci hanno pensato o quello
sai che non sono possibili oggi la fauna selvatica
il rilevamento è uno che abbiamo fatto a
un po ‘di modo in cui quella fauna selvatica
sono intervistati oggi è letteralmente con a
pilota in un aereo e poi una persona con
un blocco per appunti e un binocolo
è estremamente costoso è pericoloso
è difficile mantenere i piloti perché loro
annoiarsi perché stanno volando
sopra i santuari della fauna selvatica giorno dopo giorno
e quindi è difficile in realtà
raccogliere dati su di te conosciuti in via di estinzione
specie da una prospettiva aerea noi
in realtà ha preso una squadra e siamo andati a
Kenya al vecchio Pecha – Conservancy to
monitorare i rinoceronti bianchi in via di estinzione
rinoceronti bianchi del nord e cosa noi cosa
il era essenzialmente sono stati assunti
noi di andare là fuori e fare era un anti
missione di bracconaggio in modo da uscire
lì trovi che i bracconieri determinano come
stanno entrando nel parco, ma una volta
hanno visto i dati che eravamo
raccoglievano da questi droni hanno detto
bene potremmo usare questo per molto di più
raccolta frequente di dati, così possiamo fare
queste
sondaggi puramente da droni e possiamo fare
loro ogni settimana invece di ogni anno
perché è molto costoso da noleggiare
Manta piloti e questo li darebbe
valanghe molto più utili
il salvataggio è un altro che conosci adesso
questo è estremamente pericoloso si deve
invia un elicottero perché non inviarne uno
drone o perché non inviare 20 droni è possibile
abbiamo fatto un’analisi dei costi approssimativa per il
costo di uno di questi tipici elicotteri
potresti comprarlo tra 20 e 30 anni
droni commerciali altamente affidabili
per non parlare del costo dell’operazione
ordini di grandezza in meno e il rischio di
la vita umana anche molto meno ponte
ispezione questo è come sono i ponti
ispezionato è un po ‘spaventoso perché
questa macchina è spesso richiesta
ispezionare la parte inferiore dei ponti
ponti che guidiamo ogni giorno e io
avevo una sorta di pensiero indietro e non posso
Ricorda una volta che ho mai visto
una di queste macchine nella mia che conosci
la mia guida reale che è un po ‘
un po ‘spaventoso perché probabilmente significa questo
i ponti non sono previsti molto spesso
perché è difficile da fare ci sei tu
conoscere la tecnologia che ti permetterebbe di
usa un drone per ispezionare i ponti e di nuovo
ci sono alcune parti di questo problema che
sono ancora aperti come faccio a volare sotto a
ponte che non ha GPS ma c’è
tutta la tecnologia dei sensori che c’è
c’è una ricerca che è stata fatta in
in realtà navigando e ora basta
ha bisogno di incontrarsi all’aria aperta
in una cava di soluzione commerciale drone
il conteggio di Lucas Rd in realtà è andato a buon fine
questo, ma il rilevamento è il vecchio modo di
fare cave è molto tempo
si può volare un drone in poche ore fare
analisi metrica del volume esatto del
cava c’è gente che sta facendo di più
analisi interessante su questi a dove
puoi analizzare la forma delle strade
e fare dati statistici non solo fare
migliore contabilità per le rocce ma anche
Risparmia carburante per i veicoli che sei
che stai guidando in modo strutturale
la valutazione è un’altra cosa enorme a San
Francisco, dove ci troviamo, c’è
terremoti abbastanza spesso e così là
è stato un esempio nel mondo della ricerca di
una squadra di UPenn che ha preso un drone dopo
il grande recente terremoto in Giappone
ha preso un drone in una struttura danneggiata
Costruire fluido intorno e sono stato in grado di
generare un modello 3d molto dettagliato del
all’interno dell’edificio che potrebbe quindi
essere usato per fare una valutazione strutturale così
Potrebbero farlo prima, potrebbero anche
cerca i sopravvissuti mentre stanno facendo
e valutare la struttura della
costruire prima di entrare effettivamente e
mettere le persone in pericolo per un altro
domanda per droni che non ha visto
uso su larga scala ma la tecnologia lo è
là i satelliti delle telecomunicazioni sono un altro
davvero interessante è molto molto
difficile mettere le cose nello spazio
sarà sempre
e sempre è stato e ora le persone
cercando di usare l’alta quota
droni di resistenza ad agire essenzialmente
satelliti planetari così invece di
mettere un carico utile nello spazio e una volta
è nello spazio è lì per sempre tu
non posso recuperarlo perché non metterlo su un
drone d’alta quota dove puoi ancora
utilizzare l’energia solare per alimentare esso
ma una volta che l’attrezzatura si rompe o
è necessario riparare o è obsoleto è possibile
basta atterrare il drone invece di partire
l’attrezzatura nello spazio quindi un’altra
interessante perdita di gas nell’area di applicazione
il rilevamento è un altro tipo di area in cui
in questo momento è estremamente manuale
questo è letteralmente come le aziende di servizi pubblici
andare in giro e misurare le perdite di gas è
una persona con una piccola sonda che ha bisogno
a loro hanno bisogno di metterlo proprio accanto a un
contatore del gas c’è tecnologia ora dove
puoi mettere il sensing dell’ospite molto sensibile
equipaggiamento su un’auto e guidare intorno a
quartiere bene, perché non metterlo su un
drone che può volare tutto intero
quartieri e trovare piccoli esempi
di dove potrebbe esserci una perdita di gas e
quindi indirizzare le ispezioni a quelli
aree e poi finalmente un altro
una sorta di applicazione interessante è
crociera la sicurezza delle navi, così la gente cadere di
navi da crociera tutto il tempo ed è un
è spesso molto pericoloso immaginare quando
qualcuno va fuori bordo su una nave da crociera
schierando un drone proprio istantaneamente
con una telecamera IR per andare a cercare il
persona in modo che possa essere individuato correttamente
via e l’aiuto può essere inviato così questi sono
queste non sono applicazioni che tu
in genere si sente parlare di una sorta di
droni tradizionali ma esempi di luoghi
dove cose nella vita reale potresti
non pensare che i droni possano essere applicati a ma
la tecnologia è lì ed è davvero
aspettando solo gli sviluppatori di applicazioni
prendere piattaforme e tecnologia drone
e girali verso veramente utili
cose a cui non abbiamo pensato
così questo era tutto ciò che avevo e ne prenderò qualcuno
domande grazie amico per la spiegazione
molto chiaramente tutte le domande si
grazie amico il mio nome è Shem
bene la domanda che ho è per quanto
Edward è preoccupato, penso 4f a
liquidazione sarà molto più facile per te
Bart fino ad altre società
preoccupato cosa pensi sia il
fattore di differenziazione in termini di costi
e stabilità della piattaforma in particolare
l’ autopilota che ho visto un paio di anni
fa penso qui dove era bello
costosi così che era la mia domanda siamo
quindi stiamo cercando di abbatterne uno
di questi Sto cercando di farlo sbagliare in cui
è cambiare la struttura dei costi così
in genere il modo in cui sono stati i droni
acquistato è si paga molto grande
importo anticipato per la tecnologia così
stai pagando per l’hardware e
stai pagando enormi margini perché
è lì che le aziende stanno facendo il loro
soldi, ma stiamo iniziando a passare a è
un modello basato sull’uso per i prezzi e così via
ciò significa che stiamo cercando di ottenere il
hardware nelle tue mani per il più basso a
prezzo possibile inizialmente ma poi
essenzialmente condividere le entrate che
stai facendo con il drone così carica
su un pezzo precedente è molto simile
cellulari quindi questo è esattamente quello che
le società di cellulari si sovvenzioneranno
l’acquisto iniziale dell’attrezzatura
ma poi stai pagando a
mese per mese per l’utilizzo effettivo
i dati e l’utilizzo dei servizi e così via
è lì che stiamo cercando di prendere il
modello di entrate effettive in modo che possiamo
strutturare il costo di questi sistemi in
allineamento con le persone che sono
in realtà li usa e fa soldi
con un mese oltre un mese, ma è così
ancora un po ‘così è può essere abbastanza
costoso ma saresti sorpreso di come
basso questo tipo di costo iniziale può andare
c’è un soprattutto se si pensa di
ispezioni a volte ha bisogno di molto
sensori costosi e anche voi conoscete noi
spero che il prezzo dei sensori diminuisca
anche le buone telecamere possono farti tornare
diecimila no iperspettrale cinquanta
mille dollari e quando sei
pensare a questo non è davvero il suo
non quanto hai pagato per il sistema
è quanti soldi hai fatto con il
sistema e questa è la cosa che è cosa
stiamo lavorando per consentire alle persone di fare
soldi con questi sistemi in un modo che è
scalabile
quindi spero che il costo iniziale no
importa tanto se sei se stai facendo
o salvare milioni di altre società
dollari all’anno quindi prendi un buon affare
consiglio di rispondere a qualsiasi altra domanda
sei così tanto per il discorso ispiratore ma
a parte il tecnico tecnologico
amiamo anche questa presentazione
interessato a ciò che hai raggiunto finora
come start-up, quindi hai detto che tu
non potrei vendere il tuo primo prodotto così
guardando indietro alla timeline che tu
appena mostrato a noi intendo come ha fatto
sviluppato intendo a che punto nel tempo
che hai iniziato a interessarti
e hai iniziato a vendere i tuoi prodotti a
fare i clienti nel mercato così di quello
cronologia ti ho mostrato il prodotto 1.0
è arrivato molto tardi e così ora siamo
e solo direi circa quattro mesi fa
abbiamo fatto il nostro primo rilascio dell’intero
piattaforma così ora siamo ancora dentro
il processo di valutazione del mercato ci adatta
avere clienti iniziali che stanno iniziando
per integrare non rendiamo il reale
aereo giusto così la prima cosa che
deve accadere è quel velivolo
i produttori devono adottare la piattaforma
e inizia a usarlo e questo è il palcoscenico
che siamo in questo momento ma ce n’è un sacco
di incertezza per cui v’è una delle
i motivi per cui ho dimostrato questo è perché
siamo costantemente pensando
collegando i punti alla tecnologia a
l’applicazione effettiva e il cliente
ma è ancora qualcosa che se
qualcuno ti dice che ti stanno facendo sapere
Sono tonnellate di soldi con i droni
stanno mentendo a voi che siete
so che ci sono ancora molte domande
che devono essere risolte c’è
problemi di conformità che devono essere
avvicinato e siamo davvero ancora dentro
una sorta di fasi di prova di come tu
può prendere un’applicazione come questa e
usalo per le applicazioni Io sono così è
ancora sono ancora i primi giorni che direi
sì sì sì
hai già ottenuto FAA
approvazione o così oh stavo ancora lavorando su
che le regole attuali
la FAA non ha ideato le regole
eppure hanno pubblicato una bozza di serie di
regole si chiama sostanzialmente un NPRM a
proposta di regolamentazione che sai
potrebbe prendere persone stimano tra 12
e 24 mesi per essere effettivamente messo in
la legge che abbiamo fatto è stata presa
bozza di regole e integrare molti di
quelle caratteristiche nel sistema in modo che
per il momento tali norme diventano legge che
dovrebbero essere ciò che sarà gentile
essere pronti per questo, ma la gran parte del
cose che vedi il geofencing
conforme che il tipo di approvazione
flussi di lavoro del geofence effettivo questi
sono cose che sono già esistenti
in paesi in Europa e in tutto il
mondo in cui ci siamo integrati
la nostra piattaforma in modo tale da rendere il tuo sistema
compliant sarà il più semplice possibile così
se devi prendere il tuo geofence e
inviarlo ad un’agenzia tramite il cloud noi
avere l’api è farlo e noi siamo
lavorando con ad esempio la NASA che ha un
progetto chiamato UTM che è senza equipaggio
gestione del traffico e hanno un cloud
server che è seduto lì in attesa per
approvazioni a venire e così siamo stati
facendo qualche test con quello giusto
un altro hai avuto quella pianificazione sul
l’ interfaccia di programmazione del pianificatore di missione
hai pianificato un sostegno
programmazione di sensori di terze parti
integrato con il drone e l’impostazione
parametri per quelli e cambiare i tempi
quando qualcosa viene attivato sul
sensi di terze parti e così via
sì è caduto che è una specie di
il modo in cui funziona ora, così che tu lo faccia
sviluppare un’applicazione che conosci specifica
software che guiderebbe il sensore e
quindi in un esempio di torre cellulare
questo è in realtà come funziona in modo che il
l’app di controllo stava attivando la videocamera
scattare foto alla fotocamera l’ app fotocamera
in realtà stava solo ascoltando qualcuno
per dirlo a fare foto così è sorta
del l’architettura del sistema
okay, ma un’ultima domanda puoi
condividere un po ‘ sul fondo che
voi ragazzi avete appena iniziato oh si
sì, questo è il mio interessante – sì sì cosa
abbiamo fatto è raccogliere qualche impresa
supporto e creato ciò che è chiamato a
fondo drone commerciale e quindi di cosa si tratta
fondamentalmente significa che stiamo cercando
per le aziende che pensiamo abbiano un
molto potenziale nel drone commerciale
spazio e tipicamente piccole imprese
le aziende sono appena iniziate
e sai di averti saputo un’idea o
un primo prototipo di prodotto e lo siamo
collegandoli alla Silicon Valley
venture backing attraverso questo spot
drone fund quindi se hai una compagnia tu
avere un’idea per un’azienda e tu sei
alla ricerca di finanziamenti nello spazio dei droni
dovresti contattare andare al nostro sito web
c’è una pagina per il drone commerciale
fondo e stiamo guardando attraverso tutti questi
scegliendo le cose che pensiamo siano
promettendo per l’industria e poi tu
sapere come collegarli a – al Silicon
Il capitale di rischio della valle così provante a
cercando di seminare il mercato ok grazie
compagno
grazie mille
tu
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